Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme:
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1986
|
| Schriftenreihe: | Hochschultext
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | VI Im 3. Kapitel werden Regelkreise, die in einer speziellen Standardform vorliegen, mit funktionalanalytischen Methoden auf Stabilität untersucht, wobei zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Regelkreise gemeinsam behandelt werden. Hierbei werden die Begriffe der L - und der L~-Stabilität Z eingeführt. Die Lz-Stabilität führt unter anderem auf das Kreiskriterium und das Popov-Kriterium, während mit der L~-Stabilität betragsmäßige Abschätzungen der Systemgrößen gewonnen werden können, was für praktische Anwendungen besonders zweckdienlich ist. Die aufgeführten Satze gestatten über die Stabilität hinaus auch Aussagen über den Stabilitätsgrad von Regelkreisen. Das Kreiskriterium wird auch für Mehrgrößenregelkreise entwickelt. Die Untersuchung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Systemen mit Methoden im Zustandsraum findet der Leser im 4. Kapitel. Ausführlich wird die direkte Methode von Ljapunov behandelt, wobei ein wesentlicher Gesichtspunkt die Bestimmung des Einzugsbereichs einer asymptotisch stabilen Ruhelage ist. Die nichtlinearen Zustands- und Parameterschätzverfahren werden nur in dem Rahmen behandelt, wie diese beim Entwurf von Regelkreisen oder in technischen Diagnosesystemen gegenwärtig Verwendung finden. Die Regelkreisentwurfsverfahren in den letzten Abschnitten beruhen fast ausschließlich auf der erweiterten Ljapunov-Methode, da andere auf diesem Gebiet in der Literatur vorgeschlagene Verfahren zu keinen besseren Ergebnissen führen und in der Durchführung des Entwurfs komplizierter sind |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (XIII, 579S. 194 Abb) |
| ISBN: | 9783642828799 9783540169307 |
| ISSN: | 0172-5939 |
| DOI: | 10.1007/978-3-642-82879-9 |
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| title_full | Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme von Joachim Böcker, Irmfried Hartmann, Christian Zwanzig |
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| topic | Engineering Control, Robotics, Mechatronics Ingenieurwissenschaften Adaptives System (DE-588)4247928-9 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 gnd Adaptivregelung (DE-588)4000457-0 gnd |
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