Verfügbarkeit: Das Ingenieurwissen: Regelungs- und Steuerungstechnik

Das Ingenieurwissen: Regelungs- und Steuerungstechnik:

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Unbehauen, Heinz 1935-2019 (VerfasserIn), Ley, Frank (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin Springer Vieweg 2014
Schriftenreihe:	Ingenieurwissen
Schlagworte:	Regelungstechnik Steuerungstechnik
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Kapitelauszug aus: "HÜTTE/das Ingenieurwissen", 34. Aufl., 2012
Beschreibung:	IX, 123 S. graph. Darst. 240 mm x 168 mm, 241 g
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS [ VII REGELUNGS- UND STEUERUNGSTECHNIK H. UNBEHAUEN, F. LEY REGELUNGSTECHNIK H. UNBEHAUEN 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 EINORDNUNG DER REGELUNGS- UND STEUERUNGSTECHNIK 1 1.2 DARSTELLUNG IM BLOCKSCHALTBILD 1 '1.3 UNTERSCHEIDUNG ZWISCHEN REGELUNG UND STEUERUNG 2 1.4 BEISPIELE VON REGEL- UND STEUERUNGSSYSTEMEN 3 2 MODELLE UND SYSTEMEIGENSCHAFTEN 4 2.1 MATHEMATISCHE MODELLE 4 2.2 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 5 2.2.1 LINEARE UND NICHTLINEARE SYSTEME - 2.2.2 SYSTEME MIT KONZENTRIERTEN UND VERTEILTEN PARAMETERN - 2.2.3 ZEITVARIANTE UND ZEITINVARIANTE SYSTEME - 2.2.4 SYSTEME MIT KONTINUIERLICHER UND DISKRETER ARBEITSWEISE - 2.2.5 SYSTEME MIT DETERMINISTISCHEN ODER STOCHASTISCHEN VARIABLEN - 2.2.6 KAUSALE SYSTEME - 2.2.7 STABILE UND INSTABILE SYSTEME - 2.2.8 EINGROESSEN- UND MEHRGROESSENSYSTEME 3 BESCHREIBUNG LINEARER KONTINUIERLICHER SYSTEME IM ZEITBEREICH 9 3.1 BESCHREIBUNG MITTELS DIFFERENZIALGLEICHUNGEN 9 3.1.1 ELEKTRISCHE SYSTEME -3.1.2 MECHANISCHE SYSTEME -3.1.3 THERMISCHE SYSTEME 3.2 BESCHREIBUNG MITTELS SPEZIELLER AUSGANGSSIGNALE 11 3.2.1 DIE UEBELGANGSFUNKTION (NORMIERTE SPRUNGANTWORT) - 3.2.2 DIE GEWICHTSFUNKTION (IMPULSANTWON) - 3.2.3 DAS FALLUNGSINTEGRAL (DUHAMEL'SCHES INTEGRAL) 3.3 ZUSIANDSRAUMDARSIETLUNG 12 3.3.1 ZUSTANDSNAUMDARSTELLUNG FUER EINGROESSENSYSTEME - 3.3.2 ZUSTANDSRAUMDARSTEFLUNG FUER MEHRGROESSENSYSIEME 4 BESCHREIBUNG LINEARER KONTINUIERLICHER SYSTEME IM FREQUENZBEREICH 14 4.1 DIE LAPLACE-TRANSFORMATION 14 4.2 DIE FOURIER-TRANSFORMATION 15 4.3 DER BEGRIFF DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 16 4.3.1 DEFINITION - 4.3.2 POLE UND NULLSTELLEN DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION - 4.3.3 DAS RECHNEN MIT UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN - 4.3.4 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN G(S) UND DER ZUSTANDSRAUMDARSTCLLUNG - 4.3.5 DIE KOMPLEXE G-EBENE 4.4 DIE FREQUENZGANGDARSTELLUNG 18 4.4.1 DEFINITION -4.4.2 ORTSKURVENDARSTELLUNG DES FREQUENZGANGES - 4.4.3 DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGES DURCH FREQUENZKENNLINIEN (BODE-DIAGRAMM) 4.5 DAS VERHALTEN DER WICHTIGSTEN UEBERTRAGUNGSGLIEDER 20 4.3.1 DAS PROPORTIONAL WIRKENDE GLIED (P-GLIED)- 4.5.2 DAS INTEGRIERENDE GLIED (I-GLIED) - 4.5.3 DAS DIFFERENZIERENDE GLIED (D-GLIED) - 4.5.4 DAS VEIZOEGEMNGSGLIED I. ORDNUNG (PT\|-GLIED)-4.5.5 DAS VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG (PTYGLIED UND PT 2 S-GLIED) - 4.5.6 BANDBREITE EINES UEBERTRAGUNGSGLIEDES - 4.5.7 SYSTEME MIT MINIMALEM UND NICHTMINIMALEM PHASENVERHALTEN 5 DAS VERHALTEN LINEARER KONTINUIERLICHER REGELKREISE 26 5.1 DYNAMISCHES VERHALTEN DES REGELKREISES 26 5.2 STATIONAERES VERHALTEN DES REGELKREISES 27 5.3 DER PID-REGLER UND DIE AUS IHM ABLEITBAREN REGLERTYPEN 28 6 STABILITAET LINEARER KONTINUIERLICHER REGELSYSTEME 31 6.1 DEFINITION DER STABILITAET 31 6.2 ALGEBRAISCHE STABILITAETSKRITERIEN 32 6.2.1 DAS HURWITZ-KRITERIUM - 6.2.2 DAS ROUTH-KRITERIUM 6.3 DAS NYQUIST-VERFAHREN 34 HTTP://D-NB.INFO/1054844666 VLLL INHALTSVERZEICHNIS 6.3.1 DAS NYQUIST-KRITERIUM IN DER ORTSKURVENDARSTELLUNG - 6.3.2 DAS NYQUIST- KRITERIUM IN DER FREQUENZKENNLINIENDARSTELLUNG - 6.3.3 VEREINFACHTE FORMEN DES NYQUIST-KRITERIUMS 7 DAS WURZCLORTSKURVENVERFAHREN 37 7.1 DER GRUNDGEDANKE DES VERFAHRENS 37 7.2 REGELN ZUR KONSTRUKTION VON WURZELORTSKURVEN 38 8 ENTWURFSVERFAHREN FUER LINEARE KONTINUIERLICHE REGELSYSTEME . 40 8.1 PROBLEMSTELLUNG 40 8.2 ENTWURF IM ZEITBEREICH 40 8.2.1 GUETEMABE IM ZEITBEREICH - 8.2.2 INTEGRALKRITERIEN - 8.2.3 QUADRATISCHE REGELFLAECHE - 8.2.4 ERMITTLUNG OPTIMALER GINSTELLWERTE EINES REGLERS NACH DENN KRITERIUM DER MINIMALEN QUADRATISCHEN REGELFLAECHE - 8.2.5 EMPIRISCHES VORGEHEN 8.3 ENTWURF IM FREQUENZBEREICH 45 8.3.1 KENNDATEN DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES IM FREQUENZBEREICH UND DEREN ZUSAMMENHANG MIT DEN GUETEMASSEN IM ZEITBEREICH - 8.3.2 KENNDATEN DES OFFENEN REGELKREISES UND DEREN ZUSAMMENHANG MIT DEN GUETEMABEN DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES IM ZEITBEREICH - 8.3.3 REGLERENTWURF NACH DEM FREQUENZKENNLINIEN- VERFAHREN -8.3.4 KORREKTURGLIEDER FUER PHASE UND AMPLITUDE - 8.3.5 REGLERENTWURF MIT DEM WURZELOITSKURVENVERFAHREN 8.4 ANALYTISCHE ENTWURFSVERFAHREN 50 8.4.1 VORGABE DES VERHALTENS DES GESCHLOSSENEN REGELKREISES - 8.4.2 DAS VERFAHREN NACH TRUXAL-GUILLEMIN - 8.4.3 ALGEBRAISCHES ENTWURFSVERFAHREN 9 NICHTLINEARE REGELSYSTEME 55 9.1 ALLGEMEINE EIGENSCHAFTEN NICHTLINEARER REGELSYSTEME 55 9.2 REGELKREIS MIT ZWEI- UND DREIPUNKTREGLERN 55 9.3 ANALYSE NICHTLINEARER REGELSYSTEME MITHILFE DER BESCHREIBUNGSFUNKTION 57 9.3.1 DEFINITION DER BESCHREIBUNGSFUNKTION - 9.3.2 STABILILAETSUNTERSUCHUNG MITTELS DER BESCHREIBUNGSFUNKTION 9.4 ANALYSE NICHTLINEARER REGELSYSTEME IN DER PHASENEBENE 58 9.4.1 ZUSTANDSKURVEN - 9.4.2 ANWENDUNG DER METHODE DER PHASENEBENE ZUR UNTERSUCHUNG VON RCLAISSYSTEMEN 9.5 STABILITAETSTHEORIE NACH LJAPUNOW 60 9.5.1 DER GRUNDGEDANKE DER DIREKTEN METHODE VON LJAPUNOW - 9.5.2 STABILITAETSSAETZE VON LJAPUNOW - 9.5.3 ERMITTLUNG GEEIGNETER LJAPUNOW-FUNKTIONEN 9.6 DAS STABILITAELSKRITERIUM VON POPOV 61 9.6.1 ABSOLUTE STABILITAET - 9.6.2 FORMULIERUNG DES POPOV-KRITERIUMS - 9.6.3 GEOMETRISCHE AUSWERTUNG DER POPOV-UNGLEICHUNG 10 LINEARE ZEITDISKRETE SYSTEME: DIGITALE REGELUNG 63 10.1 AIBEITSWEISE DIGITALER REGELSYSTEME 63 10.2 DARSTELLUNG IM ZEITBEREICH 64 10.3 DIEZ-TRANSFORMATION 66 10.3.1 DEFINITION DER Z-TRANSFORMATION 10.4 DARSTELLUNG IM FREQUENZBEREICH 66 10.4.1 DIE UEBEITRAGUNGSFUNKTION DISKRETER SYSTEME- 10.4.2 DIEZ-UEBERTRAGUNGS FUNKTION KONTINUIERLICHER SYSTEME 10.5 STABILITAET DISKRETER REGELSYSTEME 68 10.5.1 STABILITAETSBEDINGUNGEN - 10.5.2 STABILITAETSKRITERIEN 10.6 REGELALGORITHMEN FUER DIE DIGITALE REGELUNG 70 10.6.1 PID-ALGORITHMUS - 10.6.2 DER ENTWURF DISKRETER KOMPENSATIONSALGORITHMEN - 10.6.3 KOMPENSATIONSALGORITHMUS FUER ENDLICHE EINSTELLZEH 11 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG LINEARER REGELSYSTEME 73 11.1 ALLGEMEINE DARSTELLUNG 73 11.2 NORMALFORMEN FUER EINGROESSENSYSTEME 74 11.3 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 75 INHALTSVERZEICHNIS 1 IX 1 11.4 SYNTHESE LINEARER REGELSYSTEME IM ZUSTANDSRAUM 76 11.4.1 DAS GESCHLOSSENE .REGELSYSTEM - 11.4.2 DER GRUNDGEDANKE DER REGLERSYNTHESE - 11.4.3 DIE MODALE REGELUNG - 11.4.4 DAS VERFAHREN DER POLVOIGABE - 11.4.5 OPTIMALER ZUSTANDSREGLER NACH DEM QUADRATISCHEN GUETEKRITERIUM - 11.4.6 DAS MESSPROBLEM 12 SYSTEMIDENTIFIKATION 80 12.1 DETERMINISTISCHE VERFAHREN ZUR SYSTEMIDENTIFIKATION 80 12.1.1 WENDETANGENTEN-UND ZEITPROZENTKENNWERTE-VERFAHREN - 12.1.2 IDENTIFIKATION IM FREQUENZBEREICH - 12.1.3 BERECHNUNG DES FREQUENZGANGES AUS DER UEBERGANGSFUNKTION - 12.1.4 BERECHNUNG DER UEBELGANGSFUNKTION AUS DEM FREQUENZGANG 12.2 STATISTISCHE VERFAHREN ZUR SYSTEMIDENTIFIKATION 83 12.2.1 KORRELATIONSANAIYSE - 12.2.2 SPEKTRALE LEISTUNGSDICHTE - 12.2.3 STATISTISCHE BESTIMMUNG DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN LINEARER SYSTEME - 12.2.4 SYSTEMIDENTIFIKATION MITTELS PARAMETERSCHAETZVERFAHREN 13 WEITERE REGLERENTWURFSVERFAHREN 86 13.1 UEBERSICHT 86 13.2 EINIGE WEITERE KLASSISCHE REGELKREISSTRUKTUREN 86 13.2.1 VEIMASCHTEREGELKREISE- 13.2.2 SMITH-PISDIKLOR - 13.2.3 IMC-REGLER 13.3 ROBUSTE REGLER 89 13.4 MODELLBASIERTE PRAEDIKTIVE REGLER 89 13.5 GMV-REGLER 90 13.6 ADAPTIVE REGLER 91 13.7 NICHTLINEARE REGLER 91 13.8 *INTELLIGENTE" REGLER 92 STEUERUNGSTECHNIK F.LEY 14 BINAERE STEUERUNGSTECHNIK 93 14.1 GRUNDSTRUKTUR BINAERER STEUERUNGEN 93 14.1.1 SIGNALFLUSSPLAN-14.1.2 KLASSIFIZIERUNG BINAERER STEUERUNGEN 14.2 GRUNDLAGEN DER KOMBINATORISCHEN UND DER SEQUENTIELLEN SCHALTUNGEN . 95 14.2.1 KOMBINATORISCHE SCHALTUNGEN - 14.2.2 SYNTHESE UND ANALYSE SEQUENTIELLER SCHALTUNGEN 14.3 DARSTELLUNG VON ZUSTAENDEN DURCH ZUSTANDSGRAPHEN UND PCTRI-NETZE . . 97 14.4 TECHNISCHE REALISIERUNG VON VERBINDUNGSPROGRAMMIERTEN STEUERUNGSEINRICHTUNGEN 100 14.4.1 RELAISTECHNIK - 14.4.2 DISKRETE BAUSTEINSYSTEME (DTL- UND TTL-LOGIKFAMILIEN) 14.5 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN 100 14.S.1 SPRACHEN FUER STEUERUNGEN NACH DER NORM IEC61131-3 - 14.S.2 SPS UND PROZESSRECHNER- 14.5.3 PROZESSSIGNALE VON SPEICHERPROGRAMMIERTAREN STEUERUNGEN FORMELZEICHEN DER REGELUNGS- UND STEUERUNGSTECHNIK 116 LITERATUR 117
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Verfügbarkeit

Beschreibung

THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal

Bestandesangaben von THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	2000 ZQ 5000 U54 I4
Exemplar 1	ausleihbar Checked out – Rückgabe bis: 07.04.2026 Vormerken

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