Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2014
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1236 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 230 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783185236082 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV042229243 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 141209s2014 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 9783185236082 |9 978-3-18-523608-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)896646261 | ||
| 035 | |a (DE-599)HEB350173958 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-83 |a DE-210 | ||
| 082 | 0 | |a 629.892 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Voigt, Thorsten Alexander |d 1973- |e Verfasser |0 (DE-588)106119468X |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |c Thorsten Voigt |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 2014 | |
| 300 | |a XII, 230 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik |v 1236 | |
| 490 | 0 | |a Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt IAT | |
| 502 | |a Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2014 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Positionierung |0 (DE-588)4140478-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Zustandsschätzung |0 (DE-588)4129826-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Abtastratenumsetzung |0 (DE-588)4226298-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineare Regelung |0 (DE-588)4132964-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lageregelung |0 (DE-588)4034076-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Roboterarm |0 (DE-588)4507425-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Funkortung |0 (DE-588)4018904-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Filter |g Stochastik |0 (DE-588)4128590-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Abtastzeit |0 (DE-588)4222493-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Roboterarm |0 (DE-588)4507425-2 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Lageregelung |0 (DE-588)4034076-4 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Nichtlineare Regelung |0 (DE-588)4132964-8 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Positionierung |0 (DE-588)4140478-6 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Funkortung |0 (DE-588)4018904-1 |D s |
| 689 | 0 | 6 | |a Abtastratenumsetzung |0 (DE-588)4226298-7 |D s |
| 689 | 0 | 7 | |a Abtastzeit |0 (DE-588)4222493-7 |D s |
| 689 | 0 | 8 | |a Zustandsschätzung |0 (DE-588)4129826-3 |D s |
| 689 | 0 | 9 | |a Filter |g Stochastik |0 (DE-588)4128590-6 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Fortschrittberichte VDI |v Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1236 |w (DE-604)BV000882482 |9 1236 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027667579&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027667579 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804152762150158336 |
|---|---|
| adam_text | V
INHALTSVERZEICHNIS
VERWENDETE ABKUERZUNGEN UND SYMBOLE VIII
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 POSITIONIERUNG MITTELS FUNKORTUNG 2
1.3 ZIELSETZUNG UND GLIEDERUNG DER ARBEIT 4
2 DARSTELLUNG DES VERSUCHSSTANDES 8
2.1 KONSTRUKTIVE AUSLEGUNG 8
2.1.1 GRUNDAUFBAU 8
2.1.2 ELEKTRISCHE AUSRUESTUNG 9
2.1.3 MESSTECHNIK, ECHTZEITSYSTEM UND ENTWICKLUNGSUMGEBUNG .... 9
2.2 RADAR MIT INVERSER APERTUR - MISAS 10
2.2.1 BEGRIFFSKLAERUNG 10
2.2.2 FUNKTIONSPRINZIP DES RADARS 11
2.2.3 FUNKTIONSPRINZIP DER ORTUNG 13
2.3 NICHTLINEARE MODELLBILDUNG DES VERSUCHSSTANDES 16
2.3.1 SYSTEMDARSTELLUNG ALS NICHTLINEARE ZUSTANDSGIEICHUNG 16
2.3.2 ABLEITUNG DER MESSGLEICHUNGEN 19
3 VERFAHREN DER ZUSTANDSSCHAETZUNG 22
3.1 ZEITINVARIANTE LINEARE ABTASTSYSTEME 22
3.2 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG VON ABTASTSYSTEMEN 23
3.2.1 DISKRETE LINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 23
3.2.2 DISKRETE NICHTLINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 24
3.3
LINEARES
KALMAN
-FILTER
24
3.4 STATIONAERES-DISKRETES
KALMAN
-FILTER 25
3.5 ERWEITERTES
KALMAN
-FILTER 26
3.6 UNSCENTED KAIMAN-FILTER 27
3.6.1 UNSCENTED TRANSFORMATION 27
3.6.2 ALGORITHMUS DES UNSCENTED KAIMAN-FILTERS 29
3.6.3 SIGMA-POINT KAIMAN-FILTER 32
4 EINFAEHRUNG ZU MULTIRATENABTASTSYSTEMEN 33
4.1 ABTASTFOLGEN FUER MULTIRATENABTASTSYSTEME 34
4.1.1 GANZZAHLIGE ABTASTRATENERHOEHUNG - INTERPOLATION 35
4.1.2 GANZZAHLIGE ABTASTRATENVERRINGERUNG - DEZIMATION 36
HTTP://D-NB.INFO/1063107636
VI INHALTSVERZEICHNIS
4.2 ZEITDISKRETISIERUNG LINEARER MULTIRATENABTASTSYSTEME 37
4.2.1 ALLGEMEINE DARSTELLUNG VON MULTIRATENABTASTSYSTEMEN 37
4.2.2 BESCHREIBUNGSFORMEN LINEARER MULTIRATENABTASTSYSTEME 39
4.3 STABILITAET UND BEOBACHTBARKEIT VON MULTIRATENABTASTSYSTEMEN 51
4.3.1 STABILITAET LINEARER MULTIRATENSYSTEME 51
4.3.2 BEOBACHTBARKEIT LINEARER MULTIRATENSYSTEME 53
5 ZUSTANDSSCHAETZERENTWURF FUER LINEARE MULTIRATENSYSTEME 54
5.1 VORARBEITEN ZU LINEAREN MULTIRATENBEOBACHTERN 56
5.2 ENTWURF VON ZUSTANDSSCHAETZERN FUER PZV-SYSTEME 59
5.2.1 LOESUNG DES PZV-FILTERPROBLEMS 60
5.2.2
LOESUNG PERIODISCHER RICCATI-GLEICHUNGEN
62
5.3 ENTWURF GESAMTHEITLICHER ZUSTANDSSCHAETZER DURCH NUMERISCHE
OPTIMIERUNG 64
5.3.1 LZI-BEOBACHTERSTRUKTUR 64
5.3.2 FORMULIEREN DES SCHAETZPROBLEMS 65
5.3.3 STRUKTUR DER FILTERMATRIX 70
5.3.4 ANWENDUNG AUF BEISPIELSYSTEME 73
5.4 SCHRITTWEISER OPTIMALER SCHAETZERENTWURF 76
5.4.1 ZERLEGUNG DES SCHAETZERPROBLEMS 76
-5.4.2 BETRACHTUNG DES LETZTEN BASISSCHRITTS 77
5.4.3 BETRACHTUNG DER RESTLICHEN BASISSCHRITTE 78
5.4.4 ANWENDUNG AUF BEISPIELSYSTEME 80
5.4.5 ZUSAMMENFASSUNG 81
5.5 VERGLEICH DER MULTIRATENZUSTANDSSCHAETZER IN DER SIMULATION 81
5.6 BEOBACHTERENTWURF DURCH POLVORGABE FUER LINEARE
MULTIRATENABTASTSYSTEME 84
5.6.1 BEOBACHTERGLEICHUNG 84
5.6.2 ENTWURFSPROBLEM 90
5.6.3 ENTWURF VON AUSGANGSRUECKFUEHRUNGEN DURCH POLVORGABE 91
5.6.4 BEISPIELENTWURF AM ROBOTERARM 95
5.6.5 ZUSAMMENFASSUNG 99
5.7 SCHRITTWEISER BEOBACHTERENTWURF 100
5.7.1 REKURSIVER SCHRITTWEISER BEOBACHTERENTWURF 100
5.7.2 UNABHAENGIGER SCHRITTWEISER BEOBACHTERENTWURF 106
5.8 VERGLEICH DER MULTIRATENBEOBACHTER IN DER SIMULATION 109
5.9 TESTS AM VERSUCHSSTAND 111
5.10 DISKUSSION DER SCHAETZERENTWUERFE FUER LINEARE MR-SYSTEME 112
5.11 ZUSAMMENFASSUNG BEOBACHTER- UND SCHAETZERENTWURF LINEARER MR-SYSTEME
117
6 ZUSTANDSSCHAETZER FUER NICHTLINEARE MULTIRATENSYSTEME 119
6.1 MESSDATENFUSION IN MULTIRATENSYSTEMEN OHNE ZEITVERZOEGERUNG 120
6.1.1 LITERATURRECHERCHE ZUM MR-BEOBACHTERENTWURF 120
6.1.2 DATENFUSIONSKONZEPTE 122
6.2 FUSION ZEITVERZOEGERTER MESSUNGEN IN MULTIRATENABTASTSYSTEMEN 127
6.2.1 DAS ZUSTANDSSCHAETZPROBLEM MIT VERZOEGERTEN MESSUNGEN 128
INHALTSVERZEICHNIS VII
6.2.2 FILTERMETHODEN, DIE MESSDATEN BEI IHREM EINTREFFEN FUSIONIEREN .
129
6.2.3 OOSM-FILTERUNG DURCH ZUSTANDSERWEITERUNG 132
6.3 MR-SCHAETZUNG AM ROBOTER 145
6.3.1 UMSETZUNG AM SYSTEM MIT KLEINERER VERZOEGERUNGS-ALS ABTASTZEIT 146
6.3.2 UMSETZUNG AM SYSTEM MIT GROESSERER VERZOEGERUNGS- ALS ABTASTZEIT 149
7 REGELUNGSKONZEPT DES ROBOTERARMS 151
7.1 STRUKTURELLER AUFBAU DES REGELUNGSKONZEPTES 151
7.2 BEISPIELTRAJEKTORIE 155
7.3 VERIFIKATION DES POSITIONIERUNGSKONZEPTES IN SIMULATION UND MESSUNG
. . 158
7.3.1 SIMULATIONSERGEBNISSE DER TRAJEKTORIENFAHRT 159
7.3.2 SIMULATIONSERGEBNISSE FUER DAS ANFAHREN FESTER ARBEITSPUNKTE . . .
162
7.3.3 MESSERGEBNISSE DER TRAJEKTORIENFAHRT MIT SIMULIERTEM MISAS . . 165
7.3.4 MESSERGEBNISSE FUER DAS ANFAHREN FESTER ARBEITSPUNKTE MIT SIMU
LIERTEM MISAS 167
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 170
A MODELLIERUNG DES ZWEIACHSIGEN ROBOTERSYSTEMS 173
A.L NICHTLINEARE MODELLBILDUNG DES VERSUCHSSTANDES 173
A.2 LINEARISIERTE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG DES ZWEIACHSIGEN
ROBOTERSYSTEMS 177
A.3 IDENTIFIKATION VON REIBPARAMETERN 178
B DARSTELLUNG ZEITINVARIANTER ABTASTSYSTEME IM ZUSTANDSRAUM 180
B.L KONTINUIERLICHE LINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 180
B.2 DISKRETE LINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 181
B.3 KONTINUIERLICHE NICHTLINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 182
B.4 DISKRETE NICHTLINEARE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 182
B.5 LINEARISIERUNG NICHTLINEARER ZEITDISKRETER ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNGEN
. . . 183
B.6 BEOBACHTBARKEIT VON ABTASTSYSTEMEN : 184
C THEORIE DER
BAVES
-REKURSION ZUR OOSM-MULTIRATENFILTERUNG 187
D DETAILS ZUM REGELUNGSKONZEPT 190
D.L POSITIONSREGELUNG DURCH EXAKTE EINGANGS-ZUSTANDS-LINEARISIERUNG .
... 190
D.2 POSITIONSREGELUNG MIT HILFE EINER ZWEI-FREIHEITSGRADE-STRUKTUR 196
D.3 STOERGROESSENKOMPENSATION 210
E IM REGELUNGSKONZEPT VERWENDETE PARAMETER 213
E.L PARAMETER DES VERSUCHSSTANDES 213
E.2 DATEN FUER DEN REGLER- UND BEOBACHTERENTWURF 216
STUDENTISCHE ARBEITEN UND VEROEFFENTLICHUNGEN 218
LITERATURVERZEICHNIS 219
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Voigt, Thorsten Alexander 1973- |
| author_GND | (DE-588)106119468X |
| author_facet | Voigt, Thorsten Alexander 1973- |
| author_role | aut |
| author_sort | Voigt, Thorsten Alexander 1973- |
| author_variant | t a v ta tav |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV042229243 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| ctrlnum | (OCoLC)896646261 (DE-599)HEB350173958 |
| dewey-full | 629.892 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.892 |
| dewey-search | 629.892 |
| dewey-sort | 3629.892 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02830nam a2200613 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV042229243</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">141209s2014 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783185236082</subfield><subfield code="9">978-3-18-523608-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)896646261</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)HEB350173958</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.892</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Voigt, Thorsten Alexander</subfield><subfield code="d">1973-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)106119468X</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms</subfield><subfield code="c">Thorsten Voigt</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">2014</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XII, 230 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik</subfield><subfield code="v">1236</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt IAT</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2014</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4140478-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsschätzung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129826-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Abtastratenumsetzung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226298-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineare Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132964-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4034076-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Roboterarm</subfield><subfield code="0">(DE-588)4507425-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Funkortung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4018904-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Filter</subfield><subfield code="g">Stochastik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128590-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Abtastzeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4222493-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Roboterarm</subfield><subfield code="0">(DE-588)4507425-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4034076-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Nichtlineare Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132964-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Positionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4140478-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Funkortung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4018904-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Abtastratenumsetzung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226298-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Abtastzeit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4222493-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="8"><subfield code="a">Zustandsschätzung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129826-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="9"><subfield code="a">Filter</subfield><subfield code="g">Stochastik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128590-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Fortschrittberichte VDI</subfield><subfield code="v">Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1236</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">1236</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027667579&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027667579</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV042229243 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T01:15:52Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783185236082 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027667579 |
| oclc_num | 896646261 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-83 DE-210 |
| owner_facet | DE-83 DE-210 |
| physical | XII, 230 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2014 |
| publishDateSearch | 2014 |
| publishDateSort | 2014 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series | Fortschrittberichte VDI |
| series2 | Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt IAT |
| spelling | Voigt, Thorsten Alexander 1973- Verfasser (DE-588)106119468X aut Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms Thorsten Voigt Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2014 XII, 230 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1236 Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt IAT Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2014 Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf Positionierung (DE-588)4140478-6 gnd rswk-swf Zustandsschätzung (DE-588)4129826-3 gnd rswk-swf Abtastratenumsetzung (DE-588)4226298-7 gnd rswk-swf Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd rswk-swf Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf Roboterarm (DE-588)4507425-2 gnd rswk-swf Funkortung (DE-588)4018904-1 gnd rswk-swf Filter Stochastik (DE-588)4128590-6 gnd rswk-swf Abtastzeit (DE-588)4222493-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Roboterarm (DE-588)4507425-2 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 s Positionierung (DE-588)4140478-6 s Funkortung (DE-588)4018904-1 s Abtastratenumsetzung (DE-588)4226298-7 s Abtastzeit (DE-588)4222493-7 s Zustandsschätzung (DE-588)4129826-3 s Filter Stochastik (DE-588)4128590-6 s DE-604 Fortschrittberichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1236 (DE-604)BV000882482 1236 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027667579&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Voigt, Thorsten Alexander 1973- Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms Fortschrittberichte VDI Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Positionierung (DE-588)4140478-6 gnd Zustandsschätzung (DE-588)4129826-3 gnd Abtastratenumsetzung (DE-588)4226298-7 gnd Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Roboterarm (DE-588)4507425-2 gnd Funkortung (DE-588)4018904-1 gnd Filter Stochastik (DE-588)4128590-6 gnd Abtastzeit (DE-588)4222493-7 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4267628-9 (DE-588)4140478-6 (DE-588)4129826-3 (DE-588)4226298-7 (DE-588)4132964-8 (DE-588)4034076-4 (DE-588)4507425-2 (DE-588)4018904-1 (DE-588)4128590-6 (DE-588)4222493-7 (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |
| title_auth | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |
| title_exact_search | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |
| title_full | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms Thorsten Voigt |
| title_fullStr | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms Thorsten Voigt |
| title_full_unstemmed | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms Thorsten Voigt |
| title_short | Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms |
| title_sort | entwurf von zustandsschatzern fur multiratenabtastsysteme zur lageregelung eines roboterarms |
| topic | Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd Positionierung (DE-588)4140478-6 gnd Zustandsschätzung (DE-588)4129826-3 gnd Abtastratenumsetzung (DE-588)4226298-7 gnd Nichtlineare Regelung (DE-588)4132964-8 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Roboterarm (DE-588)4507425-2 gnd Funkortung (DE-588)4018904-1 gnd Filter Stochastik (DE-588)4128590-6 gnd Abtastzeit (DE-588)4222493-7 gnd |
| topic_facet | Bahnplanung Positionierung Zustandsschätzung Abtastratenumsetzung Nichtlineare Regelung Lageregelung Roboterarm Funkortung Filter Stochastik Abtastzeit Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027667579&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT voigtthorstenalexander entwurfvonzustandsschatzernfurmultiratenabtastsystemezurlageregelungeinesroboterarms |