Planen für autonome Montageroboter:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1988
|
| Schriftenreihe: | Informatik-Fachberichte
191 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (XII, 259S.) |
| ISBN: | 9783642742682 9783540505303 |
| ISSN: | 0343-3005 |
| DOI: | 10.1007/978-3-642-74268-2 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nmm a2200000zcb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV042433044 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | cr|uuu---uuuuu | ||
| 008 | 150320s1988 |||| o||u| ||||||ger d | ||
| 020 | |a 9783642742682 |c Online |9 978-3-642-74268-2 | ||
| 020 | |a 9783540505303 |c Print |9 978-3-540-50530-3 | ||
| 024 | 7 | |a 10.1007/978-3-642-74268-2 |2 doi | |
| 035 | |a (OCoLC)863813821 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV042433044 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e aacr | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-634 |a DE-92 |a DE-573 |a DE-706 |a DE-1046 |a DE-1047 | ||
| 082 | 0 | |a 006.3 |2 23 | |
| 084 | |a DAT 000 |2 stub | ||
| 084 | |a TEC 000 |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Levi, Paul |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Planen für autonome Montageroboter |c von Paul Levi |
| 264 | 1 | |a Berlin, Heidelberg |b Springer Berlin Heidelberg |c 1988 | |
| 300 | |a 1 Online-Ressource (XII, 259S.) | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Informatik-Fachberichte |v 191 |x 0343-3005 | |
| 500 | |a Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß | ||
| 650 | 4 | |a Computer science | |
| 650 | 4 | |a Medical records / Data processing | |
| 650 | 4 | |a Computer hardware | |
| 650 | 4 | |a Artificial intelligence | |
| 650 | 4 | |a Biology / Data processing | |
| 650 | 4 | |a Physics | |
| 650 | 4 | |a Engineering | |
| 650 | 4 | |a Computer Science | |
| 650 | 4 | |a Artificial Intelligence (incl. Robotics) | |
| 650 | 4 | |a Complexity | |
| 650 | 4 | |a Health Informatics | |
| 650 | 4 | |a Computer Appl. in Life Sciences | |
| 650 | 4 | |a Control, Robotics, Mechatronics | |
| 650 | 4 | |a Computer Hardware | |
| 650 | 4 | |a Datenverarbeitung | |
| 650 | 4 | |a Informatik | |
| 650 | 4 | |a Ingenieurwissenschaften | |
| 650 | 4 | |a Künstliche Intelligenz | |
| 650 | 0 | 7 | |a Künstliche Intelligenz |0 (DE-588)4033447-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Montageplanung |0 (DE-588)4120760-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |8 1\p |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Montageplanung |0 (DE-588)4120760-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Künstliche Intelligenz |0 (DE-588)4033447-8 |D s |
| 689 | 0 | |8 2\p |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 0 | |u https://doi.org/10.1007/978-3-642-74268-2 |x Verlag |3 Volltext |
| 912 | |a ZDB-2-STI |a ZDB-2-BAD | ||
| 940 | 1 | |q ZDB-2-STI_Archive | |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027868375 | ||
| 883 | 1 | |8 1\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
| 883 | 1 | |8 2\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804153117921509376 |
|---|---|
| any_adam_object | |
| author | Levi, Paul |
| author_facet | Levi, Paul |
| author_role | aut |
| author_sort | Levi, Paul |
| author_variant | p l pl |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV042433044 |
| classification_tum | DAT 000 TEC 000 |
| collection | ZDB-2-STI ZDB-2-BAD |
| ctrlnum | (OCoLC)863813821 (DE-599)BVBBV042433044 |
| dewey-full | 006.3 |
| dewey-hundreds | 000 - Computer science, information, general works |
| dewey-ones | 006 - Special computer methods |
| dewey-raw | 006.3 |
| dewey-search | 006.3 |
| dewey-sort | 16.3 |
| dewey-tens | 000 - Computer science, information, general works |
| discipline | Technik Technik Informatik |
| doi_str_mv | 10.1007/978-3-642-74268-2 |
| format | Electronic eBook |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>03695nmm a2200709zcb4500</leader><controlfield tag="001">BV042433044</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">cr|uuu---uuuuu</controlfield><controlfield tag="008">150320s1988 |||| o||u| ||||||ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783642742682</subfield><subfield code="c">Online</subfield><subfield code="9">978-3-642-74268-2</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783540505303</subfield><subfield code="c">Print</subfield><subfield code="9">978-3-540-50530-3</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">10.1007/978-3-642-74268-2</subfield><subfield code="2">doi</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)863813821</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV042433044</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">aacr</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-573</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-1047</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">006.3</subfield><subfield code="2">23</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 000</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">TEC 000</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Levi, Paul</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Planen für autonome Montageroboter</subfield><subfield code="c">von Paul Levi</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin, Heidelberg</subfield><subfield code="b">Springer Berlin Heidelberg</subfield><subfield code="c">1988</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 Online-Ressource (XII, 259S.)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Informatik-Fachberichte</subfield><subfield code="v">191</subfield><subfield code="x">0343-3005</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Computer science</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Medical records / Data processing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Computer hardware</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Artificial intelligence</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Biology / Data processing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Physics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Computer Science</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Artificial Intelligence (incl. Robotics)</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Complexity</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Health Informatics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Computer Appl. in Life Sciences</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Control, Robotics, Mechatronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Computer Hardware</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Datenverarbeitung</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Informatik</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Ingenieurwissenschaften</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Künstliche Intelligenz</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Künstliche Intelligenz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4033447-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montageplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120760-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Montageplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120760-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Künstliche Intelligenz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4033447-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="8">2\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://doi.org/10.1007/978-3-642-74268-2</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-STI</subfield><subfield code="a">ZDB-2-BAD</subfield></datafield><datafield tag="940" ind1="1" ind2=" "><subfield code="q">ZDB-2-STI_Archive</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027868375</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">2\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV042433044 |
| illustrated | Not Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T01:21:31Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783642742682 9783540505303 |
| issn | 0343-3005 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027868375 |
| oclc_num | 863813821 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 DE-92 DE-573 DE-706 DE-1046 DE-1047 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-634 DE-92 DE-573 DE-706 DE-1046 DE-1047 |
| physical | 1 Online-Ressource (XII, 259S.) |
| psigel | ZDB-2-STI ZDB-2-BAD ZDB-2-STI_Archive |
| publishDate | 1988 |
| publishDateSearch | 1988 |
| publishDateSort | 1988 |
| publisher | Springer Berlin Heidelberg |
| record_format | marc |
| series2 | Informatik-Fachberichte |
| spelling | Levi, Paul Verfasser aut Planen für autonome Montageroboter von Paul Levi Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1988 1 Online-Ressource (XII, 259S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Informatik-Fachberichte 191 0343-3005 Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß Computer science Medical records / Data processing Computer hardware Artificial intelligence Biology / Data processing Physics Engineering Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Complexity Health Informatics Computer Appl. in Life Sciences Control, Robotics, Mechatronics Computer Hardware Datenverarbeitung Informatik Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 gnd rswk-swf Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Montageplanung (DE-588)4120760-9 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Montageplanung (DE-588)4120760-9 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 s 2\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-642-74268-2 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
| spellingShingle | Levi, Paul Planen für autonome Montageroboter Computer science Medical records / Data processing Computer hardware Artificial intelligence Biology / Data processing Physics Engineering Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Complexity Health Informatics Computer Appl. in Life Sciences Control, Robotics, Mechatronics Computer Hardware Datenverarbeitung Informatik Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 gnd Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Montageplanung (DE-588)4120760-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4033447-8 (DE-588)4170495-2 (DE-588)4120760-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Planen für autonome Montageroboter |
| title_auth | Planen für autonome Montageroboter |
| title_exact_search | Planen für autonome Montageroboter |
| title_full | Planen für autonome Montageroboter von Paul Levi |
| title_fullStr | Planen für autonome Montageroboter von Paul Levi |
| title_full_unstemmed | Planen für autonome Montageroboter von Paul Levi |
| title_short | Planen für autonome Montageroboter |
| title_sort | planen fur autonome montageroboter |
| topic | Computer science Medical records / Data processing Computer hardware Artificial intelligence Biology / Data processing Physics Engineering Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Complexity Health Informatics Computer Appl. in Life Sciences Control, Robotics, Mechatronics Computer Hardware Datenverarbeitung Informatik Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Künstliche Intelligenz (DE-588)4033447-8 gnd Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Montageplanung (DE-588)4120760-9 gnd |
| topic_facet | Computer science Medical records / Data processing Computer hardware Artificial intelligence Biology / Data processing Physics Engineering Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Complexity Health Informatics Computer Appl. in Life Sciences Control, Robotics, Mechatronics Computer Hardware Datenverarbeitung Informatik Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Montageroboter Montageplanung Hochschulschrift |
| url | https://doi.org/10.1007/978-3-642-74268-2 |
| work_keys_str_mv | AT levipaul planenfurautonomemontageroboter |