Praxiskurs AVR-XMEGA-Mikrocontroller: mit C von Anfang an
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Elektor
2015
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Beschreibung: | 304 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALT
TEIL I EINSTIEG IN DIE HARD- UND SOFTWARE 11
1 EINFUEHRUNG 13
1.1 DIE WELT DER MIKROCONTROLLER 14
1.2 KURSVORAUSSETZUNGEN 15
1.3 KURZER RUECKBLICK AUF DIE MIKROCONTROLLER-ENTWICKLUNG 18
1.4 GRUNDLAGEN DER CONTROLLERTECHNIK 20
1.5 VON-NEUMANN- UND HARVARD-ARCHITEKTUR 23
1.6 CISC UND RISC 25
1.7 PREFETCHING UND PIPELINING 25
1.8 UNTERSCHIEDE ZWISCHEN CONTROLLERN UND MIKROPROZESSOREN 26
1.9 AKTUELLE MIKROCONTROLLER 27
1.10 VERGLEICH VERSCHIEDENER CONTROLLER-FAMILIEN 28
1.11 DIE 8051-SERIE 29
1.12 DIE XMEGA-TECHNOLOGIE IM UEBERBLICK 29
1.13 XMEGA-CONTROLLER-FAMILIEN: AI, A3 UND A4 33
1.14 LEISTUNGSMERKMALE DER XMEGA-CONTROLLER 35
1.15 AUSWAHLKRITERIEN FUER MIKROCONTROLLER 40
1.16 EINSATZGEBIETE VON MIKROCONTROLLERN 41
1.17 KONTROLLE DES LERNERFOLGS 45
2 DASMIKROCONTROLLER-BOARDXMEGA-A3BUXPLAINED 47
2.1 INBETRIEBNAHME DES BOARDS 48
2.2 DIE STROMVERSORGUNG DES BOARDS 49
2.3 MESSUNG DER VERSORGUNGSSPANNUNGEN 50
2.4 BEREIT ZUM ERSTEN TEST: DIE VORINSTALLIERTE FIRMWARE 51
2.5 DIE FUNKTIONSEINHEITEN DES CONTROLLERBOARDS 52
2.6 DER MIKROCONTROLLER ATXMEGA256A3BU 52
2.7 DIE LEDS 54
2.8 DIE BEDIENELEMENTE 55
2.9 DAS GRAFISCHE LCD-DISPLAY 56
2.10 DER TEMPERATURSENSOR 56
2.11 SENSOR FUER DIE UMGEBUNGSHELLIGKEIT 58
2.12 DIE I/O-PINS DES CONTROLLER-BOARDS 59
2.13 ZUSAETZLICHER SPEICHER: EXTERNES DATA FLASH 60
5
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INHALT
2.14 DAS BATTERIE-BACKUP-SYSTEM 61
2.15 KONTROLLE DES LERNERFOLGS 61
3 EINSTIEG IN DIE
MIKROCONTROLLER-PROGRAMMIERUNG 63
3.1 SYSTEMVORAUSSETZUNGEN FUER DAS ATMEL-STUDIO 6 64
3.2 INSTALLATION DER USB-TREIBER 65
3.3 DAS ERSTE PROGRAMM 66
3.4 FLEXIBLE IN-CIRCUIT PROGRAMMIERUNG: FLIP 69
3.5 LADEN DES PROGRAMMS IN DEN CONTROLLER 69
3.6 ERSTELLEN EINES NEUEN PROJEKTES 71
3.7 PROJEKTE FUER STAND-ALLONE-CONTROLLER 75
3.8 DER PROGRAMMER JTAGICE3 77
3.9 DER BOOTLOADER 78
3.10 PRAXISUEBUNGEN 81
4 AUSBLICK 83
TEIL II EMBEDDED C 85
5 EINFUEHRUNG 87
5.1 GRUNDSTRUKTUR EINES EMBEDDED C-PROGRAMMS 88
5.2 HELLO WORLD AUF DEM CONTROLLERBOARD 91
5.3 PRAXISUEBUNGEN UND VERSTAENDNISFRAGEN 92
6 PROGRAMMENTWICKLUNG 93
6.1 PRAXISUEBUNGEN UND VERSTAENDNISFRAGEN 94
7 SYNTAXELEMENTE 95
7.1 PRAXISUEBUNGEN UND VERSTAENDNISFRAGEN 96
8 C-SCHLUESSELWOERTER (KEYWORDS) 97
9 C-ZEICHENSATZ 99
10 VARIABLEN 101
11 VARIABLEN-TYPEN 105
11.1 GANZZAHLEN (INTEGER) 105
11.2 FLIESSKOMMAZAHLEN (FLOAT) 106
11.3 WEITERE VARIABLEN-TYPEN 107
11.4 VERSTAENDNISFRAGEN UND UEBUNGEN 108
12 KONSTANTEN 109
6
INHALT
13 OPERATOREN UND ANWEISUNGEN 111
13.1 ARITHMETISCHE OPERATOREN 111
13.2 COMPOUND-OPERATOREN 112
13.3 LOGISCHE OPERATOREN 114
13.4 BITWEISE VERKNUEPFUNG 115
13.5 SHIFT-OPERATOREN 116
13.6 VERGLEICHSOPERATOREN 118
13.7 UEBUNGEN UND VERSTAENDNISFRAGEN 118
14 KONTROLLSTRUKTUREN 119
14.1 DIE IF-VERZWEIGUNG 119
14.2 DIE ELSE-VERZWEIGUNG 120
14.3 DIE EISE IF-VERZWEIGUNG 121
14.4 DER TERNAERE OPERATOR 122
14.5 DIE SWITCH-VERZWEIGUNG 123
14.6 DIE WHILE-SCHLEIFE 124
14.7 DIE DO . WHILE-SCHLEIFE 125
14.8 DIE FOR-SCHLEIFE 126
14.9 DIE KOMPLEXE FOR-SCHLEIFE 130
14.10 ABBRUCH VON SCHLEIFEN 131
14.11 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 133
15 FUNKTIONEN 135
15.1 PARAMETERUEBERGABE 136
15.2 GLOBALE UND LOKALE VARIABLEN 141
15.3 REKURSIVER FUNKTIONSAUFRUF 144
15.4 VERSTAENDNISFRAGEN 146
16 ZEIGER IN C 147
16.1 ZEIGER AUF VARIABLEN 147
16.2 VARIABLEN IM SPEICHER 148
16.3 NULLZEIGER 150
16.4 FUNKTION MIT POINTER-UEBERGABE 151
16.5 VERKETTETE ZEIGER 152
16.6 VERSTAENDNISFRAGEN 153
17 ARRAYS UND STRINGS 155
17.1 ARRAYS (FELDER) 155
17.2 INITIALISIERUNG VON FELDERN 156
17.3 ZWEI- UND MEHRDIMENSIONALE FELDER 157
17.4 HOEHERDIMENSIONALE FELDER 159
17.5 ZEICHENKETTEN (STRINGS) 160
17.6 STRINGLAENGE UND NULLTERMINIERUNG 161
17.7 LAENGE EINES STRINGS ERMITTELN 162
17.8 VERGLEICHEN VON STRINGS 163
7
INHALT
17.9 FORMATIERUNG MIT SPRINTF() 164
17.10 STRINGS KOPIEREN UND VERKNUEPFEN 166
17.11 IN EINEM STRING NACH EINEM ZEICHEN ODER UNTERSTRING SUCHEN 167
17.12 UMWANDLUNG VON STRINGS IN ZAHLEN 169
17.13 UMWANDLUNG VON ZAHLEN IN STRINGS 170
17.14 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 173
18 STRUKTURIERTE DATENTYPEN 175
18.1 STRUKTUREN 175
18.2 VEREINFACHTE INITIALISIERUNG 178
18.3 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 180
19 DER PRAEPROZESSOR 183
19.1 SYMBOLISCHE KONSTANTEN 184
19.2 VORDEFINIERTE KONSTANTEN 185
19.3 MAKROS 186
19.4 VERSTAENDNISFRAGEN 188
20 BEDINGTE KOMPILIERUNG 191
20.1 BEDINGTE KOMPILIERUNG MIT KONSTANTEN-DEFINITION 191
20.2 BEDINGTE KOMPILIERUNG MIT KONSTANTEN-ABFRAGE 192
20.3 VERSTAENDNISFRAGEN UND UEBUNGEN 194
21 HEADER-DATEIEN UND INCLUDE-FILES 195
21.1 EINFUEGEN VON HEADER-FILES IN QUELLTEXTDATEIEN 196
21.2 VERMEIDUNG VON MEHRFACH-EINBINDUNGEN 197
21.3 AUFNAHME VON C-DATEIEN IN DAS AKTUELLE PROJEKT 197
21.4 IMPLEMENTIERUNG EINER EINFACHEN FUNKTION 198
21.5 MAXIMALE AUSLAGERUNG 199
21.6 STANDARD-HEADERDATEIEN 200
21.7 EIGENE BIBLIOTHEKEN UND KOMMERZIELLE LIBRARIES 201
21.8 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 201
22 AUSBLICK 203
TEIL III HARDWARENAHE PROGRAMMIERUNG 205
23 EINFUEHRUNG 207
24 ANSTEUERUNG DER I/O-PORTS 209
24.1 LED-BLINKER AN PORTRO 210
24.2 BITWEISE PORTKONFIGURATION 211
24.3 SETZTEN DER REGISTER 212
24.4 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 213
8
INHALT
25 ANWENDUNG DER REGISTERSTRUKTUR DER ATX-MEGA-SERIE 215
25.1 DAS DATENRICHTUNGSREGISTER (DIR) 215
25.2 AUSGAENGE SCHALTEN (OUT) 216
25.3 EINGAENGE EINLESEN (IN) 216
26 DIREKTES ANSPRECHEN VON PORT-PINS 219
26.1 BITMANIPULATION UND BIT-MASKEN 219
26.2 KLASSISCHE BIT-MANIPULATION 221
26.3 BITMASKIERUNGEN DER XMEGA-REGISTER 222
26.4 DER WECHSELBLINKER 225
26.5 TOGGELN VON BITS (DIRTGL, OUTTGL) 225
26.6 SCHNELLES RECHTECKSIGNAL ERZEUGEN 226
26.7 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 227
27 KONFIGURATIONSEIGENSCHAFTEN DER PORTS 229
27.1 SCHNELLE BITMANIPULATION 230
27.2 DIE PIN-CONTROL-REGISTER 231
27.3 SPEZIELLE PINKONFIGURATIONEN (PINXCTRL) 232
27.4 VERSTAENDNISFRAGEN 235
28 TAKTERZEUGUNG UND OSZILLATOROPTIONEN 237
28.1 DER INTERNE 2 MHZ STANDARD-OSZILLATOR 238
28.2 AKTIVIERUNG INTERNER OSZILLATOREN 239
28.3 UMSCHALTEN AUF DEN INTERNEN 32 MHZ RINGOSZILLATOR 240
28.4 RUECKSETZEN AUF DEN INTERNEN 2 MHZ-OSZILLATOR 241
28.5 AUSGABE DER CONTROLLER-TAKTFREQUENZ AUF EINEN I/O-PIN 242
28.6 AUSGABE DER 32 MHZ-TAKTFREQUENZ 243
28.7 AUSWAEHLEN EXTERNER TAKTQUELLEN 244
28.8 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 245
29 INTERRUPTS 247
30 TIMERUND COUNTER 249
30.1 LEISTUNGSMERKMALE DER TIMER/COUNTER 250
30.2 TIMER-GESTEUERTE SIGNALERZEUGUNG 250
30.3 TIMERGESTEUERTE LED 253
30.4 REAL-TIME-COUNTER (RTC) 254
30.5 LEISTUNGSMERKMALE DES REAL-TIME-COUNTERS 255
30.6 PRAEZISER SEKUNDENTAKT MIT RTC 255
30.7 EXTERNE INTERRUPTS 257
30.8 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 260
31 PULSWEITENMODULATION (PWM) 261
31.1 FEATURES DES PWM-SYSTEMS 261
31.2 ERZEUGUNG EINES PWM-SIGNALS 261
9
INHALT
31.3 DIMMEN VON LEDS 265
31.4 HELLIGKEITSSTEUERUNG EINER HINTERGRUNDBELEUCHTUNG 266
31.5 BERECHNUNG PWM-FREQUENZ 267
31.6 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 268
32 DIGITAL/ANALOG-CONVERTER (DAC) 269
32.1 LEISTUNGSMERKMALE DER DACS 269
32.2 PROGRAMMIERUNG DER DAC-REGISTER 270
32.3 EINSTELLUNG DER AUSGANGSSPANNUNG 271
32.4 AUSGABE VON ZEITABHAENGIGEN SPANNUNGEN 273
32.5 FUNKTIONSGENERATOR 274
32.6 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 276
33 ANALOG/DIGITAL-KONVERTER(ADC) 277
33.1 LEISTUNGSMERKMALE DER ADCS 277
33.2 KONFIGURATION DER ADC-REGISTER 278
33.3 ADC-BETRIEBSARTEN 280
33.4 SPANNUNGSMESSUNG 282
33.5 ADC ANSTEUERUNG UEBER FUNKTIONEN 287
33.6 MITTELWERTBILDUNG 290
33.7 VERSTAENDNISFRAGEN UND PRAXISUEBUNGEN 292
34 AUSBLICK 293
35 LITERATUR 295
36 DIE PROGRAMME ZUM KURS 297
37 ABBILDUNGS-, TABELLEN-UND PROGRAMMVERZEICHNIS 299
37.1 ABBILDUNGEN 299
37.2 TABELLEN 300
37.3 PROGRAMME 302
10 |
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