Ölhydraulik: Grundlagen, Bauelemente, Anwendungen : mit 216 Abbildungen und 51 Beispielen mit Lösungen
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Wiesbaden
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Titel: Ölhydraulik
Autor: Bauer, Gerhard
Jahr: 2016
Inhaltsverzeichnis
1 Einfuhrung. 1
1.1 Begriffe und Abgrenzung des Sachgebietes. 1
1.2 Aufbau eines Hydrauliksystems (Hydrosystem). 2
1.3 Schaltplandarstellung mit grafischen Symbolen. 3
1.4 Vor-und Nachteile der Ölhydraulik . 5
1.5 Das S.I.-Maßsystem und praktische Berechnungen. 6
2 Physikalische Grundlagen. 7
2.1 Hydrostatik. 7
2.2 Hydrodynamik. 9
2.2.1 Gleichung von Bernoulli. 9
2.2.2 Kontinuitätsgleichung . 9
2.2.3 Beschleunigungsdruck. 10
2.2.4 Hydraulische Leistung. 11
2.3 Strömungsverluste (Druckverluste). 12
2.3.1 Reynoldsche Zahl. 13
2.3.2 Strömungsverluste in geraden Leitungen. 14
2.3.3 Strömungsverluste in Krümmern, Verzweigungen,
Erweiterungen, Verengungen (Drosseln) usw. 17
2.3.4 Strömungsverluste in Blenden (kurzen Verengungen). 18
2.3.5 Strömungsverlust in Ventilen. 19
2.3.6 Druckverlust bei einer anderen Betriebsflüssigkeit. 20
2.3.7 Hintereinander- und Parallelschaltung von Ventilen. 20
2.3.8 Wirkungsgrad des Leitungs-und Steuerungssystems. 21
2.4 Die Kompressibilität der Druckflüssigkeit und ihre Auswirkungen . . 21
2.4.1 Kompressibilitätsfaktor und Kompressionsmodul. 21
2.4.2 Auswirkung der Kompressibilität auf die Bewegung eines
Arbeitszylinders. 22
2.4.3 Druckstöße als Folge von Schaltvorgängen . 27
2.4.4 Anlaufzeit eines Hydromotors oder Zylinders. 32
XVi Inhaltsverzeichnis
2.5 Kraftwirkung eines Flüssigkeitsstromes. 33
2.5.1 Kraft eines Flüssigkeitsstrahles auf eine ebene Platte bei
stationärer Strömung. 33
2.5.2 Kraftwirkung auf einen rotationssymmetrischen Steuerkolben 34
2.5.3 Kraftwirkung auf einen Steuerkolben mit rechteckigen Kanten 35
2.6 Strömung in Spalten. 36
2.6.1 Spalte mit parallelen Wänden ohne äußeren Druck und
Einführung des Viskositätsbegriffs. 36
2.6.2 Spalt mit parallelen unbewegten Wänden unter Druck. 39
2.6.3 Korrekturen der Spaltformel. 41
2.6.4 Kräfte im Spalt - Hydrostatisches Lager. 43
3 Druckflüssigkeiten. 49
3.1 Mineralöle. 49
3.1.1 Dichte. 50
3.1.2 Kompressibilität. 51
3.1.3 Viskosität und Ölauswahl. 51
3.1.4 Spezifische Wärme. 54
3.1.5 Stockpunkt. 54
3.1.6 Flammpunkt. 54
3.1.7 Alterung. 55
3.1.8 Wasserabscheidevermögen . 55
3.1.9 Luftlösevermögen und der Einfluss von Luft
in Hydrauliksystemen. 55
3.2 Schwerentflammbare Druckflüssigkeiten. 57
3.2.1 Wasserhaltige Druckflüssigkeiten (HFA, HFB, HFC). 58
3.2.2 Wasserfreie Druckflüssigkeiten (Kennbuchstaben HDF) . 59
3.3 Umweltverträgliche Druckflüssigkeiten. 59
3.3.1 Polyglykole (Kennbuchstaben HEPG) . 59
3.3.2 Native (pflanzliche) Öle (HETG). 60
3.3.3 Synthetische Ester (HEES). 60
3.4 Pflege und Wechsel der Druckflüssigkeit. 60
4 Filter, Flüssigkeitsbehälter, Wärmeanfall und Kühlung . 63
4.1 Filter. 63
4.1.1 Filteranordnung. 64
4.1.2 Bauarten von Filterelementen. 66
4.2 Flüssigkeitsbehälter. 67
4.3 Wärmeanfall und Kühlung. 67
4.3.1 Verluste in einem Hydraulik-System. 67
4.3.2 Erwärmungsvorgang einer ölhydraulischen Anlage. 68
4.3.3 Wärmeabgabe über den Ölbehälter und zusätzliche Kühlung 70
4.3.4 Vorwärmer (Heizer). 71
Inhaltsverzeichnis XVII
5 Hydropumpen. 73
5.1 Berechnungsgrundlagen . 74
5.1.1 Förderdruck und Leistung. 74
5.1.2 Grundgleichungen ohne Verluste. 75
5.1.3 Wirkungsgrade und Grundgleichungen mit Verlusten. 76
5.1.4 Saugverhalten . 78
5.1.5 Einfluss der Kompressibilität auf den effektiven Förderstrom 79
5.1.6 Ungleichförmigkeitsgrad. 81
5.2 Bauarten hydrostatischer Pumpen. 83
5.2.1 Zahnpumpen. 83
5.2.2 Flügelpumpen. 87
5.2.3 Kolbenpumpen. 91
5.2.4 Betriebsgrößen hydrostatischer Pumpen. 100
5.3 Kennlinien. 100
5.4 Verstell-und Regeleinrichtungen für Hydropumpen. 102
5.4.1 VerStelleinrichtungen. 102
5.4.2 Elektrohydraulische Verstellung. 105
5.4.3 Regeleinrichtungen. 107
5.5 Servopumpen. 112
6 Motoren. 113
6.1 Zylinder. 114
6.1.1 Bauformen. 114
6.1.2 Aufbau eines Zylinders. 115
6.1.3 Berechnung eines Hydrozylinders. 116
6.1.4 Einfluss der Kompressibilität der Druckflüssigkeit. 119
6.1.5 Endlagendämpfung. 120
6.1.6 Befestigungsarten. 121
6.2 Hydromotoren . 121
6.2.1 Bauarten. 121
6.2.2 Wirkungsgrade und Grundgleichungen mit Verlusten. 125
6.2.3 Kompressibilitätseinfluss. 127
6.3 Schwenkmotoren. 128
6.4 Kräfte und Momente an Motoren. 129
6.5 Berechnung von Hydrosystemen (Hydraulikanlagen) . 131
7 Ventile als Steuergeräte und ihre Anwendungen. 137
7.1 Druckventile . 139
7.1.1 Druckbegrenzungsventile (DbV). 139
7.1.2 Druckminderventile (Druckregelventile). 143
7.1.3 Druckschaltventile. 145
XVIII Inhaltsverzeichnis
7.2 Wegeventile (Schaltventile) .147
7.2.1 Wege-Kolbenventile (Schieberventile) .147
7.2.2 Wege-Sitzventile.154
7.3 Sperrventile.156
7.3.1 Rückschlagventile.156
7.3.2 Ferngesteuerte Rückschlagventile.157
7.4 Stromventile.158
7.4.1 Kennlinien der Stromventile. 159
7.4.2 Steuerungsarten mit Stromventilen. 160
7.4.3 Einfache Stromventile (Drosselventile). 161
7.4.4 Stromregelventile. 163
7.5 2-Wege-Einbauventile. 168
7.5.1 Beschreibung eines 2-Wege-Einbauventils.168
7.5.2 Steuerung mit 2-Wege-Einbauventilen.169
8 Stetig verstellbare Ventile (Stetigventile).173
8.1 Elektrohydraulische Servoventile.174
8.1.1 Wirkungsvergleich: Wegeschaltventil - Servoventil. 174
8.1.2 Aufbau und Bauarten der Servoventile. 176
8.1.3 Beispiel eines zweistufigen Servoventils. 177
8.1.4 Kennlinien und Auswahl eines Servoventils. 178
8.1.5 Dynamisches Verhalten eines Servoventils. 181
8.2 Das Servoventil im elektrohydraulischen Regelkreis. 182
8.3 Proportionalventile. 184
8.3.1 Proportionalmagnete. 184
8.3.2 Proportional-Druckventile. 185
8.3.3 Proportional-Wegeventile. 186
8.3.4 Auslegung von Steuerungen mit Proportional-Wegeventilen . 191
8.3.5 Proportionale Stromregelung (Proportional- Stromventil). . . 194
8.4 Regelventile. 195
9 Hydrospeicher.197
9.1 Anwendungsmöglichkeiten .197
9.1.1 Hydrospeicher als sekundäre Energiequelle.197
9.1.2 Hydrospeicher als Notenergiequelle.197
9.1.3 Hydrospeicher für Druckhaltung in abgesperrten Leitungen
für Leckölausgleich und für Volumenausgleich
bei Druck-und Temperaturschwankungen. 198
9.1.4 Hydrospeicher als Energiequelle für schwingungsfreien
hydraulischen Antrieb. 198
9.1.5 Hydrospeicher zur Dämpfung von Druckstößen und zur
Federung. 198
9.2 Hydrospeicherbauarten. 198
Inhaltsverzeichnis XIX
9.3 Berechnung der Gas-Hydrospeicher.199
9.4 Sicherheitsanforderungen.202
10 Verbindungselemente und Ventilmontagesysteme.203
10.1 Rohrleitungen.203
10.2 Rohrverbindungen.204
10.3 Schlauchleitungen.205
10.4 Ventilmontagesysteme .206
11 Dichtungen.209
11.1 Statische Dichtungen.209
11.2 Dynamische Dichtungen.211
11.2.1 Kolbenringe.211
11.2.2 Elastische Dichtungen.212
11.3 Stick-Slip oder Ruckgleiten.213
12 Anwendung von Kennlinien bei der Berechnung von Hydrokreisläufen . 215
12.1 Kennlinien der Bauelemente eines Hydrokreislaufes. 215
12.2 Hintereinander-und Parallelschaltung. 217
12.3 Kennlinieeines Pumpenaggregates. 218
12.4 Beispiel für das Zusammenwirken Pumpenaggregat -
Verbraucherkreis. 219
13 Hydrostatische Getriebe.221
13.1 Schaltpläne und Wirkungsweise.221
13.1.1 Offener Kreislauf.221
13.1.2 Geschlossener Kreislauf.222
13.2 Leistungs-Momentenkennlinie und Berechnung.224
13.3 Wandlungsbereich.226
14 Steuerung im Leistungsbereich.231
14.1 Widerstandssteuerung (Ventilsteuerung).231
14.2 Verdrängersteuerung.232
14.3 Drehzahlvariabler Pumpenantrieb .233
15 Prinzipbedingte Leistungsverluste bei konventionellen und neueren
Hydrauliksystemen.235
15.1 Pumpensteuerung (Pumpenverstellung).235
15.2 Ventilsteuerung mit Stromventilen.236
15.2.1 2-Wege-Stromregelventil und Konstantpumpe.236
15.2.2 3-Wege-Stromregelventil und Konstantpumpe.237
15.2.3 2-Wege-Stromregelventil im Bypass.237
15.2.4 2-Wege-Stromregelventil und druckgeregelte Verstellpumpe . 238
XX Inhaltsverzeichnis
15.3 Ventilsteuerung mit stetig verstellbaren Wege-Ventilen .238
15.4 Load-Sensing-Systeme.239
15.4.1 Load-Sensing-System mit Konstantpumpe.239
15.4.2 Load-Sensing-System mit Verstellpumpe
mit Druck-Förderstromregler.240
15.4.3 ElektrohydraulischesLoad-Sensing.241
15.5 Sekundärregelung (Motorsteuerung).242
16 Einführung in die Steuerung des Signalflusses .245
16.1 Die Steuerkette.245
16.2 Steuerungsarten nach DIN 19226.248
16.3 Steuerungsbeispiele der Ölhydraulik.249
17 Anwendungsbeispiele der Ölhydraulik.253
17.1 Hydraulische Folgesteuerung einer Spann-
und Produktionsvorrichtung.253
17.2 Vorschubantrieb mit Primärsteuerung.254
17.3 Antrieb einer kleineren Oberkolbenpresse .256
17.4 Zentrifugenantrieb.258
17.5 Antrieb der Spritzeinheit einer Spritzgießmaschine.259
17.6 Geschwindigkeitsgeregelter Antrieb einer fliegenden Säge.260
17.7 Hydropulsanlage (Servohydraulische Prüfanlage).262
17.8 Hubstaplerantrieb .262
17.9 Antrieb eines vollhydraulischen Mobilbaggers.264
17.10 Elektronisch geregelter Fahrantrieb eines Kommunalfahrzeuges . 266
17.11 Hydrostatische Lüfterantriebe für Verbrennungsmotoren.268
17.12 Festlegung des Arbeitsdrucks.270
18 Anhang.273
18.1 Benennung, Erklärung und Symbole der Ölhydraulik nach der
DEN ISO 1219 . 273
18.1.1 Symbole für Hydropumpen und Hydromotoren. 273
18.1.2 Symbole für Ventile. 277
18.1.3 Symbole für Hydraulikleitungen und Zubehör. 285
18.1.4 Symbole für Betätigungen. 286
18.1.5 Symbole verschiedener Geräte und Energiequellen. 288
18.2 Literaturangaben. 289
18.3 Normen und Richtlinien (Beispiele). 291
18.4 Lösungen zu den Übungsbeispielen . 292
Sachverzeichnis.299 |
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