Keine Panik vor Regelungstechnik!: Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
2015
|
| Edition: | 3., aktualisierte Aufl. |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VIII, 265 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3658063475 9783658063474 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV042511365 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20151125 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 150420s2015 gw ad|| |||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 15,N14 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1069001856 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3658063475 |9 3-658-06347-5 | ||
| 020 | |a 9783658063474 |9 978-3-658-06347-4 | ||
| 035 | |a (OCoLC)906178639 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB1069001856 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-HE | ||
| 049 | |a DE-860 |a DE-522 |a DE-523 |a DE-Aug4 |a DE-11 |a DE-29T |a DE-859 |a DE-1047 |a DE-1046 |a DE-703 |a DE-1050 |a DE-92 |a DE-83 |a DE-861 |a DE-B768 |a DE-898 | ||
| 082 | 0 | |a 629.8 |2 22/ger | |
| 082 | 0 | |a 621.3 |2 23 | |
| 084 | |a ZQ 5000 |0 (DE-625)158103: |2 rvk | ||
| 084 | |a 621.3 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Tieste, Karl-Dieter |d 1964- |e Verfasser |0 (DE-588)1011908603 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Keine Panik vor Regelungstechnik! |b Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums |c Karl-Dieter Tieste ; Oliver Romberg |
| 250 | |a 3., aktualisierte Aufl. | ||
| 264 | 1 | |a Wiesbaden |b Springer Vieweg |c 2015 | |
| 300 | |a VIII, 265 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 653 | |a Upper undergraduate | ||
| 653 | |a Schwebende Kugel | ||
| 653 | |a Regler | ||
| 653 | |a Regelkreis | ||
| 653 | |a Modellbildung | ||
| 653 | |a Cartoon | ||
| 653 | |a Keine Panik vor | ||
| 653 | |a Regelungstechnik | ||
| 653 | |a Zustandsraum | ||
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4123623-3 |a Lehrbuch |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 700 | 1 | |a Romberg, Oliver |d 1965- |e Verfasser |0 (DE-588)129315443 |4 aut | |
| 776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Online-Ausgabe |z 978-3-658-06348-1 |
| 856 | 4 | 2 | |m X:MVB |q text/html |u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=5192149&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm |3 Inhaltstext |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027945872&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027945872 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1809771386139312128 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT V
1 EINE GEREGELTE EINFUEHRUNG 1
2 MODELLBILDUNG (NICHT ZU VERWECHSELN MIT GEBILDETEN MODELS) 5
2.1 DER REGELKREIS, DIE KREISENDE REGEL 8
2.2 DER *KLEINE" UNTERSCHIED: STEUERUNG UND REGELUNG 11
2.3 BESCHREIBUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 12
2.3.1 ORIGINAL UND FAELSCHUNG 12
2.3.2 LINEARISIERUNG, ABER WIE? 16
2.3.3 LINEAXE ZEITINVARIANTE EINGROESSENSYSTEME 18
2.3.4 HIN UND HER: DYNAMISCHES VERHALTEN 20
2.3.5 UEBERTRAGUNG VON PERIODISCHEN SIGNALEN 32
2.3.6 LAPLACE: DER *RECHENSCHIEBER" FUER DIE RAETSELTECHNIK 35
2.3.7 DARSTELLUNGSFORMEN IM BILDBEREICH 48
2.3.8 DIE WICHTIGSTEN UEBERTRAGUNGSGLIEDER 53
3 STABILITAET VON REGELKREISEN 99
3.1 DAS HURWITZ-KRITERIUM 101
3.2 JENSEITS VON KALLE BLOMQUIST: DAS NYQUIST-KRITERIUM 107
4 AUSLEGUNG VON REGLERN 113
4.1 DER CD-REGELKREIS 113
4.1.1 MODELLBILDUNG 115
4.1.2 P-REGLER * EIN VERSUCH? 120
4.1.3 ANFORDERUNGEN AN DEN REGLER 123
4.1.4 STELLGROESSENAUFSCHALTUNG 126
4.1.5 REGELUNG MIT EINEM PI-REGLER 126
4.1.6 REGELUNG MIT EINEM PID-REGLER 128
4.2 EINSTELLREGELN FUER PID-REGLER 132
4.2.1 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER-NICHOLS: METHODE DES STABILITAETSRANDES
. 132
4.2.2 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER-NICHOLS: METHODE DER SPRUNGANTWORT 133
4.2.3 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK: METHODE DER SPRUNG
ANTWORT 134
5 NIEDER MIT DER SCHWERKRAFT: ES SCHWEBE DIE KUGEL 135
5.1 DIE SCHOENE KUGEL UND DER ALTE ELEKTROMAGNET 137
5.2 MODELLBILDUNG 139
5.3 DIE SENSORIK 143
5.3.1 OPERATIONSVERSTAERKER * GAAANZ EINFACH 143
5.3.2 LAMPE, SOLARZELLE UND KUGEL 145
5.4 DIE SPANNUNGSVERSORGUNG 148
5.5 DER REGLER 151
5.6 DER VERSTAERKER FUER DEN MAGNETEN 154
HTTP://D-NB.INFO/1069001856
VIII INHALTSVERZEICHNIS
5.7 AUFBAU DER SCHALTUNG: BESTUECKEN UND LOETEN 157
5.8 DIE INBETRIEBNAHME: EINSCHALTEN UND RIECHEN! 161
5.9 ERWEITERUNG DER SCHALTUNG 163
6 WIR KRIEGEN ZUSTAENDE: DER ZUSTANDSRAUM 165
6.1 DAS ABEZE DES ZUSTANDSRAUMES 172
6.1.1 ANTRIEB FUER EINEN DRUCKKOPF 174
6.1.2 ZURUECK ZUR UEBERTRAGUNGSFUNKTION 178
6.1.3 STABILER CHARAKTER: DAS CHARAKTERISTISCHE POLYNOM 180
6.1.4 LINEARE ZUSTANDSTRANSFORMATION 181
6.1.5 GAAANZ NORMAL: DIE REGELUNGSNORMALFORM 183
6.1.6 FAST NORMAL: DIE BEOBACHTUNGSNORMALFORM 185
6.1.7 TOTAL SCHRAEG: DIE DIAGONALFORM ODER JORDANFORM 187
6.1.8 BEOBACHTBARKEIT UND STEUERBARKEIT 189
6.2 DIE ZUSTANDSREGELUNG 191
6.3 DAS VERFAHREN DER POLZUWEISUNG 193
6.4 BEOBACHTER 196
7 ALLES GEREGELT? 201
8 TRAININGSEINHEITEN 205
8.1 ALSO JETZT ERSTMAL EIN PAAR FRAGEN 207
8.2 . UND HIER DIE ANTWORTEN 211
8.3 AUFGABEN MIT LOESUNGSWEG 221
8.3.1 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT MODELLBILDUNG 222
8.3.2 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT STABILITAET 243
8.3.3 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT REGLERAUSLEGUNG 248
8.3.4 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT SCHWEBENDE KUGEL 250
8.3.5 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT ZUSTANDSRAUM 257
LITERATURVERZEICHNIS 261
INDEX 263 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Tieste, Karl-Dieter 1964- Romberg, Oliver 1965- |
| author_GND | (DE-588)1011908603 (DE-588)129315443 |
| author_facet | Tieste, Karl-Dieter 1964- Romberg, Oliver 1965- |
| author_role | aut aut |
| author_sort | Tieste, Karl-Dieter 1964- |
| author_variant | k d t kdt o r or |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV042511365 |
| classification_rvk | ZQ 5000 |
| ctrlnum | (OCoLC)906178639 (DE-599)DNB1069001856 |
| dewey-full | 629.8 621.3 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering 621 - Applied physics |
| dewey-raw | 629.8 621.3 |
| dewey-search | 629.8 621.3 |
| dewey-sort | 3629.8 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | 3., aktualisierte Aufl. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV042511365</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20151125</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">150420s2015 gw ad|| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">15,N14</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1069001856</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3658063475</subfield><subfield code="9">3-658-06347-5</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783658063474</subfield><subfield code="9">978-3-658-06347-4</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)906178639</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1069001856</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-HE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-522</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-859</subfield><subfield code="a">DE-1047</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-861</subfield><subfield code="a">DE-B768</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.8</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">23</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5000</subfield><subfield code="0">(DE-625)158103:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">621.3</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Tieste, Karl-Dieter</subfield><subfield code="d">1964-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1011908603</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Keine Panik vor Regelungstechnik!</subfield><subfield code="b">Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums</subfield><subfield code="c">Karl-Dieter Tieste ; Oliver Romberg</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3., aktualisierte Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Wiesbaden</subfield><subfield code="b">Springer Vieweg</subfield><subfield code="c">2015</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 265 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Upper undergraduate</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Schwebende Kugel</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Regler</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Regelkreis</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Modellbildung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Cartoon</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Keine Panik vor</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zustandsraum</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Romberg, Oliver</subfield><subfield code="d">1965-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)129315443</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="z">978-3-658-06348-1</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">X:MVB</subfield><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=5192149&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027945872&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027945872</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content |
| genre_facet | Lehrbuch |
| id | DE-604.BV042511365 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-09-10T01:41:28Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3658063475 9783658063474 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027945872 |
| oclc_num | 906178639 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-860 DE-522 DE-523 DE-Aug4 DE-11 DE-29T DE-859 DE-1047 DE-1046 DE-703 DE-1050 DE-92 DE-83 DE-861 DE-B768 DE-898 DE-BY-UBR |
| owner_facet | DE-860 DE-522 DE-523 DE-Aug4 DE-11 DE-29T DE-859 DE-1047 DE-1046 DE-703 DE-1050 DE-92 DE-83 DE-861 DE-B768 DE-898 DE-BY-UBR |
| physical | VIII, 265 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2015 |
| publishDateSearch | 2015 |
| publishDateSort | 2015 |
| publisher | Springer Vieweg |
| record_format | marc |
| spelling | Tieste, Karl-Dieter 1964- Verfasser (DE-588)1011908603 aut Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums Karl-Dieter Tieste ; Oliver Romberg 3., aktualisierte Aufl. Wiesbaden Springer Vieweg 2015 VIII, 265 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf Upper undergraduate Schwebende Kugel Regler Regelkreis Modellbildung Cartoon Keine Panik vor Regelungstechnik Zustandsraum (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s DE-604 Romberg, Oliver 1965- Verfasser (DE-588)129315443 aut Erscheint auch als Online-Ausgabe 978-3-658-06348-1 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=5192149&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027945872&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Tieste, Karl-Dieter 1964- Romberg, Oliver 1965- Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4076594-5 (DE-588)4123623-3 |
| title | Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums |
| title_auth | Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums |
| title_exact_search | Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums |
| title_full | Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums Karl-Dieter Tieste ; Oliver Romberg |
| title_fullStr | Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums Karl-Dieter Tieste ; Oliver Romberg |
| title_full_unstemmed | Keine Panik vor Regelungstechnik! Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums Karl-Dieter Tieste ; Oliver Romberg |
| title_short | Keine Panik vor Regelungstechnik! |
| title_sort | keine panik vor regelungstechnik erfolg und spaß im mystery fach des ingenieurstudiums |
| title_sub | Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums |
| topic | Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
| topic_facet | Regelungstechnik Lehrbuch |
| url | http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=5192149&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027945872&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT tiestekarldieter keinepanikvorregelungstechnikerfolgundspaßimmysteryfachdesingenieurstudiums AT rombergoliver keinepanikvorregelungstechnikerfolgundspaßimmysteryfachdesingenieurstudiums |