Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern:
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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Gweon, Daegab (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:German
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1987
Schriftenreihe:IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, und Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart 107
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext
Beschreibung:Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Vor allem danke ich dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, für seine großzügige Förderung, die entscheidend zur erfolglichen Durchführung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich für die Übernahme des Korreferates und für die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Ebenso danke ich allen Mitarbeitern des Institutes, die mich durch anregende Kritik unterstützt haben. Aus diesem Kreise möchte ich die Herrn Dr. -Ing. J. Walther, Dr. -Ing. M. Schweizer, Dipl. -Ing. G. Schlaich und Dipl. -Ing. B. Frankenhauser besonders erwähnen. Außerdem möchte ich mich beim Korea Advanced Institut of Science and Technology und bei der Korea Science and Engineering Foundation für die Unterstützung, die meine wissenschaftliche Ausbildung am obigen Institut ermöglicht hat, sehr bedanken. Stuttgart, im April 1987 Daegab Gweon Seite I N H A L T S V E R Z E I C H N I S 12 0 Abkürzungen Einleitung 14 1. 1 Problemstellung 14 14 1. 2 Zielsetzung 15 1. 3 Vorgehensweise Stand der Technik 16 2 2. 1 Kabelbaummontagesysteme 16 2. 2 Fügetechnik 18 3 Analyse des Istzustandes 21 3. 1 Kabelbaumspektrum 21 3. 2 Kabelbaumkomponenten 21 . 3 3 Montagevorgange 26 4 3 Probleme bei der Montageautomatisierung 28 3 5 Ableitung der Anforderungen an das Fügesystem 29 5. 1 3 Grundanforderungen 29 3 5
Beschreibung:1 Online-Ressource (122 S. 9 Abb)
ISBN:9783642831751
9783540181347
DOI:10.1007/978-3-642-83175-1

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