Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1996
|
| Schriftenreihe: | Forschungsberichte iwb, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München
94 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Den Herren Professoren Dr. -Ing. Joachim Milberg und Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die langjährige gute und vertrau ensvolle Zusammenarbeit sowie für die wertvollen Hinweise und Anregungen. Herrn Prof. Dr. -Ing. Klaus Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomati sierung und Produktionssysternatik der Universität Erlangen-Nürnberg, danke ich sehr herzlich für die Übernahme des Korreferates und das meiner Arbeit entgegen gebrachte Interesse. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts, insbesondere den Kollegen der "Lasercrew", sowie allen Studenten und Freunden, die mich bei der Erstellung dieser Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. München, im Dezember 1995 Wilhelm Trunzer Meinen Eltern Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung 4 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation 10 3. 1 Komponenten des Gesamtsystems 10 3. 2 Anordnung der Komponenten 11 3. 3 Anforderungen an ein System zur 3D-Konturverfolgung 13 3. 3. 1 Anforderungen an das Sensorsystem 13 3. 3. 1. 1 Anforderungen an den Sensorkopf 13 3. 3. 1. 2 Anforderungen an Sensorrechner und Sensorsystem 15 3. 3. 2 Anforderungen an das Robotersystem 17 3. 3. 2. 1 Anforderungen an die Roboterrnechanik 18 3. 3. 2. 2 Anforderungen an die Robotersteuerung 19 3. 4 Physikalische Prinzipien 20 3. 4. 1 Nicht-optische Sensoren 22 3. 4 |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (VI, 166 S.) |
| ISBN: | 9783662100868 9783540609612 |
| ISSN: | 1431-5394 |
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| spelling | Trunzer, Wilhelm Verfasser aut Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren von Wilhelm Trunzer Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1996 1 Online-Ressource (VI, 166 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Forschungsberichte iwb, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München 94 1431-5394 Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Den Herren Professoren Dr. -Ing. Joachim Milberg und Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die langjährige gute und vertrau ensvolle Zusammenarbeit sowie für die wertvollen Hinweise und Anregungen. Herrn Prof. Dr. -Ing. Klaus Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomati sierung und Produktionssysternatik der Universität Erlangen-Nürnberg, danke ich sehr herzlich für die Übernahme des Korreferates und das meiner Arbeit entgegen gebrachte Interesse. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts, insbesondere den Kollegen der "Lasercrew", sowie allen Studenten und Freunden, die mich bei der Erstellung dieser Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. München, im Dezember 1995 Wilhelm Trunzer Meinen Eltern Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung 4 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation 10 3. 1 Komponenten des Gesamtsystems 10 3. 2 Anordnung der Komponenten 11 3. 3 Anforderungen an ein System zur 3D-Konturverfolgung 13 3. 3. 1 Anforderungen an das Sensorsystem 13 3. 3. 1. 1 Anforderungen an den Sensorkopf 13 3. 3. 1. 2 Anforderungen an Sensorrechner und Sensorsystem 15 3. 3. 2 Anforderungen an das Robotersystem 17 3. 3. 2. 1 Anforderungen an die Roboterrnechanik 18 3. 3. 2. 2 Anforderungen an die Robotersteuerung 19 3. 4 Physikalische Prinzipien 20 3. 4. 1 Nicht-optische Sensoren 22 3. 4 Computer science Software engineering Machinery Computer Science Software Engineering/Programming and Operating Systems Manufacturing, Machines, Tools Informatik Schweißroboter (DE-588)4277487-1 gnd rswk-swf Konturfindung (DE-588)4165186-8 gnd rswk-swf CCD-Bildwandler (DE-588)4223769-5 gnd rswk-swf Laserschweißen (DE-588)4074024-9 gnd rswk-swf Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd rswk-swf Echtzeitbildverarbeitung (DE-588)4150999-7 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Schweißroboter (DE-588)4277487-1 s Laserschweißen (DE-588)4074024-9 s Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 s CCD-Bildwandler (DE-588)4223769-5 s Konturfindung (DE-588)4165186-8 s Echtzeitbildverarbeitung (DE-588)4150999-7 s 2\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-662-10086-8 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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