Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen:
Gespeichert in:
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1993
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| Schriftenreihe: | iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München
67 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für seine wohlwollende Förderung und Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik der Universität Erlangen-Nürnberg, danke ich für die aufmerksame Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. München, im August 1993 Franz Kugelmann Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung 1 1. 1 Einleitung 1 1. 2 Problemfelder beim Einsatz von Industrierobotern, Automatisierungshemmnisse 2 1. 2. 1 Technische Hemmnisse 2 1. 2. 2 Wirtschaftliche Hemmnisse 4 1. 2. 3 Resümee 6 1. 3 Lösungsansätze: aktiver und passiver Toleranzangleich 6 1. 4 Stand der Technik 7 1. 5 Ziele der Arbeit und Vorgehensweise 13 2 Grundlagen und Strukturierung komplienter Systeme 14 2. 1 Einleitung 14 2. 2 Grundlagen komplienter Systeme 14 2. 2. 1 Definition und Funktionsweise 14 2. 2. 2 Voraussetzungen für den Einsatz komplienter Systeme 15 2. 2. 3 Kräfte beim Bauteilkontakt 18 2. 2. 3. 1 Einpunktkontakt 18 2. 2. 3. 2 Zweipunktkontakt 19 2. 2. 3 |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (VIII, 142 S.) |
| ISBN: | 9783662069301 9783540575498 |
| ISSN: | 1431-5394 |
| DOI: | 10.1007/978-3-662-06930-1 |
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| spelling | Kugelmann, Franz Verfasser aut Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen von Franz Kugelmann Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1993 1 Online-Ressource (VIII, 142 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München 67 1431-5394 Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für seine wohlwollende Förderung und Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. K. Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik der Universität Erlangen-Nürnberg, danke ich für die aufmerksame Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. München, im August 1993 Franz Kugelmann Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung 1 1. 1 Einleitung 1 1. 2 Problemfelder beim Einsatz von Industrierobotern, Automatisierungshemmnisse 2 1. 2. 1 Technische Hemmnisse 2 1. 2. 2 Wirtschaftliche Hemmnisse 4 1. 2. 3 Resümee 6 1. 3 Lösungsansätze: aktiver und passiver Toleranzangleich 6 1. 4 Stand der Technik 7 1. 5 Ziele der Arbeit und Vorgehensweise 13 2 Grundlagen und Strukturierung komplienter Systeme 14 2. 1 Einleitung 14 2. 2 Grundlagen komplienter Systeme 14 2. 2. 1 Definition und Funktionsweise 14 2. 2. 2 Voraussetzungen für den Einsatz komplienter Systeme 15 2. 2. 3 Kräfte beim Bauteilkontakt 18 2. 2. 3. 1 Einpunktkontakt 18 2. 2. 3. 2 Zweipunktkontakt 19 2. 2. 3 Economics Software engineering Operations research Business planning Economics/Management Science Organization/Planning Software Engineering/Programming and Operating Systems Operation Research/Decision Theory Management Wirtschaft Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Fertigung (DE-588)4016899-2 gnd rswk-swf Toleranz Technik (DE-588)4060356-8 gnd rswk-swf Werkzeugaufhängung (DE-588)4242862-2 gnd rswk-swf RCC-System (DE-588)4286112-3 gnd rswk-swf Elastizität (DE-588)4014159-7 gnd rswk-swf Fügemechanismus (DE-588)4286111-1 gnd rswk-swf Federung (DE-588)4139670-4 gnd rswk-swf Adaptivregelung (DE-588)4000457-0 gnd rswk-swf Automation (DE-588)4003957-2 gnd rswk-swf Fügen (DE-588)4131313-6 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Werkzeugaufhängung (DE-588)4242862-2 s Federung (DE-588)4139670-4 s Fertigung (DE-588)4016899-2 s Automation (DE-588)4003957-2 s 2\p DE-604 Fügen (DE-588)4131313-6 s Toleranz Technik (DE-588)4060356-8 s RCC-System (DE-588)4286112-3 s 3\p DE-604 Fügemechanismus (DE-588)4286111-1 s Adaptivregelung (DE-588)4000457-0 s 4\p DE-604 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Elastizität (DE-588)4014159-7 s 5\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-662-06930-1 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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