Drohnen und Multicopter bauen: mit Bauanleitungen für verschiedene Modelltypen
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Frechen
mitp
2016
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| Ausgabe: | 1. Auflage |
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| Beschreibung: | 238 Seiten Illustrationen (farbig) 24 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
EINLEITUNG 13
1 DIE GESCHICHTE DER DROHNE 15
1.1 WAS IST EINE DROHNE? 16
1.1.1 DREI UMGEBUNGEN 17
1.1.2 ANATOMIE EINER DROHNE 19
1.2 ZUSAMMENFASSUNG 21
2 EINE GALERIE SELBST GEBAUTER DROHNEN 23
2.1 FAHRRADFELGE ALS QUADCOPTER 23
2.2 MINI-QUADCOPTER AUS DEM 3D-DRUCKER 24
2.3 WAESCHELEINEN-FLITZER 25
2.4 WASSERFAHRZEUGE 25
2.5 FUNKFERNGESTEUERTES LUFTSCHIFF 26
2.6 QUADCOPTER MIT KAMERAS AN BORD 27
2.7 FUNKFERNGESTEUERTES DREIRAD 28
2.8 ZUSAMMENLEGBARER QUADCOPTER 28
2.9 MINI-QUADCOPTER 29
2.10 FUNKFERNGESTEUERTES BOOT AUS DEM 3D-DRUCKER 30
2.11 TRICOPTER 31
2.12 ROVER MIT MECANUM-RAEDERN 32
2.13 ZUSAMMENFASSUNG 33
3 EINE AUSWAHL KOMMERZIELLER DROHNEN UND BAUSAETZE 35
3.1 PARALLAX ELEV-8 QUADCOPTER 35
3.2 DJI PHANTOM 2 VISION+ 38
3.3 OPENROV 39
3.4 ACTOBOTICS NOMAD 41
3.5 BROOKLYN AERODROME FLACK 44
3.6 ZUSAMMENFASSUNG 46
4 BAU EINES QUADCOPTERS I: AUSWAHL DES FLUGWERKS 47
4.1 WELCHES FLUGWERK? 48
4.1.1 AUSWAHL KOMMERZIELLER PRODUKTE 49
4.1.2 FLUGWERK IM EIGENBAU 50
5
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INHALTSVERZEICHNIS
4.2 PROJEKT 1: MAKERBEAM-FLUGWERK 53
4.2.1 MAKERBEAM 54
4.2.2 BAUTEILE 55
4.2.3 ARBEITSSCHRITTE 56
4.3 ZUSAMMENFASSUNG 60
5 PROJEKT RAKETEN-DROHNE 61
5.1 MODELLRAKETENTECHNIK IM HOBBYBEREICH 61
5.2 ARDUINO-EINMALEINS 64
5.3 PROJEKT 2: DATEN SAMMELNDE RAKETE 69
5.3.1 STUECKLISTE FUER DEN BAU DER DATEN SAMMELNDEN RAKETE 69
5.3.2 ARBEITSSCHRITTE BEIM BAU DER DATEN SAMMELNDEN
RAKETE 70
5.3.3 PROGRAMMIERUNG DES ARDUINOS 74
5.4 ZUSAMMENFASSUNG 76
6 BAU EINES QUADCOPTERS II: MOTOREN UND PROPELLER 77
6.1 AUSWAHL DER MOTOREN 77
6.1.1 AUSSENLAEUFER KONTRA INNENLAEUFER 78
6.1.2 BUERSTENMOTOREN KONTRA BUERSTENLOSE MOTOREN 78
6.1.3 WECHSELSTROM KONTRA GLEICHSTROM 79
6.2 AUSWAHL DER PROPELLER 80
6.2.1 PROPELLERADAPTER 81
6.3 PROJEKT 3: MOTOREN UND PROPELLER MONTIEREN 83
6.3.1 BAUTEILE 83
6.3.2 ARBEITSSCHRITTE BEI DER MONTAGE VON MOTOREN UND
PROPELLERN 84
6.3.3 ZUSAMMENFASSUNG 86
7 PROJEKT LUFTSCHIFF 87
7.1 FUNKFERNSTEUERUNG 87
7.1.1 SENDER 88
7.1.2 EMPFAENGER 88
7.2 ESC (ELECTRONIC SPEED CONTROLLER, ELEKTRONISCHER
GESCHWINDIGKEITSREGLER) 89
7.3 PROJEKT 4: LUFTSCHIFF 90
7.3.1 BAUTEILE 91
7.3.2 ARDUINO UND ZUBEHOER 91
7.3.3 ARBEITSSCHRITTE 92
6
INHALTSVERZEICHNIS
7.4 AUTONOME STEUERUNG PER ARDUINO 100
7.4.1 CODE 102
7.5 ZUSAMMENFASSUNG 104
8 BAU EINES QUADCOPTERS III: FLUGSTEUERUNG 105
8.1 ESC-KENNTNISSE 106
8.1.1 GEBRAEUCHLICHE ESCS 107
8.1.2 ESCS PROGRAMMIEREN 108
8.2 EMPFAENGER 110
8.3 FLUGSTEUERUNG 112
8.3.1 BEISPIELE FUER FLUGSTEUERUNGEN 113
8.4 EINBAU DER FLUGELEKTRONIK 115
8.4.1 BAUTEILE 115
8.4.2 EINBAU DER ESCS 116
8.4.3 EINBAU DER FLUGSTEUERUNG 117
8.4.4 EINBAU DES EMPFAENGERS 117
8.5 ZUSAMMENFASSUNG 118
9BF DER ARBEITSTISCH DES DROHNENBAUERS 119
9.1 ENTWURF. 119
9.2 SCHRAUBEN 120
9.3 MESSEN 122
9.4 SCHNEIDEN UND BOHREN 123
9.5 VERDRAHTUNG 124
9.6 BEFESTIGUNG 125
9.7 COMPUTERGESTUETZTE WERKZEUGE 126
9.8 LOETEN UND LOETAUSRUESTUNG 129
9.8.1 LOETAUSRUESTUNG 129
9.8.2 ARBEITSSCHRITTE BEIM LOETEN 130
9.9 ZUSAMMENFASSUNG 131
10 BAU EINES QUADCOPTERS IV: ENERGIEVERSORGUNG 133
10.1 AUSWAHL DES AKKUS 134
10.1.1 AKKUTYPEN 134
10.2 VERWENDUNG VON RUNDSTECKERN 136
10.2.1 WARUM RUNDSTECKER VERWENDEN? 136
10.2.2 BAUTEILLISTE 137
10.2.3 ARBEITSSCHRITTE BEIM EINBAU DER RUNDSTECKER 137
7
INHALTSVERZEICHNIS
10.3 BAU DES KABELBAUMS 141
10.3.1 BAUTEILE 142
10.3.2 ARBEITSSCHRITTE BEIM BAU DES KABELBAUMS 142
10.4 ANSCHLUSS VON FLUGSTEUERUNG UND EMPFAENGER 146
10.5 ZUSAMMENFASSUNG 148
11 PROJEKT WASSERFAHRZEUG 149
11.1 WASSERFAHRZEUGE UND ELEKTRONIK 150
11.1.1 NACHTEILE VON WASSERFAHRZEUGEN 150
11.1.2 VORTEILE VON WASSERFAHRZEUGEN 151
11.2 WASSERFESTE ELEKTRONIK 152
11.2.1 BUTTERBROTDOSE 152
11.2.2 PRODUKTREIHE PELICAN 1000 153
11.2.3 ABDICHTEN EINES ROEHRCHENS 154
11.3 VERMASCHTE XBEE-NETZWERKE 155
11.4 PROJEKT PLASTIKFLASCHENBOOT 156
11.4.1 BAUTEILE 157
11.4.2 BAU DER DROHNE 158
11.4.3 BAU DER FERNSTEUERUNG 167
11.4.4 PROGRAMMIERUNG DES PLASTIKFLASCHENBOOTS 169
11.5 ZUSAMMENFASSUNG 171
12 BAU EINES QUADCOPTERS V: ZUBEHOER 173
12.1 ZUBEHOER FUER DEN QUADCOPTER 174
12.1.1 KAMERA 174
12.1.2 FIRST-PERSON-VIDEO (FPV) 175
12.1.3 LANDEKUFEN 176
12.1.4 FALLSCHIRM 177
12.1.5 SCHUTZABDECKUNG ODER KUPPEL 177
12.1.6 PROPELLERSCHUTZ 179
12.2 PROJEKT: EINBAU VON ZUBEHOER IN DEN QUADCOPTER 179
12.2.1 MONTAGE DER KAMERAHALTERUNG 180
12.2.2 MONTAGE DER LANDEKUFEN 183
12.2.3 MONTAGE DER SCHUTZABDECKUNG 185
12.3 ZUSAMMENFASSUNG 187
8
INHALTSVERZEICHNIS
13 BAU EINES ROVERS 189
13.1 VOR- UND NACHTEILE VON BODENFAHRZEUGEN 190
13.1.1 VORTEILE 190
13.1.2 NACHTEILE 190
13.2 FAHRGESTELLTYPEN 191
13.2.1 TAMIYA 192
13.2.2 MBOT 193
13.2.3 ARDUINO ROBOT 193
13.2.4 ACTOBOTICS BOGIE 194
13.3 NAVIGATION PER RFID-TRANSPONDER 195
13.4 PROJEKT: RFID-GESTEUERTER ROVER 196
13.4.1 BAUTEILE 197
13.4.2 ARBEITSSCHRITTE 197
13.4.3 PROGRAMMIERUNG DES RFID-GESTEUERTEN ROVERS 211
13.5 ZUSAMMENFASSUNG 216
14 BAU EINES QUADCOPTERS VI: SOFTWARE 217
14.1 SOFTWARE ZUR FLUGSTEUERUNG 217
14.1.1 OPENPILOT 218
14.1.2 MULTIWII 218
14.1.3 APM PLANNER 2.0 219
14.1.4 EMOTION 220
14.1.5 AR.FREEFLIGHT 221
14.1.6 3DR SOLO APP 221
14.2 KONFIGURATION DER MULTIWII 222
14.3 DER SKETCH ZUR STEUERUNG DER MULTIWII 223
14.4 PRUEFLISTE VOR DEM ERSTEN FLUG 225
14.5 ZUSAMMENFASSUNG 226
A GLOSSAR 227
B BEZUGSQUELLEN 233
STICHWORTVERZEICHNIS 235
9 |
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Beschreibung