Elektrische Schrittmotoren und -antriebe: Funktionsprinzip - Betriebseigenschaften - Messtechnik
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Renningen
expert verlag
2015
|
Ausgabe: | 5. Auflage |
Schriftenreihe: | Kontakt & Studium
Band 365 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Literaturangaben |
Beschreibung: | 292 Seiten Illustrationen, Diagramme 21 cm |
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HERAUSGEBER-VORWORT
AUTOREN-VORWORT
1 GRUNDLAGEN DER SCHRITTANTRIEBE 1
ERICH RUMMICH
1.1 EINFUEHRUNG 1
1.2 GRUNDTYPEN VON SCHRITTMOTOREN 4
1.2.1 RELUKTANZSCHRITTMOTOREN 4
1.2.2 PERMANENTMAGNETISCH ERREGTE SCHRITTMOTOREN 4
1.2.3 HYBRIDSCHRITTMOTOREN 6
1.3 ERZEUGUNG DES
SCHRITTFELDES 7
1.3.1 GEGENUEBERSTELLUNG DREHFELD * SCHRITTFELD 7
1.3.2 STAENDERWICKLUNGEN FUER SCHRITTMOTOREN 10
1.3.3 VOLLSCHRITTBETRIEB 12
1.3.4 HALBSCHRITTBETRIEB 12
1.3.5 MIKROSCHRITTBETRIEB 14
1.3.6 BESTROMUNGSTABELLEN 14
1.3.7 UNIPOLARE UND BIPOLARE ANSPEISUNG
DER STAENDERWICKLUNG 16
1.4 STATISCHER DREHMOMENTENVERLAUF 17
1.4.1 HALTEMOMENT DER PM-MOTOREN 18
1.4.2 HALTEMOMENT BEI VR-MOTOREN 21
1.5 EINZELSCHRITT-BETRIEB 22
1.6 BERECHNUNG DES MAGNETISCHEN KREISES 25
1.7 ENERGETISCHE BETRACHTUNGEN, ERMITTLUNG DES
STATISCHEN
DREHMOMENTES 30
1
.8
KENNLINIEN BEI VARIABLER SCHRITTFREQUENZ IM STATIONAERBETRIEB 35
1.9 SCHRITTMOTORANTRIEB 37
2 RELUKTANZMOTOREN UND SONDERBAUARTEN 42
ERICH RUMMICH
2.1 RELUKTANZMOTOREN , 42
2.1.1 EINSTAENDERBAUWEISE 42
2.1.2 MEHRSTAENDERAUSFUEHRUNG 44
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2.1.3 SCHRITTWINKEL UND AUSFUEHRFOARKEITSBEDINGUNGEN 46
2.1.3.1 EINSTAENDER-VR-MOTOREN MIT EINZELZAEHNEN IM STAENDER 47
2.1.3.2 EINSTAENDER-VR-MOTOREN MIT HOHER SCHRITTAUFLOESUNG 48
2.1.4 OPTIMALE ZAHN- UND NUTFORM 49
2.1.5 BETRIEBSARTEN VON RELUKTANZMOTOREN 51
2.2 SCHEIBENMAGNET-SCHRITTMOTOREN 56
2.3 EINSTRAENGIGE PM-SCHRITTMOTOREN 59
2.4 LINEARSCHRITTANTRIEBE 63
2.4.1 ELEKTROMAGNETISCHE LINEARSCHRITTANTRIEBE 63
2.4.2 PIEZOELEKTRISCHE SCHRITTMOTOREN 64
3 PERMANENTMAGNETISCH ERREGTE SCHRITTMOTOREN 68
FRIEDRICH TRAEGER
3.1 EINLEITUNG 68
3.2 AUFBAU DER SCHRITTMOTOREN MIT WECHSELPOLLAEUFER 68
3.3 KLAUENPOLSCHRITTMOTOR 68
3.3.1 KONSTRUKTIVE DETAILS 71
3.3.2 MAGNETQUALITAET 72
3.3.3 DREHMOMENT UND SCHRITTWINKELBEREICH 74
3.4 SCHRITTMOTOR MIT POLWICKLUNG 75
3.5 FUNKTIONSWEISE 76
3.5.1 VOLLSCHRITT-HALBSCHRITT-MINISCHRITTBETRIEB 76
3.5.2 STEUERSCHALTUNGEN DES
SCHRITTMOTORS 79
3.5.3 HALTEMOMENT 81
3.5.4 POSITIONIERGENAUIGKEIT 84
3.5.5 BETRIEBSKENNLINIEN 90
3.5.6 MESSUNG DER BETRIEBSKENNLINIEN 91
3.6 KLAUENPOLSCHRITTMOTOR MIT LAGEGEBER 94
3.7 ANWENDUNGSGEBIETE 98
4 HYBRID-SCHRITTMOTOREN 100
RALF GFROERER
4.1 EINLEITUNG 100
4.2 AUFBAU UND FUNKTION DES HYBRID-SCHRITTMOTORS 100
4.2.1 GRUNDFUNKTION * ERHOEHUNG DER SCHRITTZAHL 100
4.2.2 KLAUENPOLPRINZIP * AUFBAU DES ROTORS 102
4.2.3 STATOR DES HYBRID-SCHRITTMOTORS 104
4.2.4 EINFLUSS DER STRANGZAHL 106
4.2.5 MAGNETISCHES MODELL 107
4.3 EIGENSCHAFTEN VON 2-PHASEN-UND 5-PHASEN-SCHRITTMOTOREN 109
4.3.1 ANZAHL DER SCHRITTPOSITIONEN 109
4.3.2 HALTEMOMENT * ZEIGERDARSTELLUNG 111
4.3.3 VERGLEICH DER HALTEMOMENTE 112
4.3.4 RASTMOMENT 114
4.3.5 SCHRITTMOTOR ALS SCHWINGUNGSFAEHIGES SYSTEM 118
4.3.5.1 PARAMETERERREGTE PENDELUNGEN 119
4.3.5.2 SELBSTERREGTE PENDELUNGEN 125
4.4 KENNLINIEN UND KENNGROESSEN 129
4.4.1 DARSTELLUNG DER BETRIEBSKENNLINIEN 129
4.4.2 LASTWINKEL/SCHLEPPFEHLER 132
4.4.3 VERHAELTNIS VON
GESCHWINDIGKEIT ZU AUFLOESUNG 135
LISTE DER VERWENDETEN FORMELZEICHEN UND
SYMBOLE 136
5 LEISTUNGSELEKTRONIK UND SIGNALVERARBEITUNG 138
RALF GFROERER
5.1 EINLEITUNG 138
5.2 BETRIEB VON SCHRITTMOTOREN 138
5.2.1 ELEKTRISCHES ERSATZSCHALTBILD 138
5.2.2 AUFBAU DES STROMES 139
5.2.3 BETRIEBSARTEN VON SCHRITTMOTOREN 141
5.2.4 ANSTEUERSCHALTUNGEN 143
5.2.5 GRUNDSCHALTUNGEN VON FUENFPHASEN-SCHRITTMOTOREN 145
5.2.6 MIKROSCHRITTBETRIEB 149
5.3 KOMPONENTEN DES
SCHRITTMOTORANTRIEBS 154
5.3.1 LEISTUNGSANSTEUERUNG 154
5.3.2 SCHALTUNGSBEISPIELE 159
5.3.3 PULSERZEUGUNG 159
5.4 SCHRITTMOTOR IM GESCHLOSSENEN LAGEREGELKREIS 167
5.4.1 MOTIVATION 167
5.4.2 ERFASSUNG DER ROTORLAGE 168
5.4.3 *DREHUEBERWACHUNG 171
5.4.4 STELLGROESSEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES DREHMOMENTS 173
5.4.5 SCHRITTMOTOR IM GEREGELTEN BETRIEB 174
LISTE DER VERWENDETEN FORMELZEICHEN UND SYMBOLE 178
6 UNTERSUCHUNG DER BEWEGUNGSVORGAENGE VON SCHRITT
ANTRIEBEN IN DER PHASENEBENE 180
ERICH RUMMICH
%
6.1 NICHTLINEARE BEWEGUNGSGLEICHUNG 180
6.2 BEWEGUNGSVORGAENGE IN DER PHASENEBENE 182
6.3 PHASENPORTRAET DES NICHTLINEAREN SCHWINGERS 186
6.4 EINZELSCHRITT-FORTSCHALTUNG 191
6.5 BEWEGUNGSVORGAENGE BEI SCHRITTSEQUENZEN 192
6.6 STABILITAETSGRENZE BEI SCHRITTSEQUENZEN 195,
6.7 RESONANZZONEN IM STATIONAERBETRIEB 197
7 AUSLEGUNG VON SCHRITTMOTORANTRIEBEN 205
RALF GFROERER
7.1 EINLEITUNG 205
7.2 GRUNDSAETZLICHE VORGEHENSWEISE BEI DER MOTORAUSWAHL 205
7.2.1 ABSCHAETZUNG DES ANTRIEBS 205
7.2.2 UMRECHNUNG DER LASTDATEN 206
7.2.3 ERMITTLUNG DER START/STOP-FREQUENZ 207
7.2.4 WAHL DER FAHRGESCHWINDIGKEIT BEI LINEARER RAMPE 208
7.2.5 GETRIEBE 213
7.3 OPTIMIERUNG DES ANTRIEBS 218
7.3.1 RAMPEN FUER HOHE FAHRGESCHWINDIGKEIT 218
7.3.2 OPTIMIERUNG DER SCHRITTFOLGE FUER KURZE WEGE 218
7.3.3 EINFLUSS VON STROM, SPANNUNG UND WICKLUNG AUF DAS
BETRIEBSVERHALTEN 222
7.3.4 EINFLUSS DER SCHALTUNGSART 226
7.3.5 ERWAERMUNG VON SCHRITTMOTOREN 229
7.4 PRAKTISCHE HINWEISE 231
7.4.1 TEMPERATURMESSUNG BEI DER INBETRIEBNAHME 231
7.4.2 ANKUPPLUNG VON SCHRITTMOTOREN 231
7.4.3 LEBENSDAUER 235
8 MESSUNG UND OPTIMIERUNG VON SCHRITT-
ANTRIEBEN 239
HERMANN EBERT
8.1 EINLEITUNG 239
8.2 STATISCHE MOMENTE AM SCHRITTMOTOR 243
8.2.1 SELBSTHALTEMOMENT MG 244
8.2.2 HALTEMOMENT M
H
246
8.2.3 STATISCHER
LASTWINKEL
SS
249
8.3 DYNAMISCHE MOMENTE AM SCHRITTMOTOR 252
BETRIEBSGRENZMOMENT M
BM
8.4 EINZELSCHRITTVERHALTEN (SINGLE STEP RESPONSE) 256
8.5 SCHRITTWINKELTOLERANZEN 257
8.6 DYNAMISCHER
LASTWINKEL 268
8.7 OPTIMIERUNG VON SCHRITTPROGRAMMEN 277
LITERATURVERZEICHNIS 288
SACHREGISTER 290
AUTORENVERZEICHNIS 292
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author | Rummich, Erich 1942- Ebert, Hermann Gfrörer, Ralf 1956- Träger, Friedrich |
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Inhaltsverzeichnis
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Signatur: |
2000 ZN 8257 R937(5) |
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