Maschinenbau: ein Lehrbuch für das ganze Bachelor-Studium ; [Aufgaben und Lösungen auf springer.com]
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer Vieweg
2014
|
| Schriftenreihe: | Lehrbuch
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXI, 1401 S. Ill., graph. Darst. 29 cm |
| ISBN: | 3827425530 9783827425539 |
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INHALTSVERZEICHNIS
AUTOREN XXI
1 MASCHINENBAU - SEINE VIELFALT UND DIE MOTIVATION FUER DIESES LEHRBUCH
. 1
1.1 BERUFSFELD MASCHINENBAU-INGENIEUR 2
1.2 DER PRODUKTENTSTEHUNGSPROZESS 3
1.3 BACHELOR-STUDIUM MASCHINENBAU 5
1.4 MASCHINENBAUSTUDIUM AN FACHHOCHSCHULE UND UNIVERSITAET 6
1.5 AUFBAU DIESES LEHRBUCHES 6
1.6 DIDAKTISCHE ELEMENTE 8
1.7 LEITBEISPIEL ANTRIEBSSTRANG 11
LITERATUR 15
TEIL I TECHNISCHE MECHANIK
2 GRUNDBEGRIFFE UND KRAFTGRUPPEN - DER EINSTIEG IN DIE TECHNISCHE
MECHANIK 19
2.1 GRUNDBEGRIFFE 20
2.2 EBENES KRAEFTEGLEICHGEWICHT AM PUNKT 24
2.3 STATISCHES GLEICHGEWICHT AM EBENEN STARREN KOERPER 26
2.4 RAEUMLICHE KRAFTSYSTEME 31
2.5 REIBUNG 38
2.6 SCHWERPUNKT 45
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 50
AUFGABEN 51
3 SCHNITTGROESSEN - DIE INNEREN KRAEFTE UND MOMENTE IN TRAEGERN 59
3.1 SCHNITTGROESSEN IN EBENEN GERADEN BALKEN 60
3.2 RAHMEN UND BOEGEN 65
3.3 RAEUMLICHE PROBLEME 70
3.4 FACHWERKE 70
3.5 SEILSTATIK 74
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 79
AUFGABEN 80
IX
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INHALTSVERZEICHNIS
L SPANNUNGEN, VERZERRUNGEN UND MATERIALGESETZ - WENN WERKSTOFFE VERSAGEN
85
4.1 SPANNUNGEN 86
4.2 VERZERRUNGEN 91
4.3 DAS MATERIALGESETZ 95
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 99
AUFGABEN 100
BEANSPRUCHUNGSARTEN - WIE MAN SPANNUNGEN UND VERFORMUNGEN BERECHNET
103
5.1 ZENTRISCHER ZUG ODER DRUCK 104
5.2 BIEGUNG 107
5.3 SCHUB DURCH QUERKRAFT 120
5.4 TORSION 124
5.5 STATISCH UEBERBESTIMMTE SYSTEME 133
5.6 DUENNWANDIGE BEHAELT ER UNTER INNENDRUCK 134
5.7 UEBERLAGERTE BEANSPRUCHUNG 135
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 139
AUFGABEN 141
6 ENERGIEMETHODEN UND KNICKEN - VERFORMUNGEN UND KRAEFTE BERECHNEN .
149
6.1 ARBEIT UND POTENZIAL 150
6.2 DER ARBEITSSATZ 152
6.3 FORMAENDERUNGSARBEIT UND-ENERGIE 153
6.4 SAETZE VON CASTIGIIANO UND MENABREA 156
6.5 EULER'SCHES KNICKEN 159
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 162
AUFGABEN 163
7 KINEMATIK DES MASSENPUNKTES - GRUNDBEGRIFFE DER BEWEGUNG 165
7.1 BEWEGUNGEN BEZIEHEN SICH IMMER AUF EIN BEZUGSSYSTEM 166
7.2 BAHN, GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG 166
7.3 GERADLINIGE BEWEGUNGEN 167
7.4 RAEUMLICHE BEWEGUNGEN 171
7.5 BEWEGUNGEN AUF VORGEGEBENER BAHN. BESCHREIBUNG EINER BEWEGUNG
IN NATUERLICHEN KOORDINATEN 176
7.6 RELATIVKINEMATIK DES MASSENPUNKTES 178
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 181
AUFGABEN 182
INHALTSVERZEICHNIS XI
KINETIK DES MASSENPUNKTES - WIE BEEINFLUSSEN KRAEFTE UND MOMENTE
DIE BEWEGUNG? 185
8.1 IMPULS UND IMPULSSATZ 186
8.2 DRALL UND DRALLSATZ 189
8.3 RELATIVKINETIK DES MASSENPUNKTES 192
8.4 ARBEIT, LEISTUNG UND ENERGIE 192
8.5 MASSENPUNKTSYSTEME 196
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 199
AUFGABEN 200
KINEMATIK DES STARREN KOERPERS
- WIE GEGENSTAENDE SICH BEWEGEN 201
9.1 LAGE UND ORIENTIERUNG EINES STARREN KOERPERS 202
9.2 KINEMATIK DER DREHUNG BEI EBENER BEWEGUNG 203
9.3 KINEMATIK VON KOERPERPUNKTEN BEI EBENER BEWEGUNG 205
9.4 KINEMATIK DER RAEUMLICHEN BEWEGUNG 212
9.5 BEWEGUNG RELATIV ZU EINEM STARREN KOERPER 218
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 219
AUFGABEN 220
KINETIK DES STARREN KOERPERS
- DINGE KRAFTVOLL BEWEGEN 223
10.1 KINETIK FUER EINE DREHUNG UM EINE FESTE ACHSE 224
10.2 MASSENTRAEGHEITSMOMENTE 226
10.3 KINETIK FUER EINE ALLGEMEINE EBENE BEWEGUNG 229
10.4 KINETIK DER ALLGEMEINEN BEWEGUNG EINES STARREN KOERPERS 239
10.5 STOSSPROBLEME UND SYSTEME VERAENDERLICHER MASSE 242
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 249
AUFGABEN 250
ANALYTISCHE MECHANIK - UEBER EFFIZIENTE ALGORITHMEN
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN HERLEITEN 255
11.1 GENERALISIERTE KOORDINATEN 256
11.2 ZWANGSBEDINGUNGEN UND ZWANGSKAEFTE 256
11.3 VIRTUELLE VERSCHIEBUNGEN, VIRTUELLE ARBEIT 259
11.4 PRINZIP VON D'ALEMBERT IN LAGRANGE'SCHER FASSUNG 260
11.5 LAGRANGE'SCHE GLEICHUNGEN 2. ART 265
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 270
AUFGABEN 271
INHALTSVERZEICHNIS
12 EINFACHE SCHWINGUNGEN - PERIODISCHE VORGAENGE VERSTEHEN, BERECHNEN
UND BEEINFLUSSEN 275
12.1 BESCHREIBUNG VON SCHWINGUNGEN 276
\
12.2 KLASSIFIKATION VON SCHWINGUNGEN 277
12.3 FREIE SCHWINGUNGEN LINEARER SYSTEME 277
12.4 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN LINEARER SYSTEME 286
12.5 SCHWINGUNGEN NICHTLINEARER SYSTEME 306
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 310
AUFGABEN 312
13 SCHWINGUNGEN MIT MEHREREN FREIHEITSGRADEN - DISKRETE UND
KONTINUIERLICHE
SCHWINGUNGSMODEN 315
13.1 MEHRLAEUFIGE SCHWINGUNGEN MIT KONZENTRIERTEN PARAMETERN 316
13.2 KONTINUUMSSCHWINGUNGEN 327
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 331
AUFGABEN 332
TEIL II WERKSTOFFKUNDE
14 DIE WELT DER WERKSTOFFE - DER GRUNDBAUKASTEN DES MASCHINENBAUS 337
14.1 WERKSTOFFE FUER DIE PRODUKT-UND BAUTEILENTWICKLUNG 338
14.2 WERKSTOFFANFORDERUNGEN 338
14.3 WERKSTOFF HAUPTGRUPPEN 342
14.4 WERKSTOFFE IM VERGLEICH 353
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 357
AUFGABEN 358
15 WERKSTOFFE - LEISTUNGSPOTENZIALE ERKENNEN UND NUTZEN 359
15.1 WERKSTOFFE UND IHR INNOVATIONSPOTENZIAL 360
15.2 WERKSTOFFANGEBOT 363
15.3 WERKSTOFFANFORDERUNGEN UND KENNGROESSEN 369
15.4 DICHTE UND THERMISCHE AUSDEHNUNG 373
15.5 ELASTISCHE VERFORMUNG 379
15.6 FESTIGKEIT UNTER QUASI-STATISCHER BELASTUNG 392
15.7 HAERTEPRUEFUNG ZUR WERKSTOFFIDENTIFIZIERUNG 409
15.8 PLASTISCHE VERFORMBARKEIT 419
15.9 BRUCHVORGAENGE IN WERKSTOFFEN 427
15.10 FESTIGKEIT KERAMISCHER WERKSTOFFE 437
15.11 WERKSTOFFSCHAEDEN DURCH SCHWINGUNGEN 443
15.12 FESTIGKEIT BEI HOEHEREN TEMPERATUREN 455
INHALTSVERZEICHNIS
15.13 ABNUTZUNG DER WERKSTOFFE - VERSCHLEISS 474
15.14 WERKSTOFFSCHAEDIGUNG DURCH KORROSION 484
15.15 MEHRFACHBELASTUNG DER WERKSTOFFE 495
LITERATUR 497
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 499
AUFGABEN 503
16 LEGIERUNGSTECHNOLOGIE - WERKSTOFFE AN ANFORDERUNGEN ANPASSEN 513
16.1 DIE ERSTARRUNG WICHTIGER LEGIERUNGSSYSTEME 514
16.2 ALUMINIUM-LEGIERUNGEN MIT EUTEKTIKUM 519
16.3 DAS EISEN-KOHLENSTOFF-ZUSTANDSDIAGRAMM FUER STAEHLE UND GUSSEISEN . .
521
16.4 MISCHKRISTALLE UND LEGIERUNGSELEMENTE 526
16.5 GEFUEGE UND WAERMEBEHANDLUNGEN DER STAEHLE 529
16.6 UNGLEICHGEWICHTSUMWANDLUNGEN AETIOTROPER METALLE 531
16.7 DIE VIELFALT DER STAEHLE 537
LITERATUR 544
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 544
XIII
TEIL III THERMODYNAMIK
17 GRUNDLAGEN DER THERMODYNAMIK 549
17.1 GESCHICHTE UND ANWENDUNGSBEREICHE 550
17.2 WIE MAN SYSTEME BESCHREIBT 551
17.3 TEMPERATUR UND GLEICHGEWICHTSPOSTULATE 555
17.4 ENERGIEARTEN 556
17.5 DIE ALLGEMEINE FORM VON BILANZEN 560
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 562
AUFGABEN 563
18 DIE HAUPTSAETZE DER THERMODYNAMIK 565
18.1 DER NULLTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK 566
18.2 DER ERSTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK 567
18.3 DER ZWEITE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK 574
18.4 DER DRITTE HAUPTSATZ DER THERMODYNAMIK 579
18.5 DAS CHEMISCHE POTENZIAL 581
18.6 FOLGERUNGEN AUS DEN HAUPTSAETZEN UND BILANZEN 582
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 593
AUFGABEN ; . . . 594
XIV INHALTSVERZEICHNIS
19 STOFFE UND DEREN THERMODYNAMISCHE BESCHREIBUNG - MATERIALGESETZE .
597
19.1 DAS VERHALTEN REALER STOFFE 598
19.2 ZUSTANDSGIEICHUNGEN 603
19.3 DAS IDEALE GAS 605
19.4 DAS REALE GAS 606
19.5 DER REALE STOFF IM NASSDAMPFGEBIET 609
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 610
AUFGABEN 611
20 ANWENDUNGEN DER HAUPTSAETZE DER THERMODYNAMIK 613
20.1 DER CARNOT-PROZESS ALS IDEALER KREISPROZESS 614
20.2 IDEALE GASE 617
20.3 REALE GASE 625
20.4 DER REALE STOFF IM NASSDAMPFGEBIET 629
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 631
AUFGABEN 632
21 TECHNISCHE ANWENDUNGEN THERMODYNAMISCHER PROZESSE 635
21.1 KREISPROZESSE 636
21.2 ARBEITS- UND KRAFTMASCHINEN 639
21.3 WAERMEKRAFTPROZESSE UND THERMISCHE WIRKUNGSGRADE 642
21.4 KAELTEPROZESSE UND LEISTUNGSZAHLEN 650
21.5 GAS-DAMPF-GEMISCHE: FEUCHTE LUFT 657
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 666
AUFGABEN 669
TEIL IV STROEMUNGSMECHANIK
22 STROEMUNGSMECHANIK - ALLES IST IM FLUSS 673
22.1 DIE BEDEUTUNG DER STROEMUNGSMECHANIK 674
22.2 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 675
22.3 HYDROSTATIK 679
22.4 HYDRODYNAMIK 692
22.5 HYDRODYNAMISCHE AEHNLICHKEITSGESETZE 703
22.6 INNENSTROEMUNG UND ROHRHYDRAULIK 714
22.7 EINFUEHRUNG IN DIE GASDYNAMIK 721
LITERATUR 731
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 732
AUFGABEN 734
INHALTSVERZEICHNIS XV
TEIL V MASCHINENELEMENTE/KONSTRUKTIONSLEHRE
23 DIE TECHNISCHE ZEICHNUNG - DIE SPRACHE DES INGENIEURS 741
23.1 DIE ELEMENTE EINER TECHNISCHEN ZEICHNUNG 742
23.2 DAS FINDEN DER RICHTIGEN BLATTGROESSE UND DIE NUTZUNG
VON ZEICHNUNGSNORMEN 744
23.3 DIE DARSTELLUNG VON WERKSTUECKEN 753
23.4 WIE BEMASST MAN EIN WERKSTUECK? 759
23.5 TECHNISCHE OBERFLAECHEN UND KANTEN 762
23.6 DARSTELLUNG VON NORMTEILEN 765
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 766
AUFGABEN 767
24 TOLERANZEN - GEOMETRISCHE PRODUKTSPEZIFIKATIONEN SCHAFFEN QUALITAET
769
24.1 WAS SIND TOLERANZEN? 770
24.2 PASSUNGEN 775
24.3 FORM- UND LAGETOLERANZEN 779
24.4 GEOMETRISCHE PRODUKTSPEZIFIKATIONEN 787
24.5 TOLERANZANALYSEN 791
LITERATUR 795
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 795
AUFGABEN 796
25 KONSTRUIEREN - PRODUKTE METHODISCH ENTWICKELN 797
25.1 EINFUEHRUNG IN DIE PRODUKTENTWICKLUNG 798
25.2 AUFGABE KLAEREN 801
25.3 PRODUKT KONZIPIEREN 805
25.4 PRODUKT ENTWERFEN 818
25.5 PRODUKT AUSARBEITEN 828
LITERATUR 829
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 830
AUFGABEN 831
26 VERBINDUNGSELEMENTE - AUS BAUTEILEN WERDEN MASCHINEN 833
26.1 STOFFSCHLUESSIGE VERBINDUNGEN 834
26.2 SCHRAUBENVERBINDUNGEN 843
26.3 NIETVERBINDUNGEN 856
26.4 REIBSCHLUESSIGE WELLE-NABE-VERBINDUNGEN 860
26.5 FORMSCHLUESSIGE WELLE-NABE-VERBINDUNGEN 867
26.6 ELASTISCHE VERBINDUNGEN - FEDERN 873
LITERATUR 881
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 882
AUFGABEN 884
INHALTSVERZEICHNIS
27 ANTRIEBSELEMENTE - SO GELANGT LEISTUNG ZUR ARBEITSMASCHINE 887
27.1 ACHSEN UND WELLEN 888
27.2 LAGER 894
27.3 KUPPLUNGEN UND BREMSEN 908
27.4 ZAHNRADGETRIEBE 920
27.5 ZUGMITTELGETRIEBE 939
LITERATUR 947
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 948
AUFGABEN 950
28 DICHTUNGEN - DAMIT MEDIEN BLEIBEN WO SIE HINGEHOEREN 953
28.1 BERUEHRUNGSDICHTUNGEN ZWISCHEN RUHENDEN BAUTEILEN 954
28.2 BERUEHRUNGSDICHTUNGEN ZWISCHEN BEWEGTEN BAUTEILEN 956
28.3 BERUEHRUNGSFREIE DICHTUNGEN 959
LITERATUR 961
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 962
AUFGABEN 963
TEIL VI FERTIGUNGSTECHNIK
29 FERTIGUNGSTECHNIK - WERKSTUECKE WIRTSCHAFTLICH UND NACHHALTIG
HERSTELLEN . . 967
29.1 BEGRIFFE UND EINORDNUNG 968
29.2 HISTORISCHE ENTWICKLUNG 968
29.3 UEBERSICHT UEBER DIE INDUSTRIEZWEIGE 970
29.4 EINTEILUNG DER FERTIGUNGSVERFAHREN 971
29.5 GENAUIGKEIT UND OBERFLAECHENGUETE 973
LITERATUR 976
30 FERTIGUNGSVERFAHREN - DER WEG ZUM WERKSTUECK 977
30.1 VERFAHRENSEINTEILUNG 978
30.2 URFORMEN 979
30.3 UMFORMEN 1006
30.4 TRENNEN .1033
30.5 FUEGEN 1058
30.6 BESCHICHTEN 1062
LITERATUR 1068
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1068
AUFGABEN 1071
INHALTSVERZEICHNIS
31 WERKZEUGMASCHINEN - WERKSTUECKE MIT FORMGEBENDEN
WERKZEUGEN BEARBEITEN 1075
31.1 BEDEUTUNG VON WERKZEUGMASCHINEN .1076
31.2 AUSWAHLKRITERIEN FUER WERKZEUGMASCHINEN 1076
31.3 FRAESMASCHINEN 1077
31.4 DREHMASCHINEN 1084
31.5 DREH-FRAESMASCHINEN 1088
31.6 SCHLEIFMASCHINEN 1089
31.7 UMFORMMASCHINEN 1090
31.8 BELASTUNGEN AUF WERKZEUGMASCHINEN 1095
31.9 MASCHINENKOMPONENTEN 1097
31.10 STEUERUNGEN 1106
31.11 NC-PROGRAMMIERUNG 1111
LITERATUR 1114
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1114
AUFGABEN 1116
32 FERTIGUNGSPROZESSE - PRODUKTE FERTIGEN UND MONTIEREN 1119
32.1 WANDEL DER PRODUKTIONSTECHNIK 1120
32.2 FERTIGUNGS- UND STUECKKOSTEN 1123
32.3 ARBEITSPLANUNG UND -STEUERUNG 1123
32.4 AUTOMATISIERUNG VON PRODUKTIONSPROZESSEN 1130
32.5 DIGITALE FABRIK 1133
32.6 INDUSTRIE 4.0 1136
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1137
AUFGABEN 1138
33 NACHHALTIGE PRODUKTION - EMISSIONEN VERMEIDEN UND RESSOURCEN SCHONEN
.1141
33.1 GRUNDLAGEN UND BEGRIFFE 1142
33.2 REZYKLIEREN: WIEDER- UND WEITERVERWENDUNG 1143
33.3 ANALYSE DES PRODUKTLEBENSZYKLUS 1148
33.4 REZYKLIEREN WICHTIGER WERKSTOFFGRUPPEN 1153
LITERATUR .1158
XVII
TEIL VII ELEKTROTECHNIK
34 GESETZE DER ELEKTROTECHNIK - WIE IHRE BAUELEMENTE FUNKTIONIEREN 1161
34.1 LADUNG UND STROM 1162
34.2 DIE ELEKTRISCHE KRAFT 1163
34.3 LADUNG IM RAUM: DAS STATISCHE ELEKTRISCHE FELD 1164
INHALTSVERZEICHNIS
34.4 LADUNG IM ELEKTRISCHEN FELD: DER KONDENSATOR .1168
34.5 STROEME IM ELEKTRISCHEN FELD: WIDERSTAENDE, QUELLEN, ARBEIT
UND LEISTUNG 1170
34.6 STROEME IM RAUM: DAS STATISCHE MAGNETFELD 1171
34.7 DIE MAGNETISCHE KRAFT .1173
34.8 WECHSELFELDER, INDUKTION UND DIE SPULE 1174
34.9 DIE MAXWELL'SCHEN GLEICHUNGEN 1177
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1178
AUFGABEN 1179
35 LINEARE NETZE - WIE DER STROM SEIN ZIEL FINDET .1181
35.1 DIE REGELN VON KIRCHHOFF .1182
35.2 MASCHENSTROM- UND KNOTENPOTENZIALVERFAHREN 1183
35.3 KOMPLEXE WECHSELSTROMLEHRE: VOM WIDERSTAND ZUR IMPEDANZ 1186
35.4 ENERGIE UND LEISTUNG IM WECHSELSTROMKREIS 1189
35.5 TRANSFORMATOREN 1192
35.6 DREI-PHASEN-WECHSELSTROM 1195
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1197
AUFGABEN 1198
36 HALBLEITERELEKTRONIK - WIE SCHALTUNGEN SCHLAU WERDEN .1201
36.1 HALBLEITER .1202
36.2 DIODEN .1204
36.3 BIPOLAR-TRANSISTOREN .1208
36.4 MOS-TRANSISTOREN 1212
36.5 LEISTUNGSHALBLEITER .1215
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1219
AUFGABEN 1221
37 MOTOREN UND GENERATOREN - WIE VON 0 AUF 300 KM/H BESCHLEUNIGT WIRD .
. .1223
37.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN VON MOTOREN UND GENERATOREN 1224
37.2 TYPEN, RANDBEDINGUNGEN UND EINSATZGEBIETE .1229
37.3 GLEICHSTROMMASCHINEN 1230
37.4 ASYNCHRONMASCHINEN 1235
37.5 SYNCHRONMASCHINEN 1238
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1242
AUFGABEN .1243
INHALTSVERZEICHNIS
TEIL VIII REGELUNGSTECHNIK
38 BEGRIFFE UND MODELLE - DYNAMISCHE SYSTEME BESCHREIBEN 1247
38.1 DYNAMISCHE SYSTEME, STEUERUNG UND REGELUNG 1248
38.2 DAS ZUSTANDSRAUMMODELL 1255
38.3 DAS BLOCKSCHALTBILD 1258
38.4 LINEARE ZEITINVARIANTE SYSTEME 1260
38.5 LITERATURHINWEISE 1264
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN 1267
AUFGABEN 1269
39 ANALYSE DER DYNAMIK - SYSTEMANTWORTEN ERMITTELN UND VERSTEHEN 1273
39.1 DIE LAPLACE-TRANSFORMATION 1274
39.2 SYSTEMANTWORTEN UND STABILITAET 1287
39.3 POLE, NULLSTELLEN, MODELLREDUKTION UND IDENTIFIKATION .1293
39.4 FREQUENZGANG UND BODE-DIAGRAMM .1297
ANTWORTEN ZU DEN VERSTAENDNISFRAGEN .1306
AUFGABEN 1307
40 ENTWURF IM FREQUENZBEREICH - STABILITAET UND GUTES EINSCHWINGEN
ERREICHEN 1311
40.1 DER STANDARDREGELKREIS 1312
40.2 REGELKREISSTABILITAET UND ROBUSTHEIT DER STABILITAET 1315
40.3 ANFORDERUNGEN AN DAS REGELVERHALTEN 1321
40.4 GRUNDTYPEN LINEARER REGLER 1325
40.5 REGELUNGSENTWURF IM BODE-DIAGRAMM 1331
40.6 GUETEKRITERIEN UND OPTIMALE REGELUNG 1333
40.7 ERWEITERTE REGELUNGSSTRUKTUREN 1335
AUFGABEN 1340
41 ENTWURF IM ZUSTANDSRAUM - ALLE SYSTEMGROESSEN EINBEZIEHEN 1343
41.1 KONSTANTE ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG UND VORSTEUERUNG 1344
41.2 ZUSTANDSBEOBACHTUNG 1347
41.3 DYNAMISCHE VORSTEUERUNG 1348
41.4 KONSTANTE UND DYNAMISCHE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 1349
41.5 AUSBLICK UND BEISPIELE 1351
41.6 NICHTLINEARE ZUSTANDSREGELUNG DURCH EIN-/AUSGANGSLINEARISIERUNG . .
.1354
41.7 DIGITALE REALISIERUNG 1356
AUFGABEN 1360
SYMBOLE 1363
AUTORENBIOGRAPHIEN 1379
ABBILDUNGSNACHWEIS 1385
SACHVERZEICHNIS 1391 |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |