Kollisionsfreie Bahnen für Industrieroboter: Ein Planungsverfahren
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| Format: | Electronic eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1988
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| Series: | Informatik—Fachberichte
166 |
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| Online Access: | Volltext |
| Item Description: | Dieses Buch, eine überarbeitete Fassung der Karlsruher Dissertation des Verfassers im Fachgebiet Informatik, stellt ein grundlegend neues Verfahren zur Planung kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter vor. Ein Großteil der Bewegungen von Robotern sind Grobbewegungen ohne Sensorinteraktion, z.B. zum Transfer von Teilen aus einer Lage in die andere (pick and place). Daher ist eine wichtige Funktion eines Planungssystems die Befähigung zur Planung kollisionsfreier Bahnen zwischen Hindernissen im Arbeitsraum. Das von Hörmann entwickelte Verfahren wird detailliert und teilweise mathematisch formal dargestellt. Darüber hinaus werden die Zusammenhänge mit anderen geometrischen Planungsverfahren wie Greifplanung und Feinbewegungsplanung aufgezeigt. Das Buch richtet sich in erster Linie an Experten in Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Robotik und geometrischer Planung sowie an fortgeschrittene Studenten auf diesem Gebiet |
| Physical Description: | 1 Online-Ressource (XII, 157S.) |
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| ISSN: | 0343-3005 |
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| topic | Computer science Artificial intelligence Physics Engineering Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Complexity Informatik Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Planung (DE-588)4046235-3 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Roboter (DE-588)4050208-9 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Kinematik (DE-588)4030664-1 gnd |
| topic_facet | Computer science Artificial intelligence Physics Engineering Computer Science Artificial Intelligence (incl. Robotics) Complexity Informatik Ingenieurwissenschaften Künstliche Intelligenz Planung Industrieroboter Roboter Kollisionsschutz Kinematik Hochschulschrift |
| url | https://doi.org/10.1007/978-3-642-73444-1 |
| work_keys_str_mv | AT hormannklaus kollisionsfreiebahnenfurindustrierobotereinplanungsverfahren |