Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge:
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| Format: | Thesis Electronic eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1990
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| Series: | IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
147 |
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| Online Access: | Volltext |
| Item Description: | Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt |
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| ISBN: | 9783662098592 9783540530336 |
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| series2 | IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart |
| spelling | Drunk, Gerhard Verfasser aut Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge von Gerhard Drunk Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1990 1 Online-Ressource (144 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart 147 Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1990 Economics Engineering economy Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Management Wirtschaft Steuerungstechnik (DE-588)4116615-2 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd rswk-swf Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd rswk-swf Flurförderer (DE-588)4017719-1 gnd rswk-swf Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Automation (DE-588)4003957-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 s Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 s Sensor (DE-588)4038824-4 s 1\p DE-604 Flurförderer (DE-588)4017719-1 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s 2\p DE-604 Steuerungstechnik (DE-588)4116615-2 s 3\p DE-604 4\p DE-604 Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s 5\p DE-604 Automation (DE-588)4003957-2 s 6\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-662-09859-2 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 6\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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