Ölhydraulik: Handbuch der hydraulischen Antriebe und Steuerungen
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| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer Vieweg
2015
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| Ausgabe: | 6., neu bearb. Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXVII, 1011 S. Ill., graph. Darst. 25 cm |
| ISBN: | 9783642549083 364254908X |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 HYDROSTATISCHE LEISTUNGSUEBERTRAGUNG 1
1.1 EINORDNUNG IN DIE GETRIEBESYSTEMATIK: DRUCKMITTELGLIED,
DRUCKMITTELGETRIEBE, HYDROSTATISCHES GETRIEBE 2
1.2 HYDROKREISLAUF ALS ENERGIEPFAD: WIRKSCHEMA HYDRAULISCHER SCHALTPLAN
. 5
1.3 ENERGIEUMSATZ LAENGS DES ENERGIEPFADS: DREITEILUNG DES
HYDROSTATISCHEN
GETRIEBES
6
1.4 VERALLGEMEINERTE GETRIEBEKENNWERTE: KRAFTDICHTE, ARBEITSVOLUMEN,
WIRKUNGSGRAD
8
LITERATUR 10
2 DRUCKFLUESSIGKEIT 13
2.1 GRUNDLAGEN DER HYDROMECHANIK 14
2.1.1 GESETZE DER HYDROSTATIK: PASCALSCHES GESETZ, KOMPRESSIBILITAET,
SCHALLGESCHWINDIGKEIT 14
2.1.2 GESETZE DER HYDRODYNAMIK IDEALER FLUESSIGKEITEN:
KONTINUITAETSGLEICHUNG, BERNOULLISCHE GLEICHUNG 29
2.1.3 GESETZE DER HYDRODYNAMIK REALER (NEWTONSCHER) FLUESSIGKEITEN BEI
INNENSTROEMUNG IN ROHREN: STROEMUNGSFORMEN, DRUCKVERLUSTE 34
2.1.4 DURCHFLUSSGESETZE BEI INNENSTROEMUNG IN FUNKTIONSSPALTEN:
PARALLEL-, RINGSPALT 61
2.1.5 DURCHFLUSSGESETZE BEI INNENSTROEMUNG IN EINBAUTEILEN: DROSSEL,
BLENDE 72
2.2 PHYSIKALISCHE EIGENSCHAFTEN DER DRUCKFLUESSIGKEIT 77
2.2.1 DICHTE 77
2.2.2 VISKOSITAET 79
2.2.3 LUFTABSCHEIDEVERMOEGEN 84
2.2.4 VERDAMPFUNGSDRUCK 88
XXI
HTTP://D-NB.INFO/1052149162
XXII INHALTSVERZEICHNIS
2.3 TECHNISCHE DRUCKFLUESSIGKEITEN: STOFFARTEN, VISKOSITAETSKLASSEN 91
2.3.1 DRUCKFLUESSIGKEITEN AUF BASIS MINERALOEL (H). HYDRAULIKOELE . 92
2.3.2 ISO-VISKOSITAETSKLASSIFIKATION DER DRUCKFLUESSIGKEITEN 93
2.3.3 SCHWERENTFLAMMBARE DRUCKFLUESSIGKEITEN (HF).
HYDRAULIKFLUESSIGKEITEN 94
2.3.4 UMWELTVERTRAEGLICHE DRUCKFLUESSIGKEITEN (HE): BIOFLUIDE 97
2.4 PHYSIKALISCHE KENNWERTE DER DRUCKFLUESSIGKEITEN:
MINDESTANFORDERUNGEN 102
2.4.1 RICHTUNGSKONSTANTE UND VISKOSITAETSINDEX 103
2.4.2 KORROSIONSSCHUTZVERHALTEN 104
2.4.3 ALTERUNGSBESTAENDIGKEIT 104
2.4.4 VERHALTEN GEGEN DICHTUNGSWERKSTOFFE 105
2.4.5 VERSCHLEISSSCHUTZVERHALTEN 105
2.5 VERSCHMUTZUNG VON DRUCKFLUESSIGKEITEN. KONTAMINATION 105
2.5.1 FESTSTOFFVERSCHMUTZUNG 106
2.5.2 GAS IN OEL (LUFT IN OEL) 108
2.5.3 WASSER IN OEL 109
LITERATUR 110
3 VERDRAENGERMASCHINEN 115
3.1 HYDROPUMPEN 116
3.1.1 PUMPENKENNGROESSEN 116
3.1.2 PUMPENKENNLINIEN 143
3.1.3 METHODISCHE PUMPENAUSWAHL NACH KONSTRUKTIONSKATALOG:
NIEDER-ZHOCHDRUCKPUMPEN 147
3.1.4 PUMPENBAUARTEN NACH VERDRAENGERPRINZIPIEN:
DREH-/HUBKOLBENMASCHINEN 157
3.1.5 ZAHNRADPUMPE: AUSSEN-ZINNENZAHNRAD-, ZAHNRINGPUMPE 161
3.1.6 FLUEGELZELLENPUMPE: EINHUBIG/DOPPELHUBIG 174
3.1.7 SPERRFLUEGELPUMPE: DOPPELHUBIG 179
3.1.8 SCHRAUBENPUMPE: ZWEI-/DREISPINDELPUMPE 181
3.1.9 AXIALKOLBENPUMPE: TAUMEL-/SCHRAEGSCHEIBEN-,
SCHRAEGACHSENBAUART 183
3.1.10 RADIALKOLBENSYSTEM: AUSSEN/INNEN BEAUFSCHLAGT 200
3.1.11 REIHENKOLBENPUMPE 210
3.1.12 PULSATION DES FOERDERSTROMS: UNGLEICHFOERMIGKEITSGRAD 211
3.1.13 HYDROANLAGE ALS GERAEUSCHQUELLE. LAERMSCHUTZMASSNAHMEN . 215
3.1.14 HYDRAULIKBEHAELTER: VOLUMEN, WAERMEHAUSHALT, AUSSTATTUNG . 233
3.1.15 ANTRIEBSAGGREGATE: KLEIN-, STANDARD-, SONDERAGGREGAT 247
3.1.16 DREHZAHLVARIABLE PUMPENANTRIEBE. HYBRIDANTRIEBE 250
INHALTSVERZEICHNIS
XXIII
3.2 HYDROMOTOREN 258
3.2.1 MOTORKENNGROESSEN 260
3.2.2 MOTORKENNLINIEN 265
3.2.3 ANLAUF- UND LANGSAMLAUFVERHALTEN: UNGLEICHFOERMIGKEITSGRAD . 268
3.2.4 DYNAMISCHES VERHALTEN: DYNAMISCHE KENNGROESSEN.
SCHWINGUNGSKENNWERTE 276
3.2.5 METHODISCHE MOTORENAUSWAHL NACH KONSTRUKTIONSKATALOG:
SCHNELL-ZLANGSAMLAEUFER 289
3.2.6 MOTORBAUARTEN NACH VERDRAENGERPRINZIPIEN:
DREH-/HUBKOLBENMASCHINEN 295
3.2.7 ZAHNRINGMOTOR: RAUMFESTE/UMLAUFENDE LAEUFERACHSE 296
3.2.8 FLUEGELZELLENMOTOR: MEHRHUBIG 299
3.2.9 ROLLFLUEGELMOTOR: HYDROGETRIEBEMOTOR 301
3.2.10 AXIALKOLBENMOTOR: TAUMEL-/SCHRAEGSCHEIBEN-, SCHRAEGACHSEN-,
HYDROGETRIEBEMOTOR, HYDROACHSE 303
3.2.11 RADIALKOLBENMOTOR: INNEN/AUSSEN ABGESTUETZT, HYDROGETRIEBEMOTOR,
RADMOTOR 328
3.3 HYDRAULISCHE SCHWENKMOTOREN 348
3.3.1 MOTORKENNGROESSEN 350
3.3.2 DYNAMISCHES VERHALTEN: BEWEGUNGSPHASEN, DYNAMISCHE
KENNGROESSEN, BREMSPHASE 353
3.3.3 METHODISCHE SCHWENKMOTORENAUSWAHL NACH
KONSTRUKTIONSKATALOG: SCHWENKWINKEL/ABTRIEBSMOMENT 358
3.3.4 SCHWENKMOTORBAUARTEN NACH VERDRAENGERPRINZIPIEN:
DREH-/SCHUBKOLBENMASCHINEN MIT UMLENKMECHANISMUS 360
3.3.5 DREHFLUEGELSCHWENKMOTOR: ZWEI-/VIERKAMMERVARIANTE 360
3.3.6 KOLBENSCHWENKMOTOR: ZAHNSTANGEN-, KURVENROLLEN-,
STEILGEWINDEMOTOR 367
3.3.7 DREH-HUB-ZYLINDER: KURVENROLLEN, STEILGEWINDEZYLINDER 373
3.4 HYDROZYLINDER 374
3.4.1 ZYLINDERKENNGROESSEN 375
3.4.2 DYNAMISCHES VERHALTEN: BEWEGUNGSPHASEN, DYNAMISCHE
KENNGROESSEN, BREMSPHASE 383
3.4.3 METHODISCHE ZYLINDERAUSWAHL NACH KONSTRUKTIONSKATALOG:
BEWEGUNGS-ZKRAFTZYLINDER 397
3.4.4 ZYLINDERBAUARTEN: EINFACH-ZZWEIFACH-SCHUBKOLBENMASCHINEN . 401
3.4.5 TAUCHKOLBEN-ZYLINDER: PLUNGERKOLBEN 402
XXIV
INHALTSVERZEICHNIS
3.4.6 EINFACHWIRKENDER ZYLINDER: SCHEIBENKOLBEN 403
3.4.7 DOPPELTWIRKENDER ZYLINDER: DIFFERENZIAL-ZGLEICHLAUFZYLINDER. 403
3.4.8 TELESKOPZYLINDER: EINFACH-ZDOPPELTWIRKEND 413
3.4.9 ELEKTROHYDRAULISCHE LINEARANTRIEBE: HYDRAULISCHE ACHSEN,
SERVOZYLINDER 416
3.4.10 ELASTISCHE BERUEHRUNGSDICHTUNGEN. HYDRAULIKDICHTUNGEN 429
LITERATUR 438
4 VENTILE 459
4.1 WEGEVENTILE 460
4.1.1 NICHTDROSSELNDE WEGEVENTILE: SCHIEBER-ZSITZVENTILE 463
4.1.2 DROSSELNDE WEGEVENTILE: FUEHLERVENTILE 482
4.1.3 2-WEGE-EINBAUVENTILE: GESTEUERTE EINZELWIDERSTAENDE 483
4.2 DRUCKVENTILE 489
4.2.1 DRUCKBEGRENZUNGSVENTILE 490
4.2.2 DRUCKREDUZIERVENTILE: FOLGEVENTILE 492
4.3 STROMVENTILE 494
4.3.1 DROSSELVENTILE 495
4.3.2 STROMREGELVENTILE: 2-WEGE-/3-WEGE-STROMREGELVENTILE 497
4.3.3 STROMTEILER: STROMTEILERVENTIL, MEHRFACHSTROMTEILER 507
4.4 SPERRVENTILE: RUECKSCHLAGVENTILE 509
4.4.1 RUECKSCHLAGVENTILE 510
4.4.2 ENTSPERRBARE RUECKSCHLAGVENTILE 512
4.5 HYDRAULISCHE STETIGVENTILE: ELEKTRISCH STETIG ANSTEUERBARE VENTILE
513
4.5.1 STETIGWEGEVENTILE: ELEKTRISCHE EINGANGS-, HYDRAULISCHE
VORSTEUERSTUFE, KANTENGEOMETRIE,
RUECKFUEHRUNGSSYSTEME 514
4.5.2 PROPORTIONAL-WEGEVENTILE: EINSTUFIGE, ZWEISTUFIGE, SCHNELLE
(REGEL-) VENTILE 527
4.5.3 SERVOVENTILE: ZWEISTUFIGE, DREISTUFIGE VENTILE 558
4.5.4 STETIGDRUCKVENTILE 575
4.5.5 STETIGSTROMVENTILE 581
4.6 VENTILMONTAGESYSTEME 582
4.6.1 ROHRMONTAGE UND MONTAGEWAND 584
4.6.2 VERKETTUNGSSYSTEME 585
4.6.3 BLOCKBAUWEISE 598
LITERATUR 608
5 ZUBEHOER 615
5.1 LEITUNGEN UND LEITUNGSANSCHLUESSE: ENERGIEUEBERTRAGUNG 616
5.1.1 ROHRLEITUNGEN 616
5.1.2 ROHRVERSCHRAUBUNGEN 620
INHALTSVERZEICHNIS XXV
5.1.3 SCHLAUCHLEITUNGEN 633
5.1.4 TRENNBARE LEITUNGSANSCHLOSSE: HYDRAULIKKUPPLUNGEN 644
5.2 HYDROSPEICHER: ENERGIESPEICHERUNG 647
5.2.1 AUFGABEN 647
5.2.2 BAUARTEN UND WIRKUNGSWEISE 649
5.2.3 KENNGROESSEN UND AUSLEGUNG 658
5.2.4 DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN UND KENNWERTE 672
5.2.5 VARIANTEN ZUR ERHOEHUNG DER ENERGIEKAPAZITAET 675
5.2.6 ZENTRALE DRUCKFLUESSIGKEITSVERSORGUNG: ZENTRALHYDRAULIK 676
5.3 HYDRAULIKFILTER: FLUESSIGKEITSAUFBEREITUNG 681
5.3.1 ARTEN DER FESTSTOFFVERSCHMUTZUNG 682
5.3.2 REINHEITSFORDERUNGEN AN DIE FLUESSIGKEIT: ISO-REINHEITSKLASSEN .
684
5.3.3 ANFORDERUNGEN AN DIE FILTER: FILTERKENNGROESSEN 688
5.3.4 FILTERKONZEPT 694
5.4 WAERMETAUSCHER: FLUESSIGKEITSAUFBEREITUNG 704
5.4.1 LUFTGEKUEHLTE OELKUEHLER 704
5.4.2 WASSERGEKUEHLTE OELKUEHLER 706
LITERATUR 712
6 ELEKTROHYDRAULISCHE ANTRIEBSSYSTEME 717
6.1 ENTWICKLUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 717
6.1.1 GRUNDSTRUKTUR 719
6.1.2 AKTORPRINZIPIEN 724
6.1.3 MECHATRONISCHE ENTWICKLUNGSMETHODIK 728
6.2 SYSTEMTECHNISCHE GRUNDLAGEN ELEKTROHYDRAULISCHER ANTRIEBE 733
6.3 STATIONAERE UEBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN GESTEUERTER ANTRIEBE 737
6.3.1 VENTILSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM SYSTEMDRUCK 737
6.3.2 VENTILSTEUERUNGEN MIT AUFGEPRAEGTEM VOLUMENSTROM 746
6.3.3 VERDRAENGERSTEUERUNGEN 750
6.4 ELEKTROHYDRAULISCHE LAGEREGELKREISE 760
6.4.1 EINFUEHRUNG IN DIE MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 760
6.4.2 MODELL DER REGELSTRECKE, KENNGROESSEN 766
6.4.3 STATISCHES UND DYNAMISCHES VERHALTEN VON LAGEREGELUNGEN 774
6.5 STRATEGIEN ZUR VERBESSERUNG DES UEBERTRAGUNGSVERHALTENS 783
6.5.1 EINTEILUNG DER MASSNAHMEN 783
6.5.2 REGLER MIT ZEITVERHALTEN BEI EINSCHLEIFIGEN LAGEREGELKREISEN 783
6.5.3 UNTERLAGERUNG VON HILFSREGELGROESSEN 785
6.5.4 ZUSTANDSREGELUNG 789
6.5.5 NICHTLINEARE REGLUNGSSTRATEGIEN 792
6.6 DEZENTRALE STEUERUNGSSYSTEME MIT DIGITALEM FELDBUS 795
LITERATUR 802
XXVI
INHALTSVERZEICHNIS
7 SIMULATION ELEKTROHYDRAULISCHER KOMPONENTEN UND SYSTEME 807
7.1 SIMULATION IM ENTWICKLUNGSPROZESS MECHATRONISCHER SYSTEME 807
7.2 NICHTLINEARE DYNAMIKSIMULATION MIT KONZENTRIERTEN PARAMETERN 814
7.2.1 ANFORDERUNGEN AN MULTIDISZIPLINAERE MODELLBILDUNG UND
SIMULATIONSSOFTWARE 814
7.2.2 BEISPIELE FUER MULTI-DOMAIN SIMULATIONSWERKZEUGE 824
7.2.3 SIMULATIONSBEISPIELE 834
7.3 NUMERISCHE STROEMUNGSBERECHNUNG (CFD) 853
7.3.1 CFD IN DER HYDRAULIK 853
7.3.2 DISKRETISIERUNG DES STROEMUNGSGEBIETS 854
7.3.3 TURBULENZMODELLIERUNG 856
7.3.4 MODELLIERUNG VON KAVITATION 859
7.3.5 ANWENDUNGSBEISPIELE 860
7.3.6 RECHNERGESTUETZTE SIMULATION VON TRIBOSYSTEMEN 866
7.4 NUMERISCHE OPTIMIERUNG FLUIDTECHNISCHER SYSTEME 869
7.4.1 FORMALISIERUNG DER SYSTEMBESCHREIBUNG 869
7.4.2 PARAMETERBASIERTE OPTIMIERUNGSVERFAHREN 873
7.4.3 OPTIMIERUNG AM BEISPIEL EINES TAUCHSPULENREGLERS 875
LITERATUR 880
8 SICHERHEIT VON MASCHINEN MIT HYDRAULISCHEM ANTRIEBSSYSTEM 885
8.1 GESETZLICHE RAHMENBEDINGUNGEN UND NORMEN 885
8.2 VERFAHREN ZUR RISIKOMINDERUNG UND SICHERHEITSTECHNISCHER
ENTWURFSPROZESS 889
8.3 FUNKTIONALE SICHERHEIT BEI MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 892
8.3.1 ZUVERLAESSIGKEIT (MTTFD) 894
8.3.2 KATEGORIE (GRUNDTYPEN) 896
8.3.3 DIAGNOSE DECKUNGSGRAD (DC) 896
8.3.4 FEHLER GEMEINSAMER URSACHE (CCF) 898
8.4 ENTWURF EINER SICHERHEITSFUNKTION AM BEISPIEL EINER DREHMASCHINE 898
8.5 INTEGRIERTE SICHERHEIT, NEUE SICHERHEITSKONZEPTIONEN 908
LITERATUR 911
9 HYDRAULISCHE ANTRIEBE UND STEUERUNGEN IM MASCHINEN-
UND FAHRZEUGBAU 913
9.1 ANWENDUNGSBEISPIELE IM STATIONAEREN MASCHINENBAU 913
9.1.1 AUFBEREITUNGS- UND ENTSORGUNGSTECHNIK: ROHRMUEHLE, SCHREDDER,
INNENKNETER 914
9.1.2 HUETTEN-UND WALZWERKE 917
9.1.3 SPANENDE WERKZEUGMASCHINEN 920
9.1.4 UMFORMENDE WERKZEUGMASCHINEN 924
9.1.5 PRUEFSTAENDE UND SIMULATOREN 932
INHALTSVERZEICHNIS
XXVII
9.2 ANWENDUNGSBEISPIELE IN MOBILEN ARBEITSMASCHINEN 941
9.2.1 HYDROSTATISCHER FAHRANTRIEB 941
9.2.2 HYDRAULIK IN DER ARBEITSAUSRUESTUNG 948
9.2.3 FAHRZEUG-MANAGEMENT-SYSTEM 954
9.2.4 BAGGER UND RADLADER 956
9.2.5 HEBEZEUGE UND FAHRZEUGKRANE 960
9.2.6 LANDMASCHINEN 964
9.3 MONTAGE- UND HANDHABUNGSEINRICHTUNGEN 970
9.4 HYDRAULIK IN KRAFTFAHRZEUGEN 978
9.4.1 AUTOMATGETRIEBE 978
9.4.2 FAHRASSISTENZSYSTEME UND STOSSDAEMPFER 979
LITERATUR 986
SACHVERZEICHNIS 997 |
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