SPS-Programmierung mit SCL im TIA-Portal: CPU 1500, CPU 1200 und CPU 300
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Würzburg
Vogel
2015
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Elektrotechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 264 S. zahlr. graph. Darst. 27 cm |
| ISBN: | 9783834333445 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 5
1 EINFUEHRUNG 11
1.1 DAS TIA-PORTAL 11
1.2 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG (SPS),
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) 11
1.3 SPRACHEN 12
1.4 PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN (POES) 12
1.5 VARIABLE, DATENTYPEN 12
1.6 PROZESSABBILD, MERKER, DATENBAUSTEINE, REMANENZ 13
1.7 PLC-SIMULATION (PLCSLIM) 14
1.8 VISUALISIERUNG, HMI 14
1.9 ANLAGENSIMULATIONEN 14
2 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNG OHNE SPEICHERVERHALTEN 15
2.1 TIA-PROJEKT ANALYSIEREN UND TESTEN 15
AUFGABE 2.1: FUNKTION 2 AUS 3 15
2.2 TIA-PROJEKT ERWEITERN 19
AUFGABE 2.2: FUNKTION 2 AUS 3, ERWEITERUNG 19
3 PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN, GLIEDERUNG 23
3.1 GLIEDERUNG MIT OBS - PROGRAM CYCLE 23
AUFGABE 3.1: UEBERWACHUNG MIT GLIEDERUNG 23
3.2 GLIEDERUNG MIT EINEM HAUPTPROGRAMM UND UNTERPROGRAMME .... 25
4 BIBLIOTHEKSFAEHIGE, PARAMETRISIERBARE FUNKTIONEN ERSTELLEN 27
AUFGABE 4.1: FUNKTION 2 AUS 3 27
4.1 PROGRAMMENTWURF 27
4.2 NEUES PROJEKT ERSTELLEN 28
4.2.1 LOESUNGSVARIANTE 1: FUNKTION MIT RUECKGABEWERT 30
4.2.2 LOESUNGSVARIANTE 2: FUNKTION MIT AUSGANGSPARAMETER. ... 32
4.3 BIBLIOTHEKEN 34
AUFGABE 4.2: NEUE BIBLIOTHEK 34
UEBUNG 4.1: FUNKTION 2 AUS 3, ERWEITERUNG 35
5 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN MIT SPEICHERVERHALTEN 39
AUFGABE 5.1: FOERDEREINRICHTUNG 1 39
5.1 IF...THEN ODER IF...THEN...ELSIF 40
5.2 REMANENZ 41
5.3 UNTERPROGRAMMAUFRUF 42
5.4 HALTEPUNKTE 43
5.5 UNTERPROGRAMM SPEICHERND EIN/AUS MIT AND UND OR 44
UEBUNG 5.1: FOERDEREINRICHTUNG 2 45
UEBUNG 5.2: ERWEITERUNG MIT EINER TANKANLAGE 47
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INHALTSVERZEICHNIS
6 PARAMETRISIERBARE FUNKTIONSBAUSTEINE (FBS) ERSTELLEN
6.1 FUNKTIONSBAUSTEINE (FUNKTIONSBLOECKE)
AUFGABE 6.1: FOERDEREINRICHTUNG MIT INSTANZEN EINES FBS
6.2 SIMULATION DER ANLAGE
6.3 FUNKTIONSBAUSTEIN ERSTELLEN UND INSTANZEN AUFRUFEN
6.4 INSTANZ-DATENBAUSTEINE
UEBUNG 6.1: TANKANLAGE MIT INSTANZEN EINES FBS
6.5 FLANKENERKENNUNG
AUFGABE 6.2: FOERDEREINRICHTUNG MIT FLANKENERKENNUNG
6.6 TEMPORAERE LOKALE VARIABLE
UEBUNG 6.2: FOERDEREINRICHTUNG MIT DREHRICHTUNGSUMKEHRSTEUERUNG .
6.7 ZUSTANDSGRAPH - EINE PROGRAMMENTWURFSMETHODE
AUFGABE 6.3: VERTEILEINHEIT, ZUSTANDSGRAPH
6.8 STARTUP[OB100]
UEBUNG 6.3: ERWEITERUNG DER VERTEILEINHEIT, ZUSTANDSGRAPH
7 EINE FUNKTION IM FUNKTIONSBAUSTEIN AUFRUFEN
7.1 FUNKTION MIT RUECKGABEWERT IM FUNKTIONSBAUSTEIN AUFRUFEN
AUFGABE 7.1: TANKANLAGE MIT TEMPERATURUEBERWACHUNG
7.2 FUNKTION MIT AUSGANGSPARAMETER IM FUNKTIONSBAUSTEIN AUFRUFEN ..
8 ZEITEN, DATENTYP TIME, INSTANZEN UND MULTIINSTANZEN
8.1 ZEIT-FUNKTIONSBAUSTEINE - TIMER
8.2 DATENTYP TIME, LTIME, ANZEIGEFORMAT
8.3 UNTERPROGRAMM, TIMER, INSTANZEN UND SPEICHERAUSLASTUNG
AUFGABE 8.1: FOERDEREINRICHTUNG MIT LAUFZEITUEBERWACHUNG
8.4 BIBLIOTHEKSFAEHIGER FUNKTIONSBAUSTEIN, TIMER UND MULTIINSTANZEN ..
AUFGABE S.2: ZWEI FOERDEREINRICHTUNGEN MIT
LAUFZEITUEBERWACHUNG
AUFGABE 8.3: ZWEI FOERDEREINRICHTUNGEN MIT LAUFZEITUEBERWACHUNG,
TAKTGEBER
UEBUNG 8.1: FUNKTIONSEINHEIT BANDANLAGE MIT EIN- UND
AUSSCHALTVERZOEGERUNG
UEBUNG 8.2: FOERDEREINRICHTUNG MIT LAUFZEITUEBERWACHUNG UND
MELDUNG
UEBUNG 8.3: ZUSTANDSGRAPH, STERN-DREIECK-ANLAUF
9 ZAEHLEN, DATENTYP INTEGER, DATENTYPENUMWANDLUNG
9.1 DATENTYPEN FUER GANZE ZAHLEN
9.2 ZAEHLEN
AUFGABE 9.1: VORWAERTSZAEHLER
UEBUNG 9.1: VOR/RIICKWAERTSZAEHLER
AUFGABE 9.2: FOERDEREINRICHTUNG FUER MEHRERE PALETTEN
9.3 CASE - DIE FALLUNTERSCHEIDUNG
9.4 INOUT-PARAMETER
AUFGABE 9.3: VERTEILEINHEIT, ZUSTANDSGRAPHEN MIT CASE-ANWEISUNG
9.5 DATENTYPENUMWANDLUNG
AUFGABE 9.4: FUNKTION 2 AUS 3 MIT DATENTYPENUMWANDLUNG
INHALTSVERZEICHNIS
10 RECHNEN, REAL, VISUALISIERUNG, DBS, ARRAY UND SCHLEIFEN 91
10.1 DATENTYP REAL, LREAL 91
10.2 DATENTYPENUMWANDLUNG 92
10.3 GLOBAL-DATENBAUSTEIN 92
AUFGABE 10.1: MISCHANLAGE, LOESUNGSVARIANTE 1 93
10.4 VISUALISIERUNG 94
AUFGABE 10.2: MISCHANLAGE, LOESUNGSVARIANTE 2 96
10.5 BEDINGTER PROGRAMMAUFRUF 97
AUFGABE 10.3: MISCHANLAGE, BEDINGTER PROGRAMMAUFRUF,
LOESUNGSVARIANTE 3 97
UEBUNG 10.1: MISCHANLAGE MIT FB 99
AUFGABE 10.4: TANKANLAGE, UMRECHNUNGEN VON C NACH F 99
10.6 ARRAY, EIN ZUSAMMENGESETZTER DATENTYP 100
10.7 PROGRAMMSCHLEIFEN 101
AUFGABE 10.5: TANKANLAGE, FUELLVOLUMEN 103
10.8 PLC-DATENTYP - EIN ANWENDERDEFINIERTER DATENTYP 103
10.9 DATENTYP STRUCT 106
AUFGABE 10.6: TANKANLAGE, FUELLVOLUMEN MIT FC 106
10.10 DATENTYP DTL (DATUM UND UHRZEIT DATE_AND_LTIME) 107
AUFGABE 10.7: ARBEITSZEITERFASSUNG 108
10.11 CONTINUE, EX1T 109
AUFGABE 10.8: SPEICHER FUELLEN 109
11 ABLAUFSTEUERUNGEN, GRAFCET, CASE 113
11.1 GRAFCET 113
AUFGABE 11.1: ABLAUFSTEUERUNG, WASCHANLAGE MIT
AUTOMATIKBETRIEB 113
AUFGABE 11.2: ABLAUFSTEUERUNG, WASCHANLAGE MIT AUTOMATIK- UND
HANDBETRIEB 116
AUFGABE 11.3: ABLAUFSTEUERUNG, WASCHANLAGE MIT CASE-ANWEISUNG. 117
UEBUNG 11.1: ABLAUFSTEUERUNG, WASCHANLAGE ALS FB,
SCHRITTUEBERWACHUNG 119
UEBUNG 11.2: ABLAUFSTEUERUNG, WASCHANLAGE MIT PARALLELEN
SCHRITTKETTEN 121
AUFGABE 11.4: ABLAUFSTEUERUNG, AMPEL 1 MIT CASE-ANWEISUNG. . 122
12 ANALOGWERTVERARBEITUNG 127
AUFGABE 12.1: TANKANLAGE, FUELLVOLUMEN, AI-BAUGRUPPE 127
AUFGABE 12.2: TANKANLAGE, AQ-BAUGRUPPE 130
12.1 OB-BAUSTEIN CYCLIC INTERRUPT, WECKALARM-OBS 132
AUFGABE 12.3: TANKANLAGE, CYCLIC INTERRUPT 132
AUFGABE 12.4: TANKANLAGE, GLEITENDE MITTELWERTBILDUNG 133
UEBUNG 12.1: BANDSTEUERUNG 136
13 BYTE- UND WORD-VERARBEITUNG, STRINGS 139
13.1 DATENTYP FUER LOGISCHE OPERATIONEN 139
AUFGABE 13.1: TEMPERATURUEBERWACHUNG, 2 AUS 3 139
13.2 DATENTYP STRING - EINE ZEICHENKETTE 141
INHALTSVERZEICHNIS
13.3 SLICE-ZUGRIFF 142
AUFGABE 13.2: ABLAUFSTEUERUNG AMPEL 2 145
AUFGABE 13.3: ABLAUFSTEUERUNG, WASCHANLAGE MIT BYTEZUGRIFF.... 146
14 QUELLEN, TRACE 151
14.1 QUELLEN MIT EINEM BELIEBIGEN ASCII-EDITOR SCHREIBEN 151
14.2 EXTERNE QUELLE IMPORTIEREN UND UEBERSETZEN 151
14.3 VORHANDENE SCL-BAUSTEINE IN EINE QUELLDATEI UMWANDELN 151
AUFGABE 14.1: PTL-GLIED, VERZOEGERUNGSGLIED 151
14.4 TRACE 153
AUFGABE 14.2: SINUS-GENERATOR 155
UEBUNG 14.1: FILTER, TIEFPASS 156
15 DIGITALE REGELUNGEN 159
15.1 ABTASTREGELUNG 159
15.2 REGELKREISGLIEDER 160
AUFGABE 15.1: STRECKENSIMULATIONEN EINER FUELLSTANDSREGELSTRECKE.. 162
AUFGABE 3 5.2: STRECKENSIMITLATIONEN EINER TEMPERATURREGELSTRECKE. 164
AUFGABE 15.3: TEMPERATURREGELUNG MIT EINEM P-, PI- UND
PID-REGLER 165
AUFGABE 15.4: TEMPERATURREGELUNG MIT EINEM PI D-SIEMENS-REGLER . 171
AUFGABE 15.5: FUELLSTANDSREGELUNG MIT EINEM PI-REGLER,
PERIPHERIEWERTE 173
15.3 ZWEIPUNKTREGELUNG 175
AUFGABE 15.6: TEMPERATURREGELUNG MIT EINEM ZWEIPUNKTREGLER. .. 175
UEBUNG 15.1: FUELLSTANDSREGELUNG MIT EINEM ZWEIPUNKTREGLER 176
16 KOMMUNIKATION, NETZWERKE 179
16.1 PROFINET 179
16.2 PROJEKT IN DIE CPU LADEN 180
16.3 VERNETZUNG UND DIE VERBINDUNG ZU EINEM HMI 181
16.4 DEZENTRALE PERIPHERIE 181
16.5 INTELLIGENTES IO-DEVICE 183
16.6 PROFIBUS 184
16.7 AS-INTERFACE (AS-I) 184
16.8 OPEN USER COMMUNICATION 185
16.9 PUNKT-ZU-PUNKT-KOMMUNIKATION (PTP-KOMMUNIKATION) 186
ANHANG 187
A.L LOESUNGEN DER AUFGABEN UND UEBUNGEN 187
A.2 UEBERBLICK DER SCL-ANWEISUNGEN 251
A.3 STARTSEITE INFOCLICK 254
GLOSSAR 257
STICHWORTVERZEICHNIS 261
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