Methode zur Anwendung der berührungslosen Handhabung mittels Ultraschall im automatisierten Montageprozess:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Utz
2015
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| Schriftenreihe: | IWB-Forschungsberichte
301 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXIV, 156 S. Ill., graph. Darst. 205 mm x 145 mm, 251 g |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS XIII
TABELLENVERZEICHNIS XV
FORMELZEICHENVERZEICHNIS XVII
BEGRIFTSERKLAERUNGEN XXI
1 EINLEITUNG 1
1.1 VON DER MIKROELEKTRONIK ZUR MIKROSYSTEMTECHNIK 1
1.2 HERSTELLUNG MONOLITHISCHER MIKROSYSTEME 3
1.2.1 FERTIGUNGSPROZESSE 3
1.2.2 MONTAGETECHNIKEN 6
1.2.3 AUTOMATISIERTE MONTAGESYSTEME 12
1.3 ZIELSETZUNG UND GLIEDERUNG DER ARBEIT 14
2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 17
2.1 UEBERBLICK 17
2.2 VERGLEICH BAUTEILSCHONENDER HANDHABUNGSPRINZIPIEN 17
2.2.1 ADHAESIVE HANDHABUNGSSYSTEME 17
2.2.2 MAGNETISCHE HANDHABUNGSSYSTEME 18
2.2.3 ELEKTROSTATISCHE HANDHABUNGSSYSTEME 18
2.2.4 HANDHABUNG MITTELS LUFTKISSEN 19
2.2.5 HANDHABUNG DURCH DEN BERNOULLI-EFFEKT 19
2.2.6 ULTRASCHALLBASIERTE HANDHABUNGSSYSTEME 20
2.2.7 BEWERTUNG DER AUFGEFUEHRTEN HANDHABUNGSPRINZIPIEN 20
2.3 UEBERBLICK ZUR BERUEHRUNGSLOSEN HANDHABUNG MITTELS ULTRASCHALL 22
2.3.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN DER ULTRASCHALLLEVITATION . . 22
2.3.2 PRODUKTIONSTECHNISCHE ANWENDUNGSFELDER 24
2.4 AUSLEGUNG ULTRASCHALLBASIERTER HANDHABUNGSSYSTEME 26
2.4.1 PROZESSPARAMETER 26
2.4.2 AUSLEGUNG DES ULTRASCHALLSYSTEMS 28
2.4.3 STRUKTURMECHANISCHE AUSLEGUNG DER GREIFFLAECHE .... 32
2.4.4 DIMENSIONIERUNG DER GREIFKRAEFTE 33
2.5 ZUSAMMENFASSUNG UND ABLEITUNG DES HANDLUNGSBEDARFS . . 35
IX
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INHALTSVERZEICHNIS
3 METHODE ZUR ANWENDUNG DER ULTRASCHALLBASIERTEN HANDHABUNG 37
3.1 BETRACHTUNGSRAUM DER METHODE 37
3.2 ANFORDERUNGEN AN DIE ULTASCHALLBASIERTE MONTAGE 38
3.2.1 TECHNOLOGISCHE ANFORDERUNGEN 38
3.2.2 INDUSTRIELLE ANFORDERUNGEN 39
3.3 AUFSTELLUNG DER METHODE 41
4 MODELLIERUNG DER PROZESSZUSAMMENHAENGE 45
4.1 VORGEHEN ZUR NUMERISCHEN AUSLEGUNG DER GREIFERSPITZE ... 45
4.2 PROZESSKRAFTMESSUNGEN VERSCHIEDENER GREIFERSPITZEN 47
4.2.1 AUFBAU DES VERSUCHSSTANDES 47
4.2.2 VORUNTERSUCHUNGEN 48
4.2.3 GESTALTUNG DES VERSUCHSPLANS 50
4.2.4 AUSWERTUNG 51
4.3 PROZESSMODELLIERUNG MITTELS MULTI-LAYER-PERCEPTRON-NETZ . . 58
4.3.1 FUNKTIONSWEISE EINES MULTI-LAYER-PERCEPTRON-NETZES . 58
4.3.2 BEWERTUNG VERSCHIEDENER NETZTOPOLOGIEN 59
4.3.3 AUFBAU UND ADAPTION 60
4.3.4 BEWERTUNG DES MODELLIERUNGSANSATZES 64
4.4 PROZESSMODELLIERUNG MITTELS MATHEMATISCHER FUNKTION .... 66
4.4.1 IDENTIFIKATION DER GLEICHUNGSSTRUKTUR 66
4.4.2 BERUECKSICHTIGUNG DER GEOMETRISCHEN PARAMETER .... 70
4.4.3 BEWERTUNG DER MATHEMATISCHEN PROZESSFUNKTION ... 74
5 ADAPTION DER ANLANGENTECHNIK UND DER MONTAGEPROZESSE 77
5.1 ADAPTION DER ANLAGENTECHNIK 77
5.1.1 BEREITSTELLUNG DER ERFORDERLICHEN SENSORIK UND AKTORIK 77
5.1.2 MECHANISCHE INTEGRATION DES ULTRASCHALLVAKUUMGREIFERS 80
5.1.3 MESSUNG DER RELATIVEN GREIFERPOSITION ZUM BAUTEIL . . 83
5.1.4 ERWEITERUNG ZUM AUTOMATISIERTEN GREIFERSPITZENWECHSEL 85
5.2 INBETRIEBNAHME DES ULTRASCHALLVAKUUMGREIFERS 88
5.2.1 SYSTEMKALIBRIERUNG 88
5.2.2 AUSLEGUNG DES FUEGEKRAFT-UND LUFTSPALTREGLERS .... 91
5.3 ADAPTION DER MONTAGEPROZESSE 95
5.3.1 GESTALTUNG DER CHIP-AND-WIRE-TECHNIK 95
5.3.2 GESTALTUNG DER FLIP-CHIP-TECHNIK 99
6 TECHNISCHE UND WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG 103
6.1 BEWERTUNGSGRUNDLAGE 103
6.2 ANWENDUNGSBEISPIEL LEITERPLATTENBESTUECKUNG 103
6.2.1 PROTOTYPISCHER AUFBAU DER MONTAGEANLAGE 103
6.2.2 ERSTELLUNG DES PROZESSMODELLS 105
6.2.3 AUSLEGUNG DES KRAFT- UND LUFTSPALTREGLERS 106
6.2.4 DURCHFUEHRUNG UND AUSWERTUNG DER BEISPIELMONTAGE . 108
X
INHALTSVERZEICHNIS
6.3 TECHNISCHE BEWERTUNG 112
6.4 WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG 116
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 123
7.1 ZUSAMMENFASSUNG 123
7.2 AUSBLICK 125
LITERATURVERZEICHNIS 127
A ZUSAETZLICHE INFORMATIONEN ZUR STATISTISCHEN VERSUCHSPLANUNG 145
B ERGEBNISSE DER VERMESSUNG VERSCHIEDENER GREIFERSPITZEN 147
B.L ERGEBNISSE DER VORUNTERSUCHUNG VON UNTERABSCHNITT 4.2.2 . . 147
B.2 MESSERGEBNISSE ZU UNTERABSCHNITT 4.2.4 148
B.3 VERSUCHSAUSWERTUNG ZU ABSCHNITT 4.2 152
C ERGEBNISSE DER PROZESSMODELLIERUNG 153
C.L MESSUNGEN ZUR GLEICHUNGSSTRUKTUR VON UNTERABSCHNITT 4.4.1 . 153
C.2 ADAPTIONSERGEBNISSE DER MPL-NETZE VON ABSCHNITT 4.3 .... 155
C.3 EXTRAPOLATIONSERGEBNISSE DER MODELLIERUNGSANSAETZE 156
XI
|
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| spelling | Kirchmeier, Thomas Verfasser aut Methode zur Anwendung der berührungslosen Handhabung mittels Ultraschall im automatisierten Montageprozess Thomas Bernhard Kirchmeier 201506 München Utz 2015 XXIV, 156 S. Ill., graph. Darst. 205 mm x 145 mm, 251 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier IWB-Forschungsberichte 301 Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2014 Handhabungstechnik (DE-588)4129683-7 gnd rswk-swf Ultraschalltechnik (DE-588)4232362-9 gnd rswk-swf Mikrosystemtechnik (DE-588)4221617-5 gnd rswk-swf Montage (DE-588)4040126-1 gnd rswk-swf Berührungslose Methode (DE-588)4829064-6 gnd rswk-swf Mikromontage Leiterplattenbestückung Pick & Place Flip-Chip-Technik Chip-and-Wire-Technik Mikrosystemtechnik Mikroelektronik (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mikrosystemtechnik (DE-588)4221617-5 s Montage (DE-588)4040126-1 s Handhabungstechnik (DE-588)4129683-7 s Ultraschalltechnik (DE-588)4232362-9 s Berührungslose Methode (DE-588)4829064-6 s DE-604 IWB-Forschungsberichte 301 (DE-604)BV013140727 301 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=028130303&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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