Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters:
Gespeichert in:
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1992
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| Schriftenreihe: | Fortschritte der Robotik
12 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Institut für Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universität Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Günter Ludyk danke ich für die großzügige Unterstützung der Arbeit sowie für die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefördert hat. Dank gebührt ihm auch für die Übernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich für die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem vom Bundesministerium für Forschung und Technologie (BMFT) geförderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federführung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgeführt wurde. Für die gute Kooperation und die vielfältigen fruchtbaren Diskussionen möchte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wäre die Arbeit nicht möglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts für Autmatisierungstechnik möchte ich für die vielen guten Diskussionen, für die gute Zusammenarbeit und für die freundschaftliche und hilfsbereite Atmosphäre danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius für die langjährige außerordentlich erfolgreiche gemeinsame Zeit an der Universität Bremen. Für die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (138S.) |
| ISBN: | 9783322878137 9783528064600 |
| DOI: | 10.1007/978-3-322-87813-7 |
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| spelling | Cordes, Jürgen Verfasser aut Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters von Jürgen Cordes Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 1992 1 Online-Ressource (138S.) txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Fortschritte der Robotik 12 Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Institut für Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universität Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Günter Ludyk danke ich für die großzügige Unterstützung der Arbeit sowie für die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefördert hat. Dank gebührt ihm auch für die Übernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich für die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem vom Bundesministerium für Forschung und Technologie (BMFT) geförderten Projekt TELMAN (TELeskoparm MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federführung der Bremer Firma MBB ERNO Raumfahrttechnik durchgeführt wurde. Für die gute Kooperation und die vielfältigen fruchtbaren Diskussionen möchte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wäre die Arbeit nicht möglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts für Autmatisierungstechnik möchte ich für die vielen guten Diskussionen, für die gute Zusammenarbeit und für die freundschaftliche und hilfsbereite Atmosphäre danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius für die langjährige außerordentlich erfolgreiche gemeinsame Zeit an der Universität Bremen. Für die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar Engineering Engineering, general Ingenieurwissenschaften Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 gnd rswk-swf Roboter (DE-588)4050208-9 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Elastische Deformation (DE-588)4193856-2 gnd rswk-swf Teleskoparm (DE-588)4285511-1 gnd rswk-swf Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Manipulator (DE-588)4037349-6 s Teleskoparm (DE-588)4285511-1 s Elastische Deformation (DE-588)4193856-2 s Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 s 2\p DE-604 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s 3\p DE-604 4\p DE-604 Roboter (DE-588)4050208-9 s 5\p DE-604 6\p DE-604 Fortschritte der Robotik 12 (DE-604)BV001884081 12 https://doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 6\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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