Keine Panik vor Regelungstechnik!: Erfolg und Spaß im Mystery-Fach des Ingenieurstudiums
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
2015
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| Ausgabe: | 3., aktualisierte Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT V
1 EINE GEREGELTE EINFUEHRUNG 1
2 MODELLBILDUNG (NICHT ZU VERWECHSELN MIT GEBILDETEN MODELS) 5
2.1 DER REGELKREIS, DIE KREISENDE REGEL 8
2.2 DER *KLEINE" UNTERSCHIED: STEUERUNG UND REGELUNG 11
2.3 BESCHREIBUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 12
2.3.1 ORIGINAL UND FAELSCHUNG 12
2.3.2 LINEARISIERUNG, ABER WIE? 16
2.3.3 LINEAXE ZEITINVARIANTE EINGROESSENSYSTEME 18
2.3.4 HIN UND HER: DYNAMISCHES VERHALTEN 20
2.3.5 UEBERTRAGUNG VON PERIODISCHEN SIGNALEN 32
2.3.6 LAPLACE: DER *RECHENSCHIEBER" FUER DIE RAETSELTECHNIK 35
2.3.7 DARSTELLUNGSFORMEN IM BILDBEREICH 48
2.3.8 DIE WICHTIGSTEN UEBERTRAGUNGSGLIEDER 53
3 STABILITAET VON REGELKREISEN 99
3.1 DAS HURWITZ-KRITERIUM 101
3.2 JENSEITS VON KALLE BLOMQUIST: DAS NYQUIST-KRITERIUM 107
4 AUSLEGUNG VON REGLERN 113
4.1 DER CD-REGELKREIS 113
4.1.1 MODELLBILDUNG 115
4.1.2 P-REGLER * EIN VERSUCH? 120
4.1.3 ANFORDERUNGEN AN DEN REGLER 123
4.1.4 STELLGROESSENAUFSCHALTUNG 126
4.1.5 REGELUNG MIT EINEM PI-REGLER 126
4.1.6 REGELUNG MIT EINEM PID-REGLER 128
4.2 EINSTELLREGELN FUER PID-REGLER 132
4.2.1 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER-NICHOLS: METHODE DES STABILITAETSRANDES
. 132
4.2.2 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER-NICHOLS: METHODE DER SPRUNGANTWORT 133
4.2.3 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK: METHODE DER SPRUNG
ANTWORT 134
5 NIEDER MIT DER SCHWERKRAFT: ES SCHWEBE DIE KUGEL 135
5.1 DIE SCHOENE KUGEL UND DER ALTE ELEKTROMAGNET 137
5.2 MODELLBILDUNG 139
5.3 DIE SENSORIK 143
5.3.1 OPERATIONSVERSTAERKER * GAAANZ EINFACH 143
5.3.2 LAMPE, SOLARZELLE UND KUGEL 145
5.4 DIE SPANNUNGSVERSORGUNG 148
5.5 DER REGLER 151
5.6 DER VERSTAERKER FUER DEN MAGNETEN 154
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VIII INHALTSVERZEICHNIS
5.7 AUFBAU DER SCHALTUNG: BESTUECKEN UND LOETEN 157
5.8 DIE INBETRIEBNAHME: EINSCHALTEN UND RIECHEN! 161
5.9 ERWEITERUNG DER SCHALTUNG 163
6 WIR KRIEGEN ZUSTAENDE: DER ZUSTANDSRAUM 165
6.1 DAS ABEZE DES ZUSTANDSRAUMES 172
6.1.1 ANTRIEB FUER EINEN DRUCKKOPF 174
6.1.2 ZURUECK ZUR UEBERTRAGUNGSFUNKTION 178
6.1.3 STABILER CHARAKTER: DAS CHARAKTERISTISCHE POLYNOM 180
6.1.4 LINEARE ZUSTANDSTRANSFORMATION 181
6.1.5 GAAANZ NORMAL: DIE REGELUNGSNORMALFORM 183
6.1.6 FAST NORMAL: DIE BEOBACHTUNGSNORMALFORM 185
6.1.7 TOTAL SCHRAEG: DIE DIAGONALFORM ODER JORDANFORM 187
6.1.8 BEOBACHTBARKEIT UND STEUERBARKEIT 189
6.2 DIE ZUSTANDSREGELUNG 191
6.3 DAS VERFAHREN DER POLZUWEISUNG 193
6.4 BEOBACHTER 196
7 ALLES GEREGELT? 201
8 TRAININGSEINHEITEN 205
8.1 ALSO JETZT ERSTMAL EIN PAAR FRAGEN 207
8.2 . UND HIER DIE ANTWORTEN 211
8.3 AUFGABEN MIT LOESUNGSWEG 221
8.3.1 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT MODELLBILDUNG 222
8.3.2 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT STABILITAET 243
8.3.3 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT REGLERAUSLEGUNG 248
8.3.4 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT SCHWEBENDE KUGEL 250
8.3.5 AUFGABEN ZUM ABSCHNITT ZUSTANDSRAUM 257
LITERATURVERZEICHNIS 261
INDEX 263 |
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