Verfügbarkeit: Unbemannte Fluggeräte zur Zustandsermittlung von Bauwerken

Unbemannte Fluggeräte zur Zustandsermittlung von Bauwerken:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Morgenthal, Guido (VerfasserIn), Hallermann, Norman (VerfasserIn), Achtelik, Michael (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Stuttgart Fraunhofer IRB Verlag 2015
Schriftenreihe:	Forschungsinitiative ZukunftBau F 2971
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT UND DANKSAGUNG 4 1. PROJEKTDATEN 6 1.1 ECKDATEN 6 1.2 PROJEKTBETEILIGTE 6 1.3 PROJEKTINHALT (KURZFASSUNG/ UEBERBLICK) 7 1.4 MOTIVATION UND PROJEKTZIELE 8 2. UNBEMANNTE FLUGGERAETE/ FLUGSYSTEME 10 2.1 GESETZLICHE VORGABEN, REGELUNGEN UND BEGRIFFSDEFINITION 10 2.2 UNBEMANNTE FLUGSYSTEME - VERFUEGBARE FLUGSYSTEME 12 2.3 KONFIGURATION'DES FLUGSYSTEMS - TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN 14 2.4 EINSATZGRENZEN DER FLUGGERAETE 17 3. EINSATZSZENARIEN UND REFERENZOBJEKTE 19 3.1 EINSATZSZENARIEN 20 3.2 REFERENZOBJEKTE 20 4. NUMERISCHE SIMULATION DER WINDVERHAELTNISSE IN BAUWERKSNAEHE 30 4.1 SIMULATIONSPARAMETER UND ERGEBNISSE (KURZDARSTELLUNG) 31 5. FLUGGERAETETECHNIK FUER BAUWERKSNAHE EINSAETZE DER FLUGGERAETE 44 5.1 STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK, FLUGLAGEREGELUNG 44 5.2 AKTIVE KOLLISIONSVERMEIDUNG UND ANPRALLSCHUTZMECHANISMEN 45 6. FLUGGERAETENAVIGATION ZUR AUTOMATISCHEN AUFNAHME VON BAUWERKEN 48 6.1 BAUWERKSNAHE EINSAETZE DER FLUGGERAETE 48 6.1.1 GEBAEUDENAHE NAVIGATION - WINDSTABILITAET DES FLUGSYSTEMS 48 6.1.2 NAVIGATIONSSOFTWARE - ANFORDERUNGEN FUER DIE AUFNAHME VON BAUWERKEN .50 7. EINSATZSZENARIEN - TESTS UND UNTERSUCHUNGSERGEBNISSE AN DEN REFERENZBAUWERKEN 54 7.1 VISUELLE ZUSTANDSERMITTLUNG VON BAUWERKEN AUF BASIS HOCHAUFLOESENDER BILD- UND VIDEODATEN 54 7.2 ZUSTANDSERMITTLUNG VON BAUWERKEN AUF BASIS PHOTOGRAMMETRISCHER DATEN .91 7.2.1 UNTERSUCHUNGEN AM REFERENZOBJEKT SCHIEFER TURM VON BAD FRANKENHAUSEN - MANUELLE DATENGENERIERUNG 91 7.2.2 UNTERSUCHUNGEN AM REFERENZOBJEKT STUETZWAND - AUTOMATISCHE DATENGENERIERUNG 105 7.2.3 UNTERSUCHUNGEN ZUR HOCHGENAUEN GEOMETRISCHEN ZUSTANDSERMITTLUNG UND 3D-REKONSTRUKTION IM RAHMEN VON RESTAURIERUNGSMASSNAHMEN AN DENKMALOBJEKTEN 121 2 HTTP://D-NB.INFO/1078326800 8. ERWEITERTEN ANWENDUNGSSZENARIEN IM BAUWESEN 125 9. ZUSAMMENFASSUNG 127 10. WEITERER FORSCHUNGS- UND ENTWICKLUNGSBEDARF 130 LITERATURVERZEICHNIS 131 3
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