Verfügbarkeit: Regelungstechnik

Regelungstechnik: Basiswissen, Grundlagen, Beispiele ; mit 30 Tabellen

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Beier, Thomas (VerfasserIn), Wurl, Petra (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München Hanser 2015
Ausgabe:	2., neu bearb. Aufl.
Schlagworte:	Regelungstechnik Aufgabensammlung Lehrbuch
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adam_text	INHALT Q EINFUEHRUNG IN DIE REGELUNGSTECHNIK 11 1.1 GRUNDBEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK 12 1.1.1 STEUERN ODER REGELN? 12 1.1.2 DIE GROESSEN DES REGELKREISES 14 1.1.3 DIE REGELKREISGLIEDER 16 1.2 DARSTELLUNG VON REGELKREISEN 19 1.2.1 DAS UEBERTRAGUNGSGLIED 19 1.2.2 DER ELEMENTARE REGELKREIS 24 1.2.3 DARSTELLUNG IN FLIESSBILDERN 30 1.3 UEBUNGEN 32 Q DAS STATIONAERE VERHALTEN VON REGELKREISEN 34 2.1 DIE KREISVERSTAERKUNG 35 2.2 DAS FUEHRUNGSVERHALTEN 37 2.3 DER STATIONAERE REGELFEHLER 40 2.4 DAS STOERVERHALTEN 42 2.4.1 STOERGROESSEN IM VORWAERTSZWEIG 43 2.4.2 STOERGROESSEN IN DER RUECKFUEHRUNG 47 2.5 UEBUNGEN 50 Q UNTERSUCHUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 53 3.1 DAS BODE-DIAGRAMM 55 3.2 REIHENSCHALTUNG VON FREQUENZGAENGEN 61 3.3 UEBERTRAGUNGSFUNKTION 66 3.4 ORTSKURVE 66 3.5 UNTERSUCHUNG IM ZEITBEREICH 70 3.6 DIE LAPLACE-TFRANSFORMATION 72 3.7 MODELLBILDUNG UND SIMULATION 76 3.8 UEBUNGEN 79 HTTP://D-NB.INFO/1063128536 Q REGELSTRECKEN 80 4.1 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 80 4.1.1 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH OHNE VERZOEGERUNG 81 4.1.2 VERZOEGERUNGSGLIEDER ERSTER ORDNUNG 84 4.1.3 VERZOEGERUNGSGLIEDER HOEHERER ORDNUNG 91 4.1.4 VERZOEGERUNGSGLIEDER ZWEITER ORDNUNG 100 4.1.5 REGELSTRECKEN MIT TOTZEITVERHALTEN 104 4.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH 108 4.2.1 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH UND OHNE VERZOEGERUNG 108 4.2.2 REGELSTRECKEN OHNE AUSGLEICH MIT VERZOEGERUNG 115 4.3 ZUSAMMENGESETZTE REGELSTRECKEN 119 4.4 UEBUNGEN 122 Q REGELEINRICHTUNGEN 125 5.1 REGLER MIT PROPORTIONALVERHALTEN 126 5.2 REGLER MIT INTEGRALEM VERHALTEN 129 5.3 REGLER MIT PL-VERHALTEN 132 5.4 REGLER MIT PD-VERHALTEN 137 5.5 DER PID-REGLER 142 5.6 UEBUNGEN 149 Q ANFORDERUNGEN AN EINEN REGELKREIS 151 6.1 STABILITAET VON REGELKREISEN 151 6.2 UEBUNGEN 160 Q BESTIMMUNG VON REGLERN 162 7.1 INTEGRALE GUETEKRITERIEN 163 7.2 PRAKTISCHE ENTWURFSVERFAHREN 165 7.2.1 FREQUENZKENNLINIENVERFAHREN 166 7.2.2 KOMPENSATIONSVERFAHREN 170 7.2.2.1 ENTWURF MIT EINEM PI-REGLER 171 7.2.2.2 ENTWURF MIT EINEM PID-REGLER 174 7.2.3 BETRAGSOPTIMUM 177 7.2.3.1 ANSATZ DES BETRAGSOPTIMUMS NACH TYP 1 178 7.2.3.2 ANSATZ DES BETRAGSOPTIMUMS NACH TYP 2 184 7.2.4 ALLGEMEINE OPTIMIERUNG NACH DEM DAEMPFUNGSGRAD 186 7.2.5 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM FUER PROZESSSTRECKEN 190 7.2.6 SYMMETRISCHES OPTIMUM 192 INHALT 9 7.2.7 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER UND NICHOLS 197 7.2.7.1 REGLERBESTIMMUNG AN DER STABILITAETSGRENZE 197 7.2.7.2 REGLERBESTIMMUNG MITTELS SPRUNGANTWORT NACH ZIEGLER UND NICHOLS 200 7.2.8 REGLERBESTIMMUNG MITTELS SPRUNGANTWORT NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK (CHR) 202 7.3 VERMASCHTE REGELKREISE 204 7.3.1 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 204 7.3.2 VORREGELUNG 205 7.3.3 REGELUNG MIT HILFSSTELLGROESSE 206 7.3.4 KASKADENREGELUNG 207 7.4 UEBUNGEN 210 Q UNSTETIGE REGLER 212 8.1 ZWEIPUNKTREGLER 213 8.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT P-TI-UND TOTZEITGLIED 219 8.3 ZWEIPUNKTREGLER MIT REGELSTRECKEN HOEHERER ORDNUNG 223 8.4 OPTIMIERUNG VON ZWEIPUNKTREGLERN 225 8.4.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT RUECKFUEHRUNG 225 8.4.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT VERZOEGERT-NACHGEBENDER RUECKFUEHRUNG 226 8.5 DREIPUNKTREGLER 228 8.6 UEBUNGEN 234 Q DIGITALE REGLER 236 9.1 REALISIERUNG EINES IDEALEN PID-REGLERS 239 9.1.1 P-ANTEIL 239 9.1.2 I-ANTEIL 240 9.1.3 D-ANTEIL 241 9.1.4 PID-ALGORITHMUS 242 9.2 DER BILDBEREICH FUER ABTASTSYSTEME 244 9.3 DER REALE PID-ALGORITHMUS 246 9.4 WAHL DER ABTASTPERIODE 248 9.5 EINSTELLREGELN 249 9.6 UEBUNGEN 249 UJ LOESUNGEN ZU DEN UEBUNGEN 251 10.1 EINFUEHRUNG IN DIE REGELUNGSTECHNIK 251 10.2 DAS STATIONAERE VERHALTEN VON REGELKREISEN 251 10 INHALT 10.3 UNTERSUCHUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 253 10.4 REGELSTRECKEN 256 10.5 REGELEINRICHTUNGEN 257 10.6 ANFORDERUNGEN AN EINEN REGELKREIS 260 10.7 BESTIMMUNG VON REGLERN 262 10.8 UNSTETIGE REGLER 266 10.9 DIGITALE REGLER 268 VERWENDETE FORMELZEICHEN 270 LITERATUR 273 INDEX 275
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Beschreibung

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