Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation: Funktion - Ausführung - Anwendung
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
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Wiesbaden
Springer Vieweg
2014
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INHALTSVERZEICHNIS
1 SENSOREN - SINNESORGANE DER TECHNIK 1
1.1 WAS SIND SENSOREN? 1
1.2 EINTEILUNG UND BEGRIFFE 8
1.3 AUFGABEN UND NUTZBARE EFFEKTE 15
1.4 EINSATZ UND AUSWAHL 19
LITERATUR 23
2 SENSOREN ZUR POSITIONSERFASSUNG 25
2.1 ELEKTROMECHANISCHE UND ELEKTRISCHE POSITIONSERFASSUNG 25
2.2 PNEUMATISCHE POSITIONSERFASSUNG 29
2.3 INDUKTIVE POSITIONSERFASSUNG 34
2.4 KAPAZITIVE POSITIONSERFASSUNG 46
2.5 MAGNETINDUKTIVE POSITIONSERFASSUNG 52
2.5.1 HALLSENSOR 52
2.5.2 MAGNETSCHALTER 56
2.5.3 MAGNETISCH STEUERBARE WIDERSTAENDE 60
2.6 POSITIONSERFASSUNG MIT ULTRASCHALL 66
2.7 OPTOELEKTRONISCHE POSITIONSERFASSUNG 74
2.7.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 74
2.7.2 EINWEG-LICHTSCHRANKE 83
2.7.3 REFLEXLICHTSCHRANKE 89
2.7.4 REFLEXLICHTTASTER 93
2.7.5 LICHTGITTER 100
2.7.6 FASEROPTISCHE SENSOREN 107
2.7.7 POSITIONSEMPFINDLICHE FOTOELEMENTE 112
2.7.8 UNTERSCHEIDUNG FARBIGER OBJEKTE 115
2.7.9 LASERSENSOREN 119
2.8 POSITIONSERFASSUNG MIT MIKROWELLEN 130
2.9 POSITIONSERFASSUNG MIT KERNSTRAHLUNG 132
2.10 FUELL- UND GRENZSTANDSMESSUNG 134
2.10.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 135
IX
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X INHALTSVERZEICHNIS
2.10.2 OPTISCHE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 136
2.10.3 FUELLHOEHENBESTIMMUNG MIT SCHWIMMERN 138
2.10.4 ELEKTROMECHANISCHE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 141
2.10.5 DRUCKABHAENGIGE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 143
2.10.6 KONDUKTIVE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 146
2.10.7 KAPAZITIVE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 147
2.10.8 ABSORPTIONSABHAENGIGE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 150
2.10.9 REFLEXIONSABHAENGIGE FUELLHOEHENBESTIMMUNG 151
2.10.1
(KALORIMETRISCHE FUELLSTANDSERFASSUNG 156
2.11 SENSOREN ZUR BAHNFUEHRUNG VON SCHWEISSROBOTERN 156
2.12 SENSOREN FUER AUTONOME MOBILE ROBOTER 164
2.13 SENSOREN IN DER ENDEFFEKTORTECHNIK 177
LITERATUR 184
3 SENSOREN ZUR ERFASSUNG MECHANISCHER GROESSEN 185
3.1 MESSUNG VON KRAEFTEN 185
3.2 MESSUNG VON DREHMOMENTEN 204
3.3 MESSUNG VON BESCHLEUNIGUNGEN 210
3.4 BESTIMMUNG VON MASSEN 215
3.5 GESCHWINDIGKEITSMESSUNG 220
3.6 ERKENNEN VON BEWEGUNGEN 228
3.7 ERFASSEN VON SCHWINGUNGEN 230
LITERATUR 231
4 SENSOREN ZUR ERFASSUNG FLUIDISCHER GROESSEN 233
4.1 DRUCKMESSUNG 234
4.1.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 234
4.1.2 MAGNETOELASTISCHE MESSUNG 238
4.1.3 KAPAZITIVE MESSUNG 240
4.1.4 PIEZOELEKTRISCHE MESSUNG 243
4.1.5 PIEZORESISTIVE MESSUNG 246
4.1.6 GALVANOMAGNETISCHE MESSUNG 249
4.1.7 DRUCKMESSUNG MIT AKUSTISCHEN OBERFLAECHENWELLEN 250
4.2 DURCHFLUSSMESSUNG 251
4.2.1 VOLUMETRISCHE MESSUNG 253
4.2.2 WIRKDRUCKVERFAHREN 258
4.2.3 MAGNETISCH-INDUKTIVE DURCHFLUSSMESSUNG 259
4.2.4 CORIOLIS-DURCHFLUSSMESSUNG 261
4.2.5 DURCHFLUSSMESSUNG MIT ULTRASCHALL 263
4.2.6 KALORIMETRISCHE DURCHFLUSSMESSUNG 267
4.2.7 WIRBELFREQUENZ-DURCHFLUSSMESSUNG 272
4.3 FEUCHTEMESSUNG 274
INHALTSVERZEICHNIS XI
4.3.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 274
4.3.2 FEUCHTESENSOREN 277
LITERATUR 284
5 SENSOREN ZUR ERFASSUNG DER TEMPERATUR 285
5.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 286
5.2 KONTAKTTHERMOMETRISCHE SENSOREN 287
5.2.1 THERMORESISTIVE TEMPERATURMESSUNG 288
5.2.2 THERMOELEKTRISCHE TEMPERATURMESSUNG 296
5.3 STRAHLUNGSTHERMOMETRIE 302
LITERATUR 313
6 SENSOREN ZUR ERFASSUNG VON WEGEN UND WINKELN 315
6.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 315
6.2 ANALOGE MESSVERFAHREN 319
6.2.1 TAUCHANKER UND DIFFERENZIALTRANSFORMATOR 320
6.2.2 POTENZIOMETER 321
6.2.3 KAPAZITIVE WEG- UND WINKELMESSUNG 323
6.2.4 INDUKTIVE WEG- UND WINKELMESSUNG 326
6.2.5 MAGNETISCHE WEGMESSUNG 328
6.2.6 RESOJVER 329
6.2.7 INDUCTOSYN 330
6.3 DIGITALE MESSVERFAHREN 332
6.3.1 OPTISCH-INKREMENTALE WEG- UND WINKELMESSSYSTEME 333
6.3.2 CODELINEALE UND CODESCHEIBEN 337
6.3.3 MAGNETISCHE LAENGENMESSSYSTEME 342
6.3.4 LAENGENMESSUNG MIT INTERFEROMETER 343
6.3.5 INTERFERENZIELLE LAENGENMESSUNG 345
6.4 DISTANZMESSUNG MIT TRIANGULATION 346
6.5 DISTANZBESTIMMUNG MIT LAUFZEITMESSUNG 350
6.6 DISTANZBESTIMMUNG MIT PHASENMESSUNG 353
6.7 MAGNETOSTRIKTIVE WEGMESSUNG 357
6.8 NEIGUNGSMESSUNG 359
LITERATUR 364
7 ABBILDUNG UND ERKENNUNG VON OBJEKTEN 365
7.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 365
7.2 OPTISCH-VISUELLE BILDAUFNAHME 371
7.2.1 HOEHENPROFILSCHNITT 372
7.2.2 OBJEKTERKENNUNG MIT CCD-ZEILE 372
7.2.3 OBJEKTERKENNUNG MIT LICHTSCHNITTVERFAHREN 374
7.2.4 OBJEKTERKENNUNG MIT CCD-MATRIX 376
XII INHALTSVERZEICHNIS
7.2.5 OBJEKTERKENNUNG DURCH SCHATTENBILDAUSWERTUNG 386
7.2.6 BILDERFASSUNG MIT STEREOSKOPISCHEM PRINZIP 395
7.2.7 BELEUCHTUNGSTECHNIK 397
7.3 NICHTOPTISCHE ABTASLSYSTEME 400
7.4 ERFASSUNG CODIERTER UND NICHTCODIERTER INFORMATIONEN 404
7.4.1 ELEKTROMECHANISCHE ERFASSUNG 404
7.4.2 OPTISCHE ERFASSUNG 411
7.4.3 ELEKTRONISCHE UND ELEKTROMAGNETISCHE ERFASSUNG 418
LITERATUR 420
8 ERFASSUNG CHEMISCHER UND BIOLOGISCHER STOFFGROESSEN 423
8.1 MESSUNG VON GASKONZENTRATIONEN ALLGEMEIN 424
8.2 SAUERSTOFFMESSUNG 430
8.3 MESSUNG DER ELEKTROLYTISCHEN LEITFAEHIGKEIT 432
8.4 MESSUNG DES PH-WERTES 434
8.5 GASANALYSE DURCH WAERMELEITFAEHIGKEITSMESSUNG 436
8.6 ERFASSUNG BIOLOGISCHER SUBSTANZEN 438
8.7 EXPLOSIONSSCHUTZ BEI SENSOREN 440
LITERATUR 443
9 SENSORVERNETZUNG 445
9.1 ALLGEMEINE GRUNDLAGEN 445
9.1.1 NETZWERKTOPOLOGIEN 446
9.1.2 BUSZUGRIFFSVERFAHREN 446
9.1.3 TELEGRAMME 448
9.2 BUSSYSTEME ZUR SENSORVEMETZUNG 449
9.2.1 AKTOR/SENSOR-INTERFACE (AS-I) 449
9.2.2 PROFIBUS 450
9.2.3 INTERBUS 453
9.2.4 HART-PROTOKOLL 454
9.2.5 CAN-BUS 455
9.3 AUSBLICK 456
LITERATUR 459
10 FACHBEGRIFFE 461
LITERATUR 497
SACHVERZEICHNIS 499 |
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