Greifer in Bewegung: Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben
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Veröffentlicht: |
München
Carl Hanser Verlag
[2016]
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INHALTSVERZEICHNIS
1 DER HANDHABUNGSPROZESS
1.1. HANDHABUNG - DER NUTZLOSE
PROZESS.
1.2. ENTWICKLUNG DER
HANDHABUNGSTECHNIK.
1.3. WAS TREIBT DIE AUTOMATISIERUNG IN DER HANDHABUNGSTECHNIK AN?
1.4. BEGRIFFE DER HANDHABUNGS- UND PRODUKTIDNSTECHNIK
.
GREIFER - DIE *APP" DER ROBOTER
2.1. HISTORISCHE ENTWICKLUNG DER GREIFTECHNIK
2.2. GESCHICHTE DER ROBOTIK
.
2.3. ROBOTER EROBERN DIE MAERKTE
.
20
27
30
39
50
60
78
3.1. DAS WERKSTUECK ALS
AUSGANGSPUNKT.96
3.2. GREIFFINGER ALS W
IRKELEMENTE.
115
3.3.
GREIFERHAENDE.
142
3.4. KRAFT
UEBERTRAGEN.
148
3.5.
GREIFBEREICH.
171
3.6. G
REIFZEIT.174
3.7. GREIFSITUATION
.
180
3.8. DER GREIFER ALS
INFORMATIONSQUELLE.199
3.9. GREIFERAUSWAHL
.218
3.10. GREIFEN UND
SICHERHEIT.
:
.
230
BEWEGUNG BRINGT WERTSCHOEPFUNG 242
4.1. AUSWIRKUNG DER BEWEGUNG
.
248
4.2. BEWEGUNG
ERMOEGLICHEN.
271
4.3. LAYOUT
.
309
4.4. BEARBEITUNG VON
WERKSTUECKEN.312
LITERATURVERZEICHNIS
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