Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung:
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Stuttgart
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2014
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| Schriftenreihe: | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
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| spelling | Spiller, Alexander Verfasser aut Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung Alexander Spiller. Betreuer: Alexander Verl Support of workpiece handling with cooperating industrial robots by force control Stuttgart Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart 2014 1 Online-Ressource (XIX, 141 S.) Ill., graph. Darst. txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 33 Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014 Langzeitarchivierung gewährleistet, LZA Zsfassung in engl. Sprache kooperierende Roboter ; Kraftregelung ; Industrieroboter ; Handhaben ; Regelung ; Industrieroboter ; Prozessmodell ; Regelungstechnik ; Handhabung Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Mehrrobotersystem (DE-588)4734038-1 gnd rswk-swf Werkstückhandhabung (DE-588)4065583-0 gnd rswk-swf Störgröße (DE-588)4124257-9 gnd rswk-swf Kraftsensor (DE-588)4165452-3 gnd rswk-swf Schleppfehler (DE-588)4265453-1 gnd rswk-swf Toleranz Technik (DE-588)4060356-8 gnd rswk-swf Greifer (DE-588)4021961-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mehrrobotersystem (DE-588)4734038-1 s Werkstückhandhabung (DE-588)4065583-0 s Greifer (DE-588)4021961-6 s Kraftsensor (DE-588)4165452-3 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Störgröße (DE-588)4124257-9 s Schleppfehler (DE-588)4265453-1 s Toleranz Technik (DE-588)4060356-8 s Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 s DE-604 Verl, Alexander dgs Erscheint auch als Druck-Ausgabe Spiller, Alexander Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung (DE-604)BV042260865 Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 33 (DE-604)BV040914794 33 text/html https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:93-opus-92776 Resolving-System application/pdf http://d-nb.info/1054954127/34 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek text/html http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2014/9277/ Verlag kostenfrei |
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