Einführung in die Regelungstechnik:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1992
|
| Ausgabe: | 2., durchgesehene und erweiterte Auflage |
| Schriftenreihe: | Teubner-Studienskripten, Mechanik Maschinenbau
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Dieses Buch ist aus einer einsemestrigen Vorlesung "Regelungstechnik" ent standen, die von mir an der Fachhochschule Darmstadt im Fachbereich Maschinenbau gehalten wird. Obwohl jedes Jahr neue Bucher im Fach Rege lungstechnik erscheinen, konnte ich meinen Horern keines dieser Bucher guten Gewissens empfehlen. Entweder sind solche Bucher zu trivial (Tech niker-Niveau) oder aber mathematisch so aufgeblaht, daB der "Funke" nicht auf den Leser uberspringt! Um den mathematischen Abstand zu den Horern zu verringern, wurde die Laplace-Transformation fallengelassen, die bisher zum Standardrepertoire der Regelungstechnik gehorte. Wie das Ergebnis zeigt, wurde dabei nichts Wesentliches aufgegeben, zumal die Laplace Transformation zum Losen allein linearer Differentialgleichungen ohne tiefere Kenntnis des funktionstheoretischen Hintergrunds nur andressiert wird und bei komplex en Systemen auch nicht weiterhilft. Gerade diese re zeptmaBige Arbeitsweise fuhrt dazu, daB ein Anwender einer neuen, nicht geubten Situation meist ratlos gegenubersteht. Hauptziel dieses Buches ist es deshalb, dem Lernenden die wesentlichen Grundlagen (die keiner Mode unterworfen sind und deshalb nie veralten !) klar und erweiterungs fahig zu prasentieren. Je besser dies gelingt, desto universeller wird das Gelernte auch anwendbar sein, selbst auf Fragestellungen, die sich erst in der Zukunft ergeben. Um auch komplex ere Systeme behandeln zu konnen, habe ich einen Abschnitt hinzugefugt, der die mathematischen Grundlagen fur die Simulation auf Digitalrechnern aufzeigt. Damit konnen auch Probleme mit zeitlich sich verandernden Parametern und selbst nicht-lineare Probleme bearbeitet wer den, was die Abschaffung der auf Linearitat beschrankten Laplace-Trans formation mehr als rechtfertigt |
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| ISBN: | 9783322912145 9783519101406 |
| DOI: | 10.1007/978-3-322-91214-5 |
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