Robuste modellprädiktive Regelung von thermoakustischen Instabilitäten:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2014
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Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1235 |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | VII, 170 S. Ill., graph. Darst. |
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adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS VII
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 ZIELSETZUNG 4
1.3 GLIEDERUNG DER ARBEIT 5
2 THERMOAKUSTISCHE VERBRENNUNGSINSTABILITAETEN 7
2.1 AKUSTIK 10
2.1.1 LINEARE AKUSTIK - WELLENGLEICHUNG 10
2.1.2 EINDIMENSIONALE LINEARISIERTE WELLENAUSBREITUNG . 15
2.1.3 AKUSTISCHE RANDBEDINGUNGEN 18
2.2 INSTATIONAERE VERBRENNUNG 19
2.3 NICHTLINEARE SYSTEMEIGENSCHAFTEN 26
3 SYSTEMTHEORIE FUER THERMOAKUSTISCHE SYSTEME 28
3.1 GRUNDLAGEN DER STABILITAET DYNAMISCHER SYSTEME 29
3.1.1 DIREKTE METHODE NACH LYAPUNOV 30
3.1.2 INDIREKTE METHODE NACH LYAPUNOV 35
3.1.3 ROBUSTE STABILITAET 36
3.2 THERMOAKUSTISCHE INSTABILITAET 38
4 MODELLIERUNG DER RIJKE-ROEHRE 43
4.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU 45
4.2 CLOSED-LOOP IDENTIFIKATION 46
4.3 PHYSIKALISCHE MODELLBILDUNG 52
4.3.1 MODELLIERUNG DER AKUSTIK 52
4.3.2 WAERMEFREISETZUNG DER FLAMME 58
4.3.3 KOPPLUNG VON WAERMEFREISETZUNG UND AKUSTIK . . 62
4.3.4 SIGNALORIENTIERTE MODELLIERUNG UND VALIDIERUNG . 63
4.4 MODELLVALIDIERUNG 64
V
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INHALTSVERZEICHNIS
5 MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG FUER THERMOAKUSTISCHE SYSTEME 69
5.1 GRUNDLAGEN DER MODELLPRAEDIKTIVEN REGELUNG 70
5.1.1 OPTIMIERUNG ALS QUADRATISCHES PROGRAMM .... 73
5.1.2 NOMINELLE STABILITAET DER MPR 75
5.1.3 ROBUSTE MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG 81
5.2 ROBUSTE OUTPUT FEEDBACK MPR FUER POLYTOPE SYSTEME . 94
5.2.1 ENDBESCHRAENKUNGEN FUER POLYTOPE SYSTEME .... 98
5.2.2 ROBUSTE EINHALTUNG DER BESCHRAENKUNGEN .... 100
5.2.3 ROBUSTE STABILITAET DER FEEDBACK RMPR 102
5.2.4 EINZUGSGEBIET DER FEEDBACK RMPR 102
5.2.5 APPROXIMATIVE VARIANTE MITTELS SUKZESSIVE KON
TRAHIERENDER ERREICHBARKEITSMENGEN 106
5.3 ZUSTANDSBEOBACHTER FUER AFFINE LPV-SYSTEME 113
6 REGELUNG DER RIJKE-ROEHRE 117
6.1 NIEDERDIMENSIONALE MODELLIERUNG MIT UNSICHERHEITEN . . 119
6.2 REGLERAUSLEGUNG 124
6.3 ROBUSTE MPR DER RIJKE-ROEHRE 129
6.3.1 VERGLEICH DER RMPR-ANSAETZE 129
6.3.2 FEHLERTOLERANTE AUSLEGUNG 135
6.3.3 AUSGANGS-ARMPR IN DER SIMULATION 140
6.3.4 AUSGANGS-ARMPR IM EXPERIMENT 143
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 148
LITERATURVERZEICHNIS 152
VI
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