Beitrag zur exakten Füllungssteuerung am aufgeladenen Ottomotor:
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Berlin
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2015
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adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
NOMENKLATUR V
1. EINLEITUNG 1
1.1. EINFUEHRENDE PROZESSBESCHREIBUNG 4
1.2. PROBLEMSTELLUNG 6
1.3. AUFBAU DER ARBEIT 8
2. STAND DER TECHNIK 13
2.1. STEUERUNGSSTRUKTUREN 13
2.2. MODELLBILDUNG 18
2.3. UNTERSUCHUNG PUBLIZIERTER FUELLUNGSSTEUERUNGEN 24
3. EXAKTE EIN-/AUSGANGSLINEARISIERUNG 31
3.1. EINFUEHRENDES BEISPIEL 31
3.2. EINGROESSENSYSTEME 35
3.2.1. ZUSTANDSREGELUNG 38
3.2.2. VORSTEUERUNG 39
3.2.3. NULLDYNAMIK UND MINIMALPHASIGKEIT 41
3.3. MEHRGROESSENSYSTEME 42
3.3.1. ZUSTANDSREGELUNG 45
3.3.2. VORSTEUERUNG 46
3.4. ERWEITERTE MEHRGROESSENSTEUERUNG 47
3.5. BEZIEHUNG ZU WEITEREN STEUERUNGSANSAETZEN 48
3.5.1. EXAKTE LINEARISIERUNG EINGANGSAFFINER SYSTEME 49
3.5.2. FLACHHEITSBASIERTE STEUERUNG 50
3.6. BEISPIEL 53
4. MODELLIERUNG 61
4.1. PROZESSBESCHREIBUNG 61
4.2. MODELLIERUNGSANSATZ 64
4.3. STATISCHE TEILMODELLE 66
4.3.1. LUFTFILTER 66
4.3.2. VERDICHTER 67
4.3.3. DROSSELKLAPPE 70
4.3.4. LADELUFTKUEHLER 71
4.3.5. EIN- UND AUSLASSVENTILE 71
4.3.6. TURBINE 78
I
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INHALTSVERZEICHNIS
4.3.7. WASTEGATE 79
4.3.8. KATALYSATOR 80
4.3.9. TURBOLADERLEISTUNGEN 81
4.4. DYNAMISCHE MODELLE 83
4.4.1. ISOTHERME MODELLE 84
4.4.2. SAUGROHR 84
4.4.3. SAUGROHRWANDTEMPERATUR UND FUELLUNGSTEMPERATUR .... 86
4.4.4. TURBOLADERDREHZAHL 88
4.4.5. QUASISTATIONAERE MODELLE 88
5. VORSTEUERUNGSENTWURF 93
5.1. STRUKTUR DES ENTWURFSMODELLS 93
5.1.1. STELL- UND REGELGROESSEN 94
5.1.2. STEUERUNGSSTRATEGIE 96
5.1.3. DYNAMISCHE ENTKOPPLUNG 99
5.1.4. DURCHGRIFF 100
5.1.5. RELATIVER GRAD 100
5.2. MODELLINVERSION 102
5.2.1. EINFACHE MEHRGROESSENSTEUERUNG 103
5.2.2. ERWEITERTE MEHRGROESSENSTEUERUNG 109
5.2.3. INVERSION DER KOMPONENTEN 111
5.2.4. REDUZIERTE STEUERUNG 117
5.3. FUEHRUNGSGROESSENFORMUNG 119
6. REALISIERUNGASPEKTE 123
6.1. DYNAMIKANALYSE 124
6.1.1. SYSTEMDYNAMIK 124
6.1.2. NULLDYNAMIK 126
6.1.3. UEBERGANGSVERHALTEN 130
6.2. NUMERISCHE DIFFERENTIALGLEICHUNGSLOESER 132
6.2.1. EXPLIZITES EULER-VERFAHREN 133
6.2.2. SEMI-IMPLIZITES EULER-VERFAHREN 135
6.3. SIMULATION DER VORSTEUERUNG 138
6.3.1. VERGLEICH DER REGULAEREN UND ERWEITERTEN MEHRGROESSENSTEUE
RUNG 139
6.3.2. FUEHRUNGSVERHALTEN 140
6.3.3. STOERVERHALTEN 146
6.4. AUTOMATISCHE DIFFERENTIATION 151
6.5. EINBINDUNG IN EINE REGELUNG 156
INHALTSVERZEICHNIS
7. EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 163
7.1. MODELLVALIDIERUNG 164
7.1.1. STATIONAERE MODELLVALIDIERUNG 165
7.1.2. DYNAMISCHE MODELLVALIDIERUNG 167
7.1.3. EINORDNUNG DER ERGEBNISSE 168
7.2. VORSTEUERUNGSVALIDIERUNG 172
7.2.1. STATIONAERE VORSTEUERUNGSVALIDIERUNG 172
7.2.2. DYNAMISCHE VORSTEUERUNGSVALIDIERUNG 177
7.2.3. EINORDNUNG DER ERGEBNISSE 182
7.3. ZUSAMMENFASSUNG 185
8. ZUSAMMENFASSUNG 187
A. MODELLIDENTIFIKATION 191
A.L. EXPERIMENTELLER AUFBAU 191
A.2. VERFAHREN 192
A.3. STATISCHE TEILMODELLE 195
A.4. DYNAMISCHE TEILMODELLE 209
LITERATUR 213
III
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