Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Abschlussarbeit Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1992
|
| Schriftenreihe: | ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart
91 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow, dem Direktor des Instituts, möchte ich mich für die Unterstützung und Förderung beim Entstehen dieser Arbeit sowie für die Übernahme des Hauptberichtes bedanken. Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr danke ich für die sorgfältige Durchsicht und seine wertvollen Hinweise und Vorschläge. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. w. Schiehlen für die Erstellung des Mitberichtes. Bei den Mitarbeiterinnen, Mitarbeitern und Studenten des ISW möchte ich mich ganz herzlich für die gute Zusammenarbeit, für die Vielzahl von Diskussionen und für die redaktionelle Unterstützung bedanken. Dieser Dank gilt ganz besonders Ronald Angerbauer, Oliver Frager, Andrea Schneider, Eugen Wieland und Ute Wieland. Dipl. -Inform. M. Bauder - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite Formelzeichen und Abkürzungen 9 1 Einleitung 12 2 Anforderungen an eine flexible Roboter 14 steuerung 2. 1 Stand der Technik 15 2. 2 Allgemeine Anforderungen an Robotersteuerungen 19 2. 3 Spezielle Anforderungen zur Steuerung modularer 23 Roboter 2. 4. Anforderungen beim Entwurf und der Auslegung 24 eines Roboters aus modularen Komponenten 2. 5 Zielsetzung der Arbeit 25 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung 26 3. 1 Konfigurierbarkeit der Hardware 26 3. 2 Spektrum der Hardwarevarianten 27 3. 3 Steuerungssoftware 30 3. 3. 1 Verwendung eines Echtzeitbetriebssystems 32 3. 3 |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (I, 126 S.) |
| ISBN: | 9783662081495 9783540554332 |
| ISSN: | 0085-6916 |
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| series | ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart |
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| spelling | Bauder, Manfred Verfasser aut Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation von Manfred Bauder Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1992 1 Online-Ressource (I, 126 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 91 0085-6916 Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow, dem Direktor des Instituts, möchte ich mich für die Unterstützung und Förderung beim Entstehen dieser Arbeit sowie für die Übernahme des Hauptberichtes bedanken. Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr danke ich für die sorgfältige Durchsicht und seine wertvollen Hinweise und Vorschläge. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. w. Schiehlen für die Erstellung des Mitberichtes. Bei den Mitarbeiterinnen, Mitarbeitern und Studenten des ISW möchte ich mich ganz herzlich für die gute Zusammenarbeit, für die Vielzahl von Diskussionen und für die redaktionelle Unterstützung bedanken. Dieser Dank gilt ganz besonders Ronald Angerbauer, Oliver Frager, Andrea Schneider, Eugen Wieland und Ute Wieland. Dipl. -Inform. M. Bauder - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite Formelzeichen und Abkürzungen 9 1 Einleitung 12 2 Anforderungen an eine flexible Roboter 14 steuerung 2. 1 Stand der Technik 15 2. 2 Allgemeine Anforderungen an Robotersteuerungen 19 2. 3 Spezielle Anforderungen zur Steuerung modularer 23 Roboter 2. 4. Anforderungen beim Entwurf und der Auslegung 24 eines Roboters aus modularen Komponenten 2. 5 Zielsetzung der Arbeit 25 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung 26 3. 1 Konfigurierbarkeit der Hardware 26 3. 2 Spektrum der Hardwarevarianten 27 3. 3 Steuerungssoftware 30 3. 3. 1 Verwendung eines Echtzeitbetriebssystems 32 3. 3 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1991 Engineering Machinery Manufacturing, Machines, Tools Ingenieurwissenschaften Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Flexibilität (DE-588)4125037-0 gnd rswk-swf Modulbauweise (DE-588)4125467-3 gnd rswk-swf Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd rswk-swf Roboter (DE-588)4050208-9 gnd rswk-swf Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Roboter (DE-588)4050208-9 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s Flexibilität (DE-588)4125037-0 s 1\p DE-604 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 s Modulbauweise (DE-588)4125467-3 s 2\p DE-604 ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 91 (DE-604)BV047033363 91 https://doi.org/10.1007/978-3-662-08149-5 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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