Regelungs- und Steuerungstechnik für Ingenieure: 1 Regelungstechnik
Gespeichert in:
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
De Gruyter Oldenbourg
2015
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Ausgabe: | 4. Aufl. |
Schriftenreihe: | De Gruyter Oldenbourg : Studium
De Gruyter Studium |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltstext Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | XIX, 349 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
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INHALT
VORWORTE
ABKUERZUNGEN
1 EINFUHRUNG
1.1 DIE AUTOMATION
1.2 DAS RUECKKOPPLUNGSPRINZIP
1.3 GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG DER REGELUNGSTECHNIK
1.4 INHALT UND METHODISCHES VORGEHEN
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE
2 SIGNALE UND SYSTEME
2.1 BEGRIFFE DER SIGNAL- UND SYSTEMTHEORIE
2.1.1 GRUNDBEGRIFFE
2.1.2 ELEMENTE UND KOPPLUNGSARTEN IM WIRKSCHALTPLAN.
2.1.3 MODELLBILDUNG VON SYSTEMEN
2.1.4 BEISPIELE VON WIRKSCHALTPLAENEN
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE
2.2 BESCHREIBUNG VON SIGNALEN
2.2.1 BESCHREIBUNG IM ZEITBEREICH
2.2.2 BESCHREIBUNG IM FREQUENZBEREICH
2.2.3 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE
2.3 BESCHREIBUNGSMETHODEN FUER SYSTEME
2.3.2 SYSTEMEIGENSCHAFTEN UND MODELLANFORDERUNGEN.
2.3.3 BESCHREIBUNGSFORMEN IM ZEITBEREICH
2.3.4 BESCHREIBUNG IM FREQUENZBEREICH
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XIV INHALT
2.3.5 BESCHREIBUNG IM BILDBEREICH 139
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 167
3 REGELUNGSTECHNIK 169
3.1 GRUNDBEGRIFFE UND AUFGABEN VON REGELUNGEN 169
3.1.1 DER STANDARDISIERTE EINSCHLEIFIGE REGELKREIS 179
3.1.2 ANFORDERUNGEN AN REGELUNGEN 183
3.1.3 BEISPIELE VON REGELKREISEN 186
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 195
3.2 REGELSTRECKEN UND REGELEINRICHTUNGEN 196
3.2.1 REGELSTRECKEN 198
3.2.2 REGELEINRICHTUNGEN 207
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 246
3.3 DER STANDARD-REGELKREIS 249
3.3.1 GRUNDGLEICHUNGEN 251
3.3.2 REGELGUETE 258
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 275
3.4 STABILITAET VON REGELKREISEN 277
3.4.1 MATHEMATISCHE STABILITAETSKRITERIEN 284
3.4.2 GRAPHISCHE UND EXPERIMENTELLE STABILITAETSVERFAHREN 288
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 306
3.5 ENTWURF VON REGELKREISEN 308
3.5.1 EMPIRISCHE EINSTELLREGELN FUER REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 310
3.5.2 PARAMETEROPTIMIERUNG 313
3.5.3 DYNAMISCHE KOMPENSATION 316
3.5.4 SYNTHESE IM BILDBEREICH 317
3.5.5 SYNTHESE IM FREQUENZBEREICH 320
3.5.6 ERWEITERUNGEN DER EINSCHLEIFIGEN REGELKREISSTRUKTUR 323
FRAGEN ZUR SELBSTKONTROLLE 332
4 ANHANG 335
4.1 DER DIRAC-IMPULS 5(T) 335
4.2 FOURIER- UND LAPLACE-TRANSFORMATION 336
INHALT
XV
4.3 KORRESPONDENZTABELLE VON LAPLACE-TRANSFORMATIONEN 340
4.4 PARTIALBRUCHZERLEGUNG 341
LITERATURANGABEN 343
STICHWORTVERZEICHNIS 345 |
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