Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1990
|
| Schriftenreihe: | IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
147 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (144 S.) |
| ISBN: | 9783662098592 9783540530336 |
| DOI: | 10.1007/978-3-662-09859-2 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nmm a2200000zcb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV042435951 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190220 | ||
| 006 | a m||| 00||| | ||
| 007 | cr|uuu---uuuuu | ||
| 008 | 150320s1990 |||| o||u| ||||||ger d | ||
| 020 | |a 9783662098592 |c Online |9 978-3-662-09859-2 | ||
| 020 | |a 9783540530336 |c Print |9 978-3-540-53033-6 | ||
| 024 | 7 | |a 10.1007/978-3-662-09859-2 |2 doi | |
| 035 | |a (OCoLC)858984131 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV042435951 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e aacr | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-634 |a DE-92 |a DE-573 |a DE-706 |a DE-860 |a DE-1046 |a DE-Aug4 | ||
| 082 | 0 | |a 658.1 |2 23 | |
| 084 | |a TEC 000 |2 stub | ||
| 084 | |a DAT 000 |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Drunk, Gerhard |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge |c von Gerhard Drunk |
| 264 | 1 | |a Berlin, Heidelberg |b Springer Berlin Heidelberg |c 1990 | |
| 300 | |a 1 Online-Ressource (144 S.) | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart |v 147 | |
| 500 | |a Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt | ||
| 502 | |a Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1990 | ||
| 650 | 4 | |a Economics | |
| 650 | 4 | |a Engineering economy | |
| 650 | 4 | |a Business planning | |
| 650 | 4 | |a Economics/Management Science | |
| 650 | 4 | |a Organization/Planning | |
| 650 | 4 | |a Control, Robotics, Mechatronics | |
| 650 | 4 | |a Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing | |
| 650 | 4 | |a Management | |
| 650 | 4 | |a Wirtschaft | |
| 650 | 0 | 7 | |a Steuerungstechnik |0 (DE-588)4116615-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Flurförderer |0 (DE-588)4017719-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Steuerung |0 (DE-588)4057472-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mobiler Roboter |0 (DE-588)4191911-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Automation |0 (DE-588)4003957-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |D s |
| 689 | 0 | |8 1\p |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Flurförderer |0 (DE-588)4017719-1 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Steuerung |0 (DE-588)4057472-6 |D s |
| 689 | 1 | |8 2\p |5 DE-604 | |
| 689 | 2 | 0 | |a Flurförderer |0 (DE-588)4017719-1 |D s |
| 689 | 2 | 1 | |a Steuerungstechnik |0 (DE-588)4116615-2 |D s |
| 689 | 2 | |8 3\p |5 DE-604 | |
| 689 | 3 | 0 | |a Flurförderer |0 (DE-588)4017719-1 |D s |
| 689 | 3 | 1 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |D s |
| 689 | 3 | |8 4\p |5 DE-604 | |
| 689 | 4 | 0 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |D s |
| 689 | 4 | 1 | |a Mobiler Roboter |0 (DE-588)4191911-7 |D s |
| 689 | 4 | |8 5\p |5 DE-604 | |
| 689 | 5 | 0 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |D s |
| 689 | 5 | 1 | |a Automation |0 (DE-588)4003957-2 |D s |
| 689 | 5 | |8 6\p |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 0 | |u https://doi.org/10.1007/978-3-662-09859-2 |x Verlag |3 Volltext |
| 912 | |a ZDB-2-STI |a ZDB-2-BAD | ||
| 940 | 1 | |q ZDB-2-STI_Archive | |
| 940 | 1 | |q ZDB-2-STI_1990/1999 | |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027871281 | ||
| 883 | 1 | |8 1\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 2\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 3\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 4\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 5\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 6\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804153123718037504 |
|---|---|
| any_adam_object | |
| author | Drunk, Gerhard |
| author_facet | Drunk, Gerhard |
| author_role | aut |
| author_sort | Drunk, Gerhard |
| author_variant | g d gd |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV042435951 |
| classification_tum | TEC 000 DAT 000 |
| collection | ZDB-2-STI ZDB-2-BAD |
| ctrlnum | (OCoLC)858984131 (DE-599)BVBBV042435951 |
| dewey-full | 658.1 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 658 - General management |
| dewey-raw | 658.1 |
| dewey-search | 658.1 |
| dewey-sort | 3658.1 |
| dewey-tens | 650 - Management and auxiliary services |
| discipline | Technik Technik Informatik Wirtschaftswissenschaften |
| doi_str_mv | 10.1007/978-3-662-09859-2 |
| format | Thesis Electronic eBook |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>04930nmm a2200925zcb4500</leader><controlfield tag="001">BV042435951</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190220 </controlfield><controlfield tag="006">a m||| 00||| </controlfield><controlfield tag="007">cr|uuu---uuuuu</controlfield><controlfield tag="008">150320s1990 |||| o||u| ||||||ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783662098592</subfield><subfield code="c">Online</subfield><subfield code="9">978-3-662-09859-2</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783540530336</subfield><subfield code="c">Print</subfield><subfield code="9">978-3-540-53033-6</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">10.1007/978-3-662-09859-2</subfield><subfield code="2">doi</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)858984131</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV042435951</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">aacr</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-573</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">658.1</subfield><subfield code="2">23</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">TEC 000</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 000</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Drunk, Gerhard</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge</subfield><subfield code="c">von Gerhard Drunk</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin, Heidelberg</subfield><subfield code="b">Springer Berlin Heidelberg</subfield><subfield code="c">1990</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 Online-Ressource (144 S.)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart</subfield><subfield code="v">147</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1990</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Economics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Engineering economy</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Business planning</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Economics/Management Science</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Organization/Planning</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Control, Robotics, Mechatronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Management</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Wirtschaft</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116615-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Flurförderer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017719-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mobiler Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191911-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4003957-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Flurförderer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017719-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">2\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Flurförderer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017719-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="1"><subfield code="a">Steuerungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116615-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="8">3\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="3" ind2="0"><subfield code="a">Flurförderer</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017719-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="3" ind2="1"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="3" ind2=" "><subfield code="8">4\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="4" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="4" ind2="1"><subfield code="a">Mobiler Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191911-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="4" ind2=" "><subfield code="8">5\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="5" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="5" ind2="1"><subfield code="a">Automation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4003957-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="5" ind2=" "><subfield code="8">6\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://doi.org/10.1007/978-3-662-09859-2</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-STI</subfield><subfield code="a">ZDB-2-BAD</subfield></datafield><datafield tag="940" ind1="1" ind2=" "><subfield code="q">ZDB-2-STI_Archive</subfield></datafield><datafield tag="940" ind1="1" ind2=" "><subfield code="q">ZDB-2-STI_1990/1999</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027871281</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">2\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">3\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">4\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">5\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">6\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV042435951 |
| illustrated | Not Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T01:21:36Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783662098592 9783540530336 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027871281 |
| oclc_num | 858984131 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 DE-92 DE-573 DE-706 DE-860 DE-1046 DE-Aug4 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 DE-92 DE-573 DE-706 DE-860 DE-1046 DE-Aug4 |
| physical | 1 Online-Ressource (144 S.) |
| psigel | ZDB-2-STI ZDB-2-BAD ZDB-2-STI_Archive ZDB-2-STI_1990/1999 |
| publishDate | 1990 |
| publishDateSearch | 1990 |
| publishDateSort | 1990 |
| publisher | Springer Berlin Heidelberg |
| record_format | marc |
| series2 | IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart |
| spelling | Drunk, Gerhard Verfasser aut Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge von Gerhard Drunk Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1990 1 Online-Ressource (144 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier IPA IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart 147 Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1990 Economics Engineering economy Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Management Wirtschaft Steuerungstechnik (DE-588)4116615-2 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd rswk-swf Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd rswk-swf Flurförderer (DE-588)4017719-1 gnd rswk-swf Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Automation (DE-588)4003957-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 s Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 s Sensor (DE-588)4038824-4 s 1\p DE-604 Flurförderer (DE-588)4017719-1 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s 2\p DE-604 Steuerungstechnik (DE-588)4116615-2 s 3\p DE-604 4\p DE-604 Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s 5\p DE-604 Automation (DE-588)4003957-2 s 6\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-662-09859-2 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 6\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
| spellingShingle | Drunk, Gerhard Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge Economics Engineering economy Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Management Wirtschaft Steuerungstechnik (DE-588)4116615-2 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd Flurförderer (DE-588)4017719-1 gnd Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd Automation (DE-588)4003957-2 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4116615-2 (DE-588)4038824-4 (DE-588)4042803-5 (DE-588)4016284-9 (DE-588)4017719-1 (DE-588)4057472-6 (DE-588)4191911-7 (DE-588)4003957-2 (DE-588)4113937-9 |
| title | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge |
| title_auth | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge |
| title_exact_search | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge |
| title_full | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge von Gerhard Drunk |
| title_fullStr | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge von Gerhard Drunk |
| title_full_unstemmed | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge von Gerhard Drunk |
| title_short | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge |
| title_sort | sensor und steuerungssystem fur die leitlinienlose fuhrung automatischer flurforderzeuge |
| topic | Economics Engineering economy Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Management Wirtschaft Steuerungstechnik (DE-588)4116615-2 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd Flurförderer (DE-588)4017719-1 gnd Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd Automation (DE-588)4003957-2 gnd |
| topic_facet | Economics Engineering economy Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Management Wirtschaft Steuerungstechnik Sensor Bahnsteuerung Fahrerloses Transportsystem Flurförderer Steuerung Mobiler Roboter Automation Hochschulschrift |
| url | https://doi.org/10.1007/978-3-662-09859-2 |
| work_keys_str_mv | AT drunkgerhard sensorundsteuerungssystemfurdieleitlinienlosefuhrungautomatischerflurforderzeuge |