Autoreg 2015: auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015
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Düsseldorf
VDI-Verl.
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Autor: AUTOREG, 7., 2015, Baden-Baden
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Inhalt Seite Vorwort 1 Plenarbeiträge E. Liebemann On the roadmap to automated driving - “Braking when 5 the driver sleeps” F. Dressier Inter-Vehicle Communication based Intersection Safety 11 and Cooperative Cruise Control T Koch, T Mirwaldt Regelstrategien für eine aktive Wankstabilisierung 13 Posterbeiträge M. Haselhoff, S. Schmidt Verbesserte Methodik zum Testen kamerabasierter Fahrer- 21 assistenzsysteme durch Nutzung der Video Interface Box S. Altmannshofer, J. Martin, C. Endisch Robuste, onlinefähige Schätzung von Fahrzeugmasse und 29 Fahrwiderständen Regelung von Fahrwerks- und Antriebskomponenten A. Michalka, G. Roppenecker Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter 37 Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenauf- schaltung A. Theilig, M. Ahmed, F. Svaricek Passivitätsbasierte Regelung eines semi-aktiven Fahr- 53 werks zur Verbesserung der Fahrsicherheit J.-E. Moseberg, G. Roppenecker Eine kaskadierte Regelung der horizontalen Fahrzeug- 67 bewegung mit Einzelradaktorik
Seite Betriebsstrategien für Hybrid-Fahrzeuge T. Huber, D. Kuntz Prädiktive Betriebsstrategien im Antriebsstrang - Kraftstoff- 79 einsparung durch Nutzung von Streckeninformationen A. Sauer, F Perschi, A. Styler, H. Rottengruber Realisierung einer vorausschauenden Betriebsstrategie für 89 Plug-In Hybridfahrzeuge durch dynamische Optimierung und Backend-Anbindung S. Geulen, J. Fuchs, W. Unger, J. Nellen, E. Abraham, M. Josevski, D. Abel Online Lernen als Kontrollstrategie in Hybridfahrzeugen 101 Architekturen für Elektro- und Hybrid-Fahrzeuge H. Venkitachalam, T. Michel, J. Richenhagen, M. Stapelbroek, A. Schlosser Control Software Development for a Hybrid Commercial 113 Vehicle D. Martinovlc, C. Binz, H.-C. Reuss Positioning of Electric Vehicles for Inductive Charging 129 Systems N. Bajcinca, G. Dartmann, K. Sun, V. Handzinski, S. Guma, G. Ascheid Towards a novel drive-by-wireless vehicular technology 141
Seite Prüfstandskalibration B. Raidt Vergleich und Bewertung von Kriterien zur Online- Mess- 159 Punkteauswahl für Gauß-Prozess-Modelle H. Sequenz, K. Kidorova, L. Sarbu Optimierung von n-dimensionalen Kennfeldern 171 Automatisiertes Fahren H. Bellern, T Schönenberg, M. Schrauf, J. F. Krems Was macht automatisiertes Fahren komfortabel? 181 M. Werling Modellprädiktive Fahrzeugführung als Schlüssel für neue 189 Assistenzsysteme und automatisiertes Fahren C.Ackermann, J. Bechtloff, R. Isermann Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung 191 mit Fahrerintentionserkennung T Rothermel, J.Pitz, H.-C. Reuss Abschätzung der Fahrerakzeptanz und Online- Parameter- 203 adaption für eine Semiautonome Längsführungsassistenz mithilfe von Fuzzy-Inferenz
Seite Schätzung von Fahrzustand und Umfeld K. Löhe, G. Roppenecker, T. Zehelein Ein modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und 217 Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung J. Renninger, A. Trachtler Verbesserter Fahrdynamikbeobachter durch Modellierung 231 der Fahrwerks- und Lenkkinematik M. Oeljeklaus F. Hoffmann, T. Bertram Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen über 243 Verkehrssituationen V. Gomer, H.Lu, G. Weidl, G. Breuel, J. Schlechtriemen, W. Rosenstiel Freiraumbewertung für Spurwechselmanöver mit Bayes- 255 Netzen Modellbasierte Entwicklung und HIL-Simulation S. Flottmeier, A. Kohlstedt, A. Trachtler Regelung eines hydraulischen Hexapoden zur Echtzeit- 267 Simulation von Straßenanregungen S. Geng, M. Brose, T. Schulte, N. Meyer Konfigurierbare und Echtzeitfähige Modelle von Getrieben 279 mit gekoppelten Elektromotoren unter Berücksichtigung korrekter Verlustleistung M. Bauer, K.-M. Hahn, M. Kochern Virtuelle Applikation und Analyse elektromechanischer 293 Lenkungen D. Seitz, 0. Gehring, 0. Sawodny Modellbildung und Identifikation für ein Abgaswärme- 305 nutzungssystem in schweren Nutzfahrzeugen
Seite Regelung von Verbrennungsmotoren und Abgasstrang R. Zweigel, D. Abel, M. Korkmaz, H. Pitsch Modellbasierte Prädiktive Regelung der dieselmotorischen 317 Niedertemperaturverbrennung unter Berücksichtigung von Emissionen R. Stanchev, U. Konigorski Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige 329 Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators D. Ritter, R. Zweigel, C. Leisten, D. Abel, T Albin, N. Liberda, M. Günther Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturbo- 341 aufladung für einen Ottomotor Fahrsimulation in der Advanced Driver Assistance Systems-Entwicklung (ADAS) A. Denecke, M. Thomi, F. Edling Endless vehicle testing for the development of ADAS 353 functions? Tackling real-world complexity by virtual development P. Wang, A. F. Walser, M. Dupuis Standardized scenario description for the global 369 interpretation and validation of advanced driver assistance systems 0. Schädler, S. Müller M. Gründl Bewertung der Beherrschbarkeit interagierender Fahrer- 381 assistenzsysteme anhand von Fahrsimulator-Studien
Regelung elektrischer Komponenten R. Kunzler S. Dierolf N. Amann, T. Bosch, T. Chiron R Mehringer Möglichkeiten der lagegeberlosen Regelung von 395 elektrischen Antrieben in Hybhdfahrzeugen - Möglichkeiten und Grenzen Drosselklappenverstelleinrichtung mit bürstenlosem 413 Antrieb Regelverfahren für den wirkungsgrad-optimierten Betrieb 425 eines zweistufigen Gleichspannungswandlers C0 2 -Reduzierung bei Verbrennungsmaschinen durch 439 Lichtmaschine mit aktiver Gleichrichtung
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