Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1988
|
| Schriftenreihe: | Fachberichte Messen · Steuern · Regeln
20 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Während nahezu alle höheren Lebewesen Sichtsysteme zur Erfassung von Bewegungsvorgängen besitzen, steckt die Entwicklung entsprechender technischer Sichtsysteme noch in den Anfangen. Moderne Roboter, oder Transportsysteme wie z.B. Land- und Luftfahrzeuge, sind noch weitgehend blind; es existieren praktisch keine Sichtsysteme, die diesen technischen "Lebewesen" erlauben würden, eine natürliche Umwelt visuell zu erfassen, und ihre Bewegungen in dieser Umwelt kontrolliert und zielgerichtet zu steuern. Allerdings konnten auf dem Gebiet der "digitalen Bildverarbeitung" schon wesentliche Entwicklungserfolge erzielt werden, unter Verwendung von Videokameras als "Augen" und Computern als "Gehirn": es existieren heute Systeme zur Erfassung klar strukturierter industrieller Szenen, die Einzelbilder oder langsame Video-Bildfolgen im Minuten- oder gar Sekundentakt auswerten können. Aber die Erkennung von Bewegungen in Bildfolgen in einer Geschwindigkeit, die z.B. Steuerungsaufgaben wie das Führen eines Kraftfahrzeuges in einer natürlichen Umgebung erlauben würde, ist mit diesen Systemen bislang nicht möglich. Dieser Aufgabenstellung ist das vorliegende Buch gewidmet. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Erfassung von Bewegungsvorgängen in kontinuierlichen (Video-)Bildfolgen in "Echtzeit" erlaubt; unter Echtzeit werden hierbei Verarbeitungsgeschwindigkeiten im Bereich menschlicher Reaktionszeiten verstanden. Damit wird eine Weiterverarbeitung der gewonnenen Bewegungsinformation ermöglicht, z.B. zur Lösung der oben erwähnten Steuerungsaufgaben. Im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren der digitalen (Einzel-) Bildverarbeitung wird bei diesem Verfahren nicht versucht, jedes Bild einer Bildfolge auszuwerten und zu interpretieren; vielmehr werden rechnerinterne Raum/Zeit Modelle durch eine rekursive Filterung schneller Video-Bildfolgen mit der beobachteten, bewegten Szene in Einklang gebracht |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (XIV, 201S. 47 Abb) |
| ISBN: | 9783642835629 9783540501404 |
| ISSN: | 0172-5203 |
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| series | Fachberichte Messen · Steuern · Regeln |
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| spelling | Wünsche, Hans-Joachim 1956- Verfasser (DE-588)1215347014 aut Bewegungssteuerung durch Rechnersehen Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit von Hans-Joachim Wünsche Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1988 1 Online-Ressource (XIV, 201S. 47 Abb) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 20 0172-5203 Während nahezu alle höheren Lebewesen Sichtsysteme zur Erfassung von Bewegungsvorgängen besitzen, steckt die Entwicklung entsprechender technischer Sichtsysteme noch in den Anfangen. Moderne Roboter, oder Transportsysteme wie z.B. Land- und Luftfahrzeuge, sind noch weitgehend blind; es existieren praktisch keine Sichtsysteme, die diesen technischen "Lebewesen" erlauben würden, eine natürliche Umwelt visuell zu erfassen, und ihre Bewegungen in dieser Umwelt kontrolliert und zielgerichtet zu steuern. Allerdings konnten auf dem Gebiet der "digitalen Bildverarbeitung" schon wesentliche Entwicklungserfolge erzielt werden, unter Verwendung von Videokameras als "Augen" und Computern als "Gehirn": es existieren heute Systeme zur Erfassung klar strukturierter industrieller Szenen, die Einzelbilder oder langsame Video-Bildfolgen im Minuten- oder gar Sekundentakt auswerten können. Aber die Erkennung von Bewegungen in Bildfolgen in einer Geschwindigkeit, die z.B. Steuerungsaufgaben wie das Führen eines Kraftfahrzeuges in einer natürlichen Umgebung erlauben würde, ist mit diesen Systemen bislang nicht möglich. Dieser Aufgabenstellung ist das vorliegende Buch gewidmet. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Erfassung von Bewegungsvorgängen in kontinuierlichen (Video-)Bildfolgen in "Echtzeit" erlaubt; unter Echtzeit werden hierbei Verarbeitungsgeschwindigkeiten im Bereich menschlicher Reaktionszeiten verstanden. Damit wird eine Weiterverarbeitung der gewonnenen Bewegungsinformation ermöglicht, z.B. zur Lösung der oben erwähnten Steuerungsaufgaben. Im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren der digitalen (Einzel-) Bildverarbeitung wird bei diesem Verfahren nicht versucht, jedes Bild einer Bildfolge auszuwerten und zu interpretieren; vielmehr werden rechnerinterne Raum/Zeit Modelle durch eine rekursive Filterung schneller Video-Bildfolgen mit der beobachteten, bewegten Szene in Einklang gebracht Engineering Chemistry / Mathematics Artificial intelligence Optical pattern recognition Control, Robotics, Mechatronics Artificial Intelligence (incl. Robotics) Pattern Recognition Math. Applications in Chemistry Computational Intelligence Optics, Optoelectronics, Plasmonics and Optical Devices Chemie Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Mathematik Echtzeitbildverarbeitung (DE-588)4150999-7 gnd rswk-swf Echtzeitverarbeitung (DE-588)4151002-1 gnd rswk-swf Bewegungssteuerung (DE-588)4145160-0 gnd rswk-swf Luftkissenfahrzeug (DE-588)4036570-0 gnd rswk-swf Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd rswk-swf Bewegung (DE-588)4006311-2 gnd rswk-swf Luftkissenfahrzeug (DE-588)4036570-0 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 s Echtzeitverarbeitung (DE-588)4151002-1 s 1\p DE-604 Bewegung (DE-588)4006311-2 s Bildfolgenverarbeitung (DE-588)4145414-5 s 2\p DE-604 Echtzeitbildverarbeitung (DE-588)4150999-7 s 3\p DE-604 Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s 4\p DE-604 Bewegungssteuerung (DE-588)4145160-0 s 5\p DE-604 Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 20 (DE-604)BV000903726 20 https://doi.org/10.1007/978-3-642-83562-9 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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