Faszination Multicopter: Technik, Elektronik, Flugpraxis, GPS, Foto- und Filmaufnahmen
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Baden-Baden
Verlag für Technik und Handwerk Neue Medien GmbH
[2015]
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Ausgabe: | 1. Auflage |
Schriftenreihe: | vth-Fachbuch
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Beschreibung: | Literaturverzeichnis S. 144 |
Beschreibung: | 144 Seiten Illustrationen 23 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
UEBER DEN AUTOR 6
VORWORT 7
1. FUNKTIONSWEISE
9
1.1 STEUERFUNKTIONEN 9
1.2
PHYSIKALISCHE BEWEGUNG. 9
1.3 FLUG IN ODER *X"-KONFIGURATION 10
1.4 READY-TO-FLY-QUADROCOPTER 11
2. KOMPONENTEN EINES MULTICOPTERS 16
2.1 STEUERUNGSPLATINE 17
2.2 SENSOREN 18
2.3 MOTOREN UND PROPELLER 21
2.4 BRUSHLESS-REGLER 23
2.5 LITHIUM-POLYMER-AKKU 24
2.6 FERNSTEUERUNG UND EMPFAENGER 26
2.7 PC-SCHNITTSTELLE 30
2.8 RAHMENKONSTRUKTION 31
2.9 VERKABELUNG 34
2.10 SICHERHEIT 36
2.11 ZUSAETZLICHE SENSORUNTERSTUETZUNG 38
2.12 LUFTDRUCKSENSOR 39
2.13 KOMPASS 40
3. ETWAS FLUGMECHANIK
43
3.1 SCHWEBEFLUG 43
3.2 DER ANSTELLWINKEL (P 44
3.3 ALLGEMEINE KRAEFTEVERHAELTNISSE 46
3.4 EIN EINFACHES PHYSIKALISCHES MODELL 46
3.5 ERKENNTNISSE IN KURZFORM 47
4. EINSTELLUNG DER REGLER 49
4.1 DIE REGELUNG DER NICK- UND ROLL-ACHSE 49
4.2 DER EINFLUSS VON K
P
UND K
D
50
5
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4.3 DIE UEBERTRAGUNGSFUNKTION 53
4.4 HEADING HOLD 54
4.5 ERKENNTNISSE IN KURZFORM 55
5. GPS, FOTO- UND FILMFLUG 56
5.1 GRUNDLAGEN VON GPS 57
5.2 GPS IN QUADROCOPTERN 61
5.3 AUTOMATISIERTER FLUG, ABFLUG VON WAYPOINTS 67
5.4 KAMERAHALTERUNGEN 71
5.5 ONBOARD-KAMERAS UND VIDEOAUFZEICHNUNGEN 75
5.6 WEITERE MOEGLICHE ANWENDUNGEN VON QUADROCOPTERN MIT GPS 82
6. AUSLEGUNG VON MOTOREN UND PROPELLERN 85
6.1 PROPELLERAUSLEGUNG 85
6.2 GROESSERER PROPELLER MIT GETRIEBE 87
6.3 MOTORAUSLEGUNG 88
6.4 DREI- ODER VIERBLATTPROPELLER 90
6.5 LEISTUNGS- UND SCHUBMESSUNG 90
6.6
ERKENNTNISSE IN KURZFORM 91
7. TRI-, HEXA-, OCTOCOPTER, ALLGEMEIN MULTICOPTER 92
7.1 TRICOPTER 93
7.2 Y6-COPTER 95
7.3 HEXACOPTER, OCTOCOPTER 95
8. SEMI-SCALE-MODELLE, DEPRONAUFBAUTEN 101
8.1 SEMI-SCALE-MODELLE 101
8.2 DEPRONAUFBAUTEN 107
9. INBETRIEBNAHME UND FLUGSCHULE 112
9.1 FUNKTIONEN AM BODEN PRUEFEN 112
9.2 REICHWEITENTEST 113
9.3 MONTAGE DER PROPELLER 114
9.4 VORBEREITUNG ZUM ERSTFLUG. 115
9.5 DER HECK-SCHWEBEFLUG 120
9.6 WEGDREHEN UND ERSTE FIGUREN 124
9.7 SCHWIERIGERE FLUGFIGUREN, DER NASEN-SCHWEBEFLUG 129
9.8 NASENKREIS, PROMENADE, PIROUETTE, FUNNEL 132
9.9 TIC-TOC, SNAKE 137
9.10 SPEEDFLUG UND LOOPINGS, FLIPS 138
AUSKLANG 142
10. LITERATUR 144
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