Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2001
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| Ausgabe: | Fünfte, überarbeitete und erweiterte Auflage |
| Schriftenreihe: | Springer-Lehrbuch
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| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung,insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung |
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| ISBN: | 9783642978890 9783540412649 |
| ISSN: | 0937-7433 |
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