Robuste Parameteradaptive Regelungen:
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1988
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| Schriftenreihe: | Fachberichte Messen - Steuern - Regeln
19 |
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| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Herrn Prof. Dr. -Ing. R. Isermann am Institut für Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und Prozeßlenkung, der Technischen Hochschule Darmstadt. Herrn Prof. Dr. -Ing. R. Isermann danke ich besonders für die Anregung zum Studium dieser Thematik und die stetige Unterstützung bei der Durchführung der Arbeit. Herrn Prof. Dr. rer. nat. Dipl. -Ing. H. Tolle danke ich für das der Arbeit entgegengebrachte große Interesse und die Übernahme des Koreferates. Danken möchte ich auch meinen Kollegen am Institut, die durch kritische Diskussionen zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Ebenso bedanke ich mich bei den ehemaligen Studenten, die Verifikation und Vertiefung zahlreicher Ergebnisse im Rahmen ihrer Studien- oder Diplomarbeiten durchgeführt haben. Mein Dank gilt auch Frau von Alten für die sorgfältige und engagierte Gestaltung des Textes auf einem Textverarbeitungssystem sowie Frau Mikisch für die Erstellung der Reinzeichnungen. Darmstadt, im Juli 1988 Rüdiger Kofahl Inhaltsverzeichnis XI VERZEICHNIS DER WICHTIGSTEN FORMELZEICHEN 1 EINLEITUNG 5 I ELEMENTE PARAMETERADAPTIVER REGELUNGEN 6 1 GRUNDLAGEN 1. 1 Klassifikation adaptiver Regelungen 7 1. 2 Funktionsweise parameteradaptiver Regelungen 11 1. 3 Zum Begriff der Robustheit 14 17 Z PARAMETERSCHÄTZVERFAHREN 2. 1 Diskretes Prozeßmodell 19 2. 2 Parameterschätzung als Gleichungsproblem 24 2. 2. 1 Lösung überbestimmter Gleichungssysteme 24 2. 2. 2 Meßdatenrekursives Wurzelverfahren der Informationsform 29 2. 3 Parameterschätzung als Filterproblem 31 2. 3. 1 Parameterrekursive Wurzelverfahren der Kovarianzform 33 2. 3. 2 U-D-Faktorisierung 36 2. 4 Vergleich der numerischen Eigenschaften 38 2 |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (XIV, 340S.) |
| ISBN: | 9783642835308 9783540194637 |
| ISSN: | 0172-5203 |
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