Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Elektronisch E-Book |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1989
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Schriftenreihe: | ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart
77 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
Beschreibung: | Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. Für die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Prozeßrechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benötigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsfähigkeit für eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln für deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der Parameterschätzung für lineare Modellansätze, die in Arbeitspunkten Gültigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen |
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ISSN: | 0085-6916 |
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series2 | ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart |
spelling | Keuper, Gerhard Verfasser aut Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe von Gerhard Keuper Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1989 1 Online-Ressource (151S. 61 Abb) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 77 0085-6916 Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. Für die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Prozeßrechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benötigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsfähigkeit für eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln für deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der Parameterschätzung für lineare Modellansätze, die in Arbeitspunkten Gültigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen Engineering Engineering economy Machinery Manufacturing, Machines, Tools Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Ingenieurwissenschaften Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 gnd rswk-swf Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd rswk-swf NC-Maschine (DE-588)4042801-1 gnd rswk-swf Elektrohydraulischer Antrieb (DE-588)4212298-3 gnd rswk-swf Automatische Identifikation (DE-588)4206098-9 gnd rswk-swf Servohydraulik (DE-588)4471065-3 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content NC-Maschine (DE-588)4042801-1 s Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 s Servohydraulik (DE-588)4471065-3 s 2\p DE-604 Automatische Identifikation (DE-588)4206098-9 s 3\p DE-604 Elektrohydraulischer Antrieb (DE-588)4212298-3 s Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 s 4\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-642-83768-5 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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