Interpolation in numerischen Bahnsteuerungen:
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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Binder, D. (VerfasserIn)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:German
Veröffentlicht: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1979
Schriftenreihe:ISW, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart 24
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext
Beschreibung:Die vorliegende Arbeit befaBt sich mit Untersuchungen zur Interpolation in numerischen Bahnsteuerungen. Besondere Beachtung findet die Anwendung von Kleinrechnern und ~.;i­ kroprozessoren in diesem Bereich. Zunachst wird die Aufgabe "Interpolation" und ihre Ein­ ordnung in die Informationsverarbeitung bei numerisch ge­ steuerten Arbeitsmaschinen vorgestellt. Am Beispiel eines Antriebs mit dem Zeitverhalten eines Verzogerungsgliedes erster Ordnung werden die Anforderungen an die LagefUh­ rungsgroBenerzeugung und an die Lageeinstellung beschrie­ ben. Es folgt die Dimensionierung des Abtasters fUr zeit­ diskrete FUhrungsgroBenvorgabe und Abtast-Lageregelkreise, Losungen, die bei der AusfUhrung der numerischen Bahn­ steuerung mit ProzeBrechnern oder Mikroprozessoren anzuwen­ den sind. Der nachste Abschnitt fUhrt kennzeichnende Begriffe und Losungsformen zur Interpolation ein. Es werden verschie­ dene Gruppen von Interpolationsverfahren anhand dieser Be­ griffe geordnet und dargestellt. Hinweise zur Auswahl der Struktur und des Verfahrens sowie der Dimensionierung eines Interpolators folgen. Kapitel 5 beschreibt mehrere Interpolationsverfahren, sowie den jeweiligen Realisierungsaufwand und den auftretenden Interpolationsfehler. Dabei wird auch ein neu entwickel­ tes Verfahren zur Zirkularinterpolation durch Rechnerpro­ gramme abgeleitet, das sich durch geringen Rechenaufwand und einen kleinen Interpolationsfehler auszeichnet
Beschreibung:1 Online-Ressource (132S. 75 Abb)
ISBN:9783642812705
9783540090076
ISSN:0085-6916
DOI:10.1007/978-3-642-81270-5

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