Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1987
|
| Schriftenreihe: | IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
110 |
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| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke für seine großzügige Unter stützung und Förderung, die entscheidend zur Durchführung der Arbeit beigetragen haben. Mein weiterer Dank gilt Herrn Prof. Dipl. -Ing. A. Jung für die Übernahme des Korreferats und für die vielen nützlichen Hinweise zur Gestaltung der Arbeit. Aus dem großen Kreis der Kollegen des Instituts, die durch ihre anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, möchte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft und Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erwähnen. Mein ganz besonderer Dank geht an Herrn cand. mach. M. Riedl, welcher entscheidend an der Arbeit mitgewirkt hat. Ihnen allen mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1987 Günter Schiele c h n i s I n h a 1 t s v e r z e 13 0 Abkürzungen 19 Einleitung 19 1. 1 Hinführung zum Thema 20 1. 2 Zielsetzung 21 1. 3 Vorgehensweise Ausgangssituation 24 2 2. 1 Meßaufgaben 24 26 2. 2 Definitionen 26 2. 2. 1 Industrieroboter 27 2. 2. 2 Position, Orientierung 27 2. 2. 3 Genauigkeitskenngrößen Positionierverhalten 27 2. 2. 3. 1 Positionierabweichung 29 2. 2. 3. 1. 1 2. 2. 3. 1. 2 Positionsstreubreite 29 29 2. 2. 3. 1. 3 Umkehrspanne 29 2. 2. 3. 1. 4 Positionierunsicherheit Orientierungsverhalten 30 2. 2. 3. 2 2 |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (122 S.) |
| ISBN: | 9783662070482 9783540181378 |
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| series2 | IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart |
| spelling | Schiele, Günter Verfasser (DE-588)170146391 aut Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern von Günter Schiele Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1987 1 Online-Ressource (122 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart 110 Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke für seine großzügige Unter stützung und Förderung, die entscheidend zur Durchführung der Arbeit beigetragen haben. Mein weiterer Dank gilt Herrn Prof. Dipl. -Ing. A. Jung für die Übernahme des Korreferats und für die vielen nützlichen Hinweise zur Gestaltung der Arbeit. Aus dem großen Kreis der Kollegen des Instituts, die durch ihre anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, möchte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft und Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erwähnen. Mein ganz besonderer Dank geht an Herrn cand. mach. M. Riedl, welcher entscheidend an der Arbeit mitgewirkt hat. Ihnen allen mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1987 Günter Schiele c h n i s I n h a 1 t s v e r z e 13 0 Abkürzungen 19 Einleitung 19 1. 1 Hinführung zum Thema 20 1. 2 Zielsetzung 21 1. 3 Vorgehensweise Ausgangssituation 24 2 2. 1 Meßaufgaben 24 26 2. 2 Definitionen 26 2. 2. 1 Industrieroboter 27 2. 2. 2 Position, Orientierung 27 2. 2. 3 Genauigkeitskenngrößen Positionierverhalten 27 2. 2. 3. 1 Positionierabweichung 29 2. 2. 3. 1. 1 2. 2. 3. 1. 2 Positionsstreubreite 29 29 2. 2. 3. 1. 3 Umkehrspanne 29 2. 2. 3. 1. 4 Positionierunsicherheit Orientierungsverhalten 30 2. 2. 3. 2 2 Economics Engineering economy Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Management Wirtschaft Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 gnd rswk-swf Orientierungsverhalten (DE-588)4172826-9 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Orientierungsverhalten (DE-588)4172826-9 s 2\p DE-604 Positioniergenauigkeit (DE-588)4206610-4 s 3\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-662-07048-2 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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