Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem:
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| Format: | Abschlussarbeit Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1989
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| Schriftenreihe: | Fortschritte der Robotik
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit am Institut für Regelungstechnik der Technischen Universität Braunschweig. Sie wurde durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Neue Systeme der elektromechanischen Energiewandlung" gefördert. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und förderte. Für die Übernahme der Mitberichterstattung danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brommundt. Meinen Kollegen und allen Mitarbeitern des Instituts danke ich für ihre Unterstützung und ihre konstruktive Zusammenarbeit. Ebenso danke ich allen Studenten, die durch ihre Studien- und Diplomarbeiten zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Schließlich danke ich der Volkswagen AG für die Unterstützung des Forschungsvorhabens durch leihweise Bereitstellung eines Roboters Typ G60 |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (128 S.) |
| ISBN: | 9783322888082 9783528063665 |
| DOI: | 10.1007/978-3-322-88808-2 |
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