Verfügbarkeit: Crashkurs Regelungstechnik

Crashkurs Regelungstechnik: eine praxisorientierte Einführung mit Begleitsoftware

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kahlert, Jörg (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] VDE-Verl. 2015
Ausgabe:	2., überarb. und erw. Aufl.
Schlagworte:	Regelungstechnik Lehrbuch
Online-Zugang:	Ausführliche Beschreibung Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	350 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-Rom (12 cm)
ISBN:	9783800736423 380073642X

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adam_text	INHALT 1 EINFUEHRUNG 15 1.1 AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK 15 1.2 STEUERN ODER REGELN? 15 1.3 REGELKREISE IM WIRKUNGSPLAN 20 1.4 FESTWERT-UND FOLGEREGELUNG 21 1.4.1 FESTWERTREGELUNG 22 1.4.2 FOLGEREGELUNG 23 1.4.3 ZEITGEFUEHRTE REGELUNG 24 1.5 MEHRGROESSENREGELUNG 25 1.6 ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES 26 2 DIE REGELSTRECKE 29 2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH 29 2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE 30 2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE 34 2.3.1 PROPORTIONAL-GLIED (P-GLIED) 40 2.3.2 P-T R GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG) 44 2.3.3 P-T 2 -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG) 51 2.3.4 P-T 2 S-GLIED , 55 2.3.5 P-T N -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED W-TER ORDNUNG) 61 2.3.6 TOTZEITGLIED (P-T,-GLIED) 63 2.3.7 REGELBARKEIT 64 2.3.8 INTEGRIER-GLIED (I-GLIED) 66 2.3.9 I-TPGLIED 68 2.3.10 WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER OHNE AUSGLEICH 69 2.3.11 DOPPELT-INTEGRIERENDE REGELSTRECKEN 73 2.3.12 ZEIT-KENNWERTE GEBRAEUCHLICHER REGELSTRECKEN 76 2.4 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON STRECKEN-KENNGROESSEN AUS DER SPRUNGANTWORT 76 2.4.1 VERFAHREN NACH KUEPFINIILLER 77 2.4.2 VERFAHREN NACH STREJC 77 2.4.3 VERFAHREN NACH NASLIN 81 2.4.4 VERFAHREN NACH ORMANNS 85 2.4.5 WENDETANGENTENVERFAHREN 87 HTTP://D-NB.INFO/1064669557 2.4.6 VERFAHREN DER ZEITPROZENTKENNWERTE 90 2.4.7 VERFAHREN NACH THAL-LARSEN 92 2.4.8 IDENTIFIKATION VON REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH 97 3 REGELUNGEN MIT PID-REGLERN 99 3.1 TYPEN VON REGLERN 99 3.2 DER PROPORTIONAL-REGLER (P-REGLER) 99 3.3 DER INTEGRAL-REGLER (I-REGLER) 112 3.4 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-REGLER (PI-REGLER) 115 3.5 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER) 122 3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER) 124 3.7 PID-T,- UND PD-T,-REGLER 126 3.8 ANTI-WINDUP-MASSNAHMEN 127 4 ENTWURF VON PID-REGLERN 129 4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS 129 4.1.1 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN 129 4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG 131 4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS FUEHRUNGSVERHALTEN 132 4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN 133 4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN REGELDIFFERENZ 134 4.2 GEEIGNETE REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN 134 4.3 PID-ENTWURF NACH ZIEGLER/NICHOLS 135 4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS (SCHWINGVERSUCH) 135 4.3.2 VERFAHREN DER SPRUNGANTWORT-ANALYSE 137 4.4 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK 139 4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT AUSGLEICH 139 4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE AUSGLEICH 143 4.5 EINSTELLREGELN NACH OPPELT 146 4.6 PID-ENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL 148 4.7 PID-ENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM 150 4.8 NUMERISCHE OPTIMIERUNG VON REGLERN 153 4.9 SELBSTEINSTELLENDE UND ADAPTIVE REGLER 156 5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN 159 5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG 159 5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE HYSTERESE 159 5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT HYSTERESE 160 5.1.3 DREIPUNKT-REGLER 172 5.2 UNSTETIGE REGLER MIT RUECKFUEHRUNG 176 5.2.1 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG 176 5.2.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERT NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 179 5.2.3 DREIPUNKT-REGLER MIT VERZOEGERTER RUECKFUEHRUNG (SCHRITTREGLER) 182 6 VERMASCHTE REGELKREISE 185 6.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 185 6.2 HILFSGROESSENAUFSCHALTUNG 188 6.3 UNTERLAGERTE REGELUNG (KASKADENREGELUNG) 189 7 DIGITALE REGELUNG 193 7.1 PRINZIP DER DIGITALEN REGELUNG 193 7.2 DER DIGITALE PID-REGLER 195 7.3 EINSTELLREGELN FUER DIGITALE PID-REGLER 200 8 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 205 8.1 FREQUENZGANG LINEARER SYSTEME 205 8.2 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS 210 8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER 212 8.3.1 P-GLIED 212 8.3.2 P-TPGLIED 214 8.3.3 P-T 2 S-GLIED 217 8.3.4 TOTZEITGLIED 220 8.3.5 I-GLIED 222 8.3.6 D-GLIED 224 8.4 FREQUENZGANG VON REIHENSCHALTUNGEN 226 8.5 FREQUENZGANG DES PID-REGLERS 230 8.6 STABILITAET VON REGELKREISEN 236 8.7 REGLERENTWURF. 242 8.7.1 PHASEN- UND AMPLITUDENRESERVE 242 8.7.2 PI-REGLER 248 8.7.3 PID-REGLER 250 8.7.4 PD-REGLER 252 9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) 255 9.1 DER MENSCH ALS REGLER 255 9.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK 257 9.2.1 FUZZY-MENGEN 257 9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME 259 9.2.3 FUZZY-INFERENZ 260 9.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG 263 9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN 265 9.3 FUZZY CONTROLLER 269 9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME 273 9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER 274 9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE 278 9.4.3 ADAPTIVE KONZEPTE 279 10 REALISIERUNG VON REGLERN 285 10.1 ANALOGREGLER AUF BASIS VON OPERATIONSVERSTAERKERN 285 10.1.1 ELEKTRONISCHER P-REGLER 286 10.1.2 ELEKTRONISCHER I-REGLER 288 10.1.3 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12 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS315 12.1 VORSTELLUNG DER REGELSTRECKE 315 12.1.1 MODELLIERUNG DES MOTORS 316 12.1.2 MODELLIERUNG DES STROMRICHTERS 317 12.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS 318 12.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER REGELSTRECKE 318 12.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE 320 12.2 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH 322 12.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER/NICHOLS 322 12.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK 324 12.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL 327 12.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM 328 12.2.5 NUMERISCHE OPTIMIERUNG ANHAND DES IAE-KRITERIUMS 329 12.2.6 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE 331 12.3 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 332 12.3.1 STABILITAETSANALYSE 332 12.3.2 ENTWURF EINES PI-KOMPENSATIONSREGLERS 334 12.4 VERGLEICH DER ENTWURFSERGEBNISSE 336 FORMELZEICHEN UND BENENNUNGEN DEUTSCH - ENGLISCH 339 LITERATUR 345 STICHWORTVERZEICHNIS 347
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Verfügbarkeit

Beschreibung

THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal

Bestandesangaben von THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	2000 ZQ 5000 K12(2)
Exemplar 1	ausleihbar Verfügbar Bestellen

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