Multisensordatenverarbeitung in der Robotik:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1991
|
| Schriftenreihe: | Informatik-Fachberichte
268 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschränkung dar, sondern läßt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (X, 168 S.) |
| ISBN: | 9783642764769 9783540537458 |
| ISSN: | 0343-3005 |
| DOI: | 10.1007/978-3-642-76476-9 |
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| indexdate | 2024-07-10T01:21:31Z |
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| isbn | 9783642764769 9783540537458 |
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| publisher | Springer Berlin Heidelberg |
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| series2 | Informatik-Fachberichte |
| spelling | Raczkowsky, Jörg Verfasser aut Multisensordatenverarbeitung in der Robotik von Jörg Raczkowsky Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1991 1 Online-Ressource (X, 168 S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Informatik-Fachberichte 268 0343-3005 In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschränkung dar, sondern läßt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1989 Computer science Artificial intelligence Computer vision Optical pattern recognition Engineering economy Electronics Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Image Processing and Computer Vision Pattern Recognition Control, Robotics, Mechatronics Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing Electronics and Microelectronics, Instrumentation Informatik Künstliche Intelligenz Multisensor (DE-588)4257775-5 gnd rswk-swf Sensortechnik (DE-588)4121663-5 gnd rswk-swf Messwertverarbeitung (DE-588)4038804-9 gnd rswk-swf Roboter (DE-588)4050208-9 gnd rswk-swf Robotik (DE-588)4261462-4 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Multisensor (DE-588)4257775-5 s Messwertverarbeitung (DE-588)4038804-9 s 1\p DE-604 Roboter (DE-588)4050208-9 s Sensortechnik (DE-588)4121663-5 s 2\p DE-604 Sensor (DE-588)4038824-4 s Robotik (DE-588)4261462-4 s 3\p DE-604 4\p DE-604 5\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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