Drive Control: Regelung elektrischer Antriebe : Innovation durch Intelligenz
Gespeichert in:
| Vorheriger Titel: | Hofer, Klaus Regelung elektrischer Antriebe |
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| 1. Verfasser: | |
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin ; Offenbach
VDE Verlag GmbH
[2017]
|
| Ausgabe: | 2., überarbeitete Auflage |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 370 Seiten Diagramme 22 cm 1 DVD (12 cm) |
| ISBN: | 9783800729630 3800729636 |
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INHALT
VORWORT.
5
1 ENTWICKLUNGSGESCHICHTE GEREGELTER
ELEKTROANTRIEBE.13
2 ELEKTROMECHANISCHE
GRUNDLAGEN.21
2.1 ROTATION UND
TRANSLATION.22
2.2 VIERQUADRANTBETRIEB
.
27
2.3 ELEKTRISCHE MASCHINEN UND STROMRICHTER
.
29
2.3.1
GLEICHSTROMANTRIEBE.
30
2.3.2
ASYNCHRONANTRIEBE.
35
2.3.3
SYNCHRONANTRIEBE.
42
2.4 DEZENTRALES ENERGIEMANAGEMENT
.
46
3 KONVENTIONELLER REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH
.
49
3.1 ZUSTANDSGLEICHUNGEN UND
LAPLACE-TRANSFORMATION.50
3.2 REGELUNGSTECHNISCHES
STRUKTURBILD.53
3.3 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN UND
STABILITAET.54
3.3.1
FUEHRUNGSVERHALTEN.
55
3.3.2
STOERVERHALTEN.60
3.4 KLASSISCHE
KASKADENREGELUNG.61
3.4.1
FREQUENZKENNLINIEN.
63
3.4.2 UNTERLAGERTER
STROMREGELKREIS.67
3.4.2.1
BODE-DIAGRAMM.69
3.4.2.2
NICHOLS-DIAGRAMM.
71
3.4.3 UEBERLAGERTER
DREHZAHLREGELKREIS.
73
3.4.4 BERECHNUNG DER REGLERPARAMETER
.
78
3.4.5 TECHNISCHE REALISIERUNG DER
KASKADENREGELUNG. 81
3.4.5.1 ANALOGE REGELSTRUKTUR MIT OPERATIONSVERSTAERKERN
.
82
3.4.5.1.1 BESCHALTUNG EINES PI-REGLERS
.
82
3.4.5.1.2 AUFBAU UND
DYNAMIK.83
3.4.5.2 DIGITALE REGELSTRUKTUR MIT MIKROPROZESSOREN
.
88
3.4.5.2.1
PI-ALGORITHMUS.
89
3.4.5.2.2 SOFTWARE-TIMING
.
92
3.4.5.2.3
HARDWARE-AUFBAU.
97
3.5 UEBERLAGERTE
POSITIONSREGELUNG.
100
4 MODELLGESTUETZTE REGELTHEORIEN IM ZEITBEREICH
.
103
4.1 ANTRIEBSKONZEPTE IM
ZUSTANDSRAUM. 103
4.1.1 ZUSTANDSGLEICHUNGEN UND MATRIZENDARSTELLUNG
.
106
4.1.1.1
STEUERBARKEIT.
109
4.1.1.2
BEOBACHTBARKEIT.
110
4.1.1.3
BEOBACHTUNGSNORMALFORM.
111
4.1.2 ENTWURF VON
ZUSTANDSBEOBACHTEM.
117
4.1.2.1 ZUSTANDSBEOBACHTER VOLLER ORDNUNG
.
121
4.1.2.2 ZUSTANDSBEOBACHTER REDUZIERTER ORDNUNG
.
124
4.1.3
ZUSTANDSVEKTORRUECKFUEHRUNG.
127
4.1.3.1 REGLERENTWURF DURCH POLVORGABE
.
128
4.1.3.2 ZUSTANDSREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS
.
130
4.2 ANTRIEBSKONZEPTE IM
BINAERMODE.133
4.2.1 ENTWURF BINAERER
BEOBACHTER.137
4.2.1.1 PERIODISCHE
ZUSTANDSGROESSEN.
138
4.2.1.2
FOURIER-REIHENENTWICKLUNG.140
4.2.1.3 MITTELWERTE WELLIGER ZUSTANDSGROESSEN
.
143
4.2.2 BINAERE BEOBACHTER IN NETZGEFUEHRTEN STROMRICHTERN
.
147
4.2.2.1 WECHSELSTROMBRUECKENSCHALTUNG
(B2).149
4.2.2.1.1 BINAERER
GLEICHSPANNUNGSBEOBACHTER.
151
4.2.2.1.2 BINAERER
GLEICHSTROMBEOBACHTER.158
4.2.2.1.3 BINAERER NETZSTROMBEOBACHTER
.
165
4.2.2.2 DREHSTROMBRUECKENSCHALTUNG (B6)
.
170
4.2.3 BINAERE BEOBACHTER IN KOMMUTIERUNGSLOSEN STROMRICHTERN
.
176
4.2.3.1 BINAERER WECHSELSPANNUNGSBEOBACHTER
.
178
4.2.3.2 BINAERER WECHSELSTROMBEOBACHTER
.
181
4.2.4 BINAERE BEOBACHTER IN SELBSTGEFUEHRTEN STROMRICHTERN
.
184
4.2.4.1 BINAERER
CHOPPER-SPANNUNGSBEOBACHTER.184
4.2.4.2 BINAERER CHOPPER-STROMBEOBACHTER
.
190
4.2.4.3 BINAERER
STRANGSTROMBEOBACHTER.194
4.3 ANTRIEBSKONZEPTE MIT RAUMZEIGERN
.
197
4.3.1 RAUMZEIGERMODULATION IN WECHSELRICHTERN
.
198
4.3.2 RAUMZEIGERMODELL DER ASYNCHRONMASCHINE
.
204
5 ANTRIEBSKONZEPTE MIT FUZZY-LOGIK
.
209
5.1 FUZZIFLZIERUNG VON PROZESSGROESSEN
.
212
5.2 INTERFERENZ UND REGELBASIS
.
214
5.3 DENAZIFIZIERUNG DER
STELLGROESSE.217
6 ANTRIEBSBEISPIELE FUER DIE
LOW-COST-AUTOMATION.221
6.1 VIERQUADRANT-GLEICHSTROMANTRIEB
.
222
6.1.1 SENSORLOSE
ANKERSTROMREGELUNG.
224
6.1.1.1 LINEARISIERUNG IM
LUECKBETRIEB.224
6.1.1.2 SYNCHRONISATION DER STEUERIMPULSE
.
227
6.1.1.3
UMSCHALTLOGIK.
229
6.1.1.4 DYNAMISCHES VERHALTEN
.
230
6.1.2 SENSORLOSE
DREHZAHLREGELUNG.232
6.1.2.1 DREHZAHLBEOBACHTER
.
233
6.1.2.2 DYNAMISCHES
VERHALTEN.
235
6.2
VIERQUADRANT-CHOPPER-ANTRIEB.237
6.3
EINQUADRANT-DREHSTROMANTRIEB.
241
6.3.1 SPANNUNGSSTEUERUNG DER
ASYNCHRONMASCHINE.241
6.3.2 DYNAMISCHES
VERHALTEN.
244
6.3.3 SENSORLOSE FESTWERT-STROMREGELUNG
.
245
6.4
VIERQUADRANT-DREHSTROMANTRIEB.
246
6.4.1 FREQUENZSTEUERUNG DER ASYNCHRONMASCHINE
.
247
6.4.1.1 STEUERKENNLINIE FUER KONSTANTEN
HAUPTFLUSS.249
6.4.1.2 DYNAMISCHES
VERHALTEN.
250
6.4.1.3 SENSORLOSE
FREQUENZSTEUERUNG.
252
6.4.2 FELDORIENTIERTE REGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE
.
253
6.4.2.1 VEKTORSTROMREGELUNG
.
254
6.4.2.2
DREHZAHLREGELKREIS.
258
6.4.2.3 DYNAMISCHES
VERHALTEN.
259
6.4.2.4 SENSORLOSE VEKTORSTROMREGELUNG
.
260
6.4.3 FELDORIENTIERTE REGELUNG DER SYNCHRONMASCHINE
.
261
6.4.3.1
ZWEIPUNKT-STROMREGELUNG.
263
6.4.3.2 DYNAMISCHES VERHALTEN.
.
.265
6.5 SENSORLOSE ENERGIERUECKSPEISUNG IN FREQUENZUMRICHTERN
.
267
6.6 SENSORLOSE TEMPERATURREGELUNG IN ELEKTRISCHEN VERBRAUCHERN
_
269
6.7 REDUNDANTE REGELUNG ELEKTRISCHER
ANTRIEBE.272
7 GENAUIGKEIT DIGITALER
REGELUNGEN.277
7.1 MESS- UND
ABTASTFEHLER.
277
7.2 RECHENUNGENAUIGKEITEN
.
280
7.3 PARAMETERSCHWANKUNGEN UND
MODELLFEHLER.284
8 VERZEICHNIS DER FORMELZEICHEN
.
287
9 MATHEMATISCHER A
NHANG.293
9.1 REGELN DER KOMPLEXEN
RECHNUNG.293
9.2 TRIGONOMETRISCHE
UMFORMUNGEN.294
9.3
LOESUNGSINTEGRALE.297
9.4 ABLEITUNGEN (DIFFERENZIALE)
.
298
9.5 LAPLACE-TRANSFORMATION
(KORRESPONDENZEN).300
9.6
MATRIZENOPERATIONEN.302
9.7 FOURIER-TRANSFORMATION PERIODISCHER GROESSEN
.
304
9.8 ARITHMETISCHE UND EFFEKTIVE MITTELWERTE
.
305
10 ENGLISCHE
FACHAUSDRUECKE.
307
10.1 DEUTSCH -
ENGLISCH.307
10.2 ENGLISCH - DEUTSCH
.
323
11
LITERATUR.
339
12 UEBUNGS- UND
TESTAUFGABEN.
345
12.1 KONVENTIONELLE REGELUNGSTECHNIK (KRT)
.
345
12.2 MODERNE, MODELLGESTUETZTE REGELUNGSTECHNIK
(MRT).350
12.3 ANTRIEBSREGELUNGEN AUS DER PRAXIS (ATR)
.
354
STICHWORTVERZEICHNIS.361 |
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