Automatische Modellierung von Waldlandschaften für virtuelle Welten und mobile Roboter:
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Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
2014
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Beschreibung: | X, 194 S. in 1 Teil 76 schw.-w. Ill., 16 farb. Ill., 42 schw.-w. Tab. 210 mm x 148 mm, 270 g |
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INHALTSVERZEICHNIS
GELEITWORT V
VORWORT VII
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER TECHNIK 7
2.1 EINZELBAUMERKENNUNG 7
2.2 EXTRAKTION UND BERECHNUNG VON GELAENDEDATEN 16
2.3 ABGRENZENDE GEOMETRIEN FUER WALDFLAECHEN 18
2.4 GENERIERUNG VON BAUMATTRIBUTEN 19
2.5 ABLEITUNG FORSTLICHER ATTRIBUTE AUS FERNERKUNDUNGSDATEN 21
3 DATENGRUNDLAGE 27
3.1 TESTGEBIET 1: GLINDFELD 27
3.2 TESTGEBIET 2: SCHMALLENBERG 32
3.3 TESTGEBIET 3: ARNSBERG 36
3.4 TESTGEBIET 4: HOPPENGARTEN 42
3.5 TESTGEBIET 5: STEINFURT 45
4 VORGEHEN BEI DER ERZEUGUNG VON WALDLANDSCHAFTEN 49
4.1 BODENMODELL 49
4.2 UMRINGE 50
4.3 EINZELBAUMSEGMENTIERUNG UND TRANSFER IN EINE DATENBANK 55
4.4 VISUALISIERUNG 55
5 ERHEBUNG VON EINZELBAUMDATEN 57
5.1 W ASSERSCHEIDENALGORITHMUS 57
5.2 VOLUMETRISCHE BAUMERKENNUNG 60
5.3 BAUMERKENNUNG UNTER VERWENDUNG VON HINTERGRUNDWISSEN 70
5.4 STATISTISCHE BAUMGENERIERUNG 76
5.5 DER SCHRITT ZUR VOLLAUTOMATISCHEN EINZELBAUMERKENNUNG 77
5.6 EINZELBAUMATTRIBUIERUNG 88
6 VISUALISIERUNG 93
6.1 2D-ANSICHT VON OBEN 93
6.2 3D-ANSICHT ALS SAEULEN 93
6.3 VISUALISIERUNG ALS (AUSGERICHTETE) TEXTUR 95
6.4 3D-ANSICHT MIT REALITAETSNAHEN BAUMMODELLEN 96
6.5 SCHATTEN UND BODENBEWUCHS 97
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X
INHALTSVERZEICHNIS
7 DISKUSSION 99
7.1 QUANTITATIVE AUSWERTUNG DER SEGMENTIERUNGSERGEBNISSE 99
7.2 QUALITATIVE AUSWERTUNG DER ATTRIBUIERUNGSERGEBNISSE 106
7.3 ANALYSE DER BENOETIGTEN DATENGRUNDLAGE 115
7.3.1 ANALYSE DER QUALITAET EINES FOTOGRAMMETRISCHEN DOMS 116
7.3.2 ANALYSE DER BENOETIGTEN AUFLOESUNG EINES LIDAR-DOMS 118
8 ANWENDUNGEN 127
8.1 FLUGSIMULATOR 127
8.2 FORSTSIMULATOR 132
8.3 LOKALISIERUNGSGRUNDLAGE 134
8.4 GRUNDLAGE FUER DIE BAUMARTENKLASSIFIKATION 142
8.5 FORSTLICHE INVENTUREN 142
9 ZUSAMMENFASSUNG 145
ANHANG A - INTERPOLATION 149
ANHANG B - REGRESSIONSERGEBNISSE ZUR EINZELBAUMATTRIBUIERUNG 155
B.L ABLEITUNG DES BRUSTHOEHENDURCHMESSERS AUS HOEHE UND
KRONENSCHIRMFLAECHE 155
B.2 ABLEITUNG DES ALTERS AUS HOEHE UND KRONENSCHIRMFLAECHE 156
ANHANG C - ERGEBNISSE DER SENSORSIMULATION 1S9
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 169
TABELLENVERZEICHNIS 175
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 177
VERZEICHNIS DER FORMELZEICHEN 179
LITERATURVERZEICHNIS 181 |
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