Bewegungstechnik: Konzipieren und Auslegen von mechanischen Getrieben ; mit 32 Tabellen
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München
Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.
2015
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INHALT
| VORWORT 5
| WICHTIGE KURZZEICHEN UND INDIZES 10
II LOESEN VON BEWEGUNGSAUFGABEN 15
1.1 BEWEGUNGSTECHNIK 15
1.2 BEWEGUNGSAUFGABEN 17
1.2.1 BEWEGUNGSAUFGABEN IM ENTWICKLUNGSPROZESS 17
1.2.2 KLASSIFIZIERUNG VON BEWEGUNGSAUFGABEN 18
1.3 BEWEGUNGSSYSTEME 22
1.3.1 DEFINITION EINES BEWEGUNGSSYSTEMS 22
1.3.2 BEISPIELE ZU BEWEGUNGSSYSTEMEN 24
1.3.3 ENTWICKLUNGSPROZESS EINES BEWEGUNGSSYSTEMS 26
1.3.4 LOESUNGSKONZEPTE FUER BEWEGUNGSSYSTEME 28
1.3.5 ANTRIEBSPRINZIPE 34
Q BEWEGUNGSDESIGN 36
2.1 GRUNDLAGEN 36
2.2 BEWEGUNGSDESIGN FUER UEBERTRAGUNGSAUFGABEN 42
2.2.1 POLYNOM-BEWEGUNGSGESETZE 42
2.2.2 TRIGONOMETRISCHE BEWEGUNGSGESETZE 44
2.2.3 NORMIERTE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 45
2.2.4 BEWEGUNGSDESIGN ALS OPTIMIERUNGSAUFGABE 48
2.2.5 BEWEGUNGSDESIGN UNTER SCHWINGUNGSTECHNISCHEN
GESICHTSPUNKTEN 55
2.3 OEEWEGUNGSDESIGN FUER FUEHRUNGSAUFGABEN 65
2.3.1 ABSCHNITTSWEISE BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN 65
2.3.2 BESCHREIBUNG EINER FUEHRUNGSBAHN DURCH EINE ENDLICHE
FOURIERREIHE 76
2.4 UEBUNGSAUFGABEN 79
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8 INHALT
Q AUFBAU VON MECHANISCHEN GETRIEBEN 82
3.1 ORDNUNG DER GETRIEBE 83
3.1.1 EINTEILUNG NACH IHRER FUNKTION 83
3.1.2 EINTEILUNG NACH DER LAGE DER DREHACHSEN 85
3.1.3 EINTEILUNG NACH CHARAKTERISTISCHEN GETRIEBEELEMENTEN 86
3.2 DARSTELLUNGSARTEN DER GETRIEBE 87
3.3 ELEMENTE DER GETRIEBE 89
3.3.1 GELENKE 89
3.3.2 GETRIEBEGLIEDER 94
3.3.3 HILFSORGANE 97
3.4 MOEGLICHKEITEN ZUR AENDERUNG DER GELENKBAUFORM 97
3.5 GESTELLWECHSEL 101
3.6 LAUFGRAD UND ZWANGLAUF VON GETRIEBEN 101
3.7 UEBUNGSAUFGABEN 108
Q KINEMATISCHE UND KINETOSTATISCHE GRUNDLAGEN 113
4.1 GRAFISCHE DARSTELLUNG VON BEWEGUNGSGROESSEN 113
4.2 BEWEGUNG EINER EBENE IN EINER BEZUGSEBENE 115
4.2.1 DREHUNG EINER EBENE UM EINEN FESTEN DREHPUNKT 115
4.2.2 SCHIEBUNG EINER EBENE 117
4.2.3 ALLGEMEINE BEWEGUNG EINER EBENE 118
4.3 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON GESCHWINDIGKEITEN 121
4.4 RELATIVE BEWEGUNG VON DREI EBENEN 125
4.5 POLKONFIGURATION 129
4.6 GRAFISCHE ERMITTLUNG VON UEBERSETZUNGEN 131
4.7 ANALYTISCHE METHODEN DER KINEMATISCHEN ANALYSE 137
4.8 KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 143
4.8.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL ALS GUETEKRITERIUM DER KRAFTUEBERTRAGUNG . 143
4.8.2 KRAFTANALYSE NACH DEM LEISTUNGSPRINZIP 146
4.8.3 KRAFTANALYSE NACH DEM PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 148
4.9 UEBUNGSAUFGABEN 150
Q TYPSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE 152
5.1 KOPPELGETRIEBE 152
5.1.1 EBENE 4-GLIEDRI^E KOPPELGETRIEBE 154
5.1.2 EBENE 6-GLIEDRIGE KOPPELGETRIEBE 166
5.1.3 RAEUMLICHE KOPPELGETRIEBE 169
5.2 KURVENGETRIEBE 170
5.2.1 SYSTEMATIK UND AUFBAU VON KURVENGETRIEBEN 170
5.2.2 KURVEN-KOPPELGETRIEBE 178
5.2.3 AUSWAHL VON KURVENGETRIEBEN 180
5.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE 182
5.3.1 ORDNUNG DER ZAHNRAEDERGETRIEBE 182
5.3.2 VERZAHNUNGSGEOMETRIE 187
INHALT 9
Q MASSSYNTHESE AUSGEWAEHLTER GETRIEBE 195
6.1 KOPPELGETRIEBE 195
6.1.1 SYNTHESE BEI VORGEGEBENEN LAGEN DER KOPPEL 196
6.1.2 MEHRFACHE ERZEUGUNG EINER KOPPELKURVE 203
6.1.3 RELATIVLAGEN-SYNTHESE 208
6.1.4 ALTSCHE TOTLAGENKONSTRUKTION 215
6.2 KURVENGETRIEBE 227
6.2.1 HAUPTABMESSUNGEN 228
6.2.2 KURVENKONTUR 235
6.2.3 KONTAKTKRAFT, ANTRIEBSMOMENT UND PRESSUNG 240
6.2.4 LEBENSDAUER DES KURVENROLLENLAGERS 243
6.2.5 OPTIMIEREN VON KURVENGETRIEBEN 246
6.3 ZAHNRAEDERGETRIEBE 247
6.3.1 STANDRAEDERGETRIEBE 247
6.3.2 UMLAUFRAEDERGETRIEBE 258
6.4 UEBUNGSAUFGABEN 270
Q KONZIPIERUNGSBEISPIEL FUER EIN BEWEGUNGSSYSTEM 275
7.1 BEWEGUNGSAUFGABE 275
7.2 BEWEGUNGSDESIGN 276
7.3 LOESUNGSKONZEPTE 277
7.4 ERFORDERLICHE ANTRIEBSBEWEGUNGEN 281
7.5 ERFORDERLICHE ANTRIEBSMOMENTE 282
| LITERATUR UND QUELLEN 286
| INDEX 290
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