Kamerabasierte Nebeldetektion und Sichtweitenschätzung im Fahrzeug:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. Dr. Hut
2014
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Ingenieurwissenschaften
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INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS VII
ABBILDUNGSVERZEICHNIS X
TABELLENVERZEICHNIS *I
1 EINLEITUNG 1
2 NEBEL UND SICHTWEITE 7
2.1 RADIOMETRISCHE GRUNDLAGEN 8
2.2 PHOTOMETRISCHE GRUNDLAGEN 12
2.3 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN DER STREUUNG 13
2.4 ATMOSPHAERISCHE STREUUNG 15
2.4.1 DAEMPFUNG 15
2.4.2 AIRLIGHT 16
2.4.3 SICHTBARKEIT ENTFERNTER OBJEKTE 18
2.5 PRAKTISCHE ANWENDUNG IN DER METEOROLOGIE 19
2.5.1 VISUELLE SICHTWEITENSCHAETZUNG 19
2.5.2 INSTRUMENTELLE SICHTWEITENSCHAETZUNG 21
2.5.2.1 TELEPHOMETER 21
2.5.2.2 VISUELLE EXTINKTIOMETER 21
2.5.2.3 TRANSMISSOMETER 22
2.5.2.4 SCATTEROMETER 22
2.6 METEOROLOGISCHE SICHTBEREICHE 25
3 STAND DER TECHNIK 27
3.1 STATISCHE NEBELDETEKTION UND SICHTWEITENSCHAETZUNG 27
3.2 PROZENTUALE SICHTBEEINTRAECHTIGUNG 28
3.3 SICHTWEITENSCHAETZUNG MITTELS EXTINKTIONSKOEFFIZIENT 30
3.4 ENTFERNUNG ZUM SICHTBAREN HORIZONT 34
3.5 STEREOKAMERABASIERTER ANSATZ 34
V
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INHALTSVERZEICHNIS
3.6 SICHTWEITENSCHAETZUNG UND NEBELDETEKTION BEI NACHT 36
3.7 NEBELDETEKTION MITTELS KLASSIFIZIERUNGSPROZEDUR 38
3.8 DISKUSSION 39
4 BILDBASIERTE NEBELERKENNUNG 45
4.1 SPEKTRALBASIERTER ANSATZ 46
4.1.1 VORVERARBEITUNG 48
4.1.2 MERKMALSEXTRAKTION 49
4.1.3 MERKMALSREDUKTION 50
4.1.4 KLASSIFIZIERUNG 54
4.2 WEITERE BILD-DESKRIPTOREN 55
4.2.1 HISTOGRAMME 56
4.2.2 HARALICK MERKMALE 57
4.2.3 WAVELET-KOEFFIZIENTEN 58
4.3 SEGMENTIERUNG 62
5 EVALUIERUNG 63
5.1 DATENQUELLE 64
5.2 DATENGRUNDLAGE UND EVALUIERUNGSMETHODE 65
5.3 EVALUIERUNG DER FILTERPARAMETER 69
5.3.1 GABOR FILTERBANK 69
5.3.2 BANDPASS FILTERBANJCEN 75
5.4 EVALUIERUNG DER MERKMALE 79
5.5 EVALUIERUNG DER SEGMENTIERUNG 84
5.6 ZUSAMMENFASSUNG DER EVALUIERUNGSERGEBNISSE 86
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 95
LITERATUR 99
VI |
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