Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
München
Verl. Dr. Hut
2014
|
| Edition: | 1. Aufl. |
| Series: | Elektrotechnik
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VIII, 116 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783843917056 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV042070965 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20150105 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 140911s2014 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 9783843917056 |9 978-3-8439-1705-6 | ||
| 035 | |a (OCoLC)891430823 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV042070965 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-12 |a DE-92 | ||
| 084 | |a ZQ 5440 |0 (DE-625)158140: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Pletschen, Ingo |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen |c Ingo Pletschen |
| 250 | |a 1. Aufl. | ||
| 264 | 1 | |a München |b Verl. Dr. Hut |c 2014 | |
| 300 | |a VIII, 116 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Elektrotechnik | |
| 502 | |a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Aufzug |g Fördermittel |0 (DE-588)4129902-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Frequenzgang |0 (DE-588)4155400-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Übertragungsfunktion |0 (DE-588)4186647-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Antriebsregelung |0 (DE-588)4142753-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Partielle Differentialgleichung |0 (DE-588)4044779-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Self-Tuning-Regelung |0 (DE-588)4180913-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Vorsteuerung |0 (DE-588)4699634-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Drehzahlregelung |0 (DE-588)4150623-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Aufzug |g Fördermittel |0 (DE-588)4129902-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Frequenzgang |0 (DE-588)4155400-0 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Übertragungsfunktion |0 (DE-588)4186647-2 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Vorsteuerung |0 (DE-588)4699634-5 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Drehzahlregelung |0 (DE-588)4150623-6 |D s |
| 689 | 0 | 6 | |a Self-Tuning-Regelung |0 (DE-588)4180913-0 |D s |
| 689 | 0 | 7 | |a Antriebsregelung |0 (DE-588)4142753-1 |D s |
| 689 | 0 | 8 | |a Partielle Differentialgleichung |0 (DE-588)4044779-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027511626&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027511626 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804152515481042944 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 STAND DER TECHNIK 3
1.3 ANFORDERUNGEN FUER DIE ANTRIEBSREGELUNG IN AUFZUEGEN 6
1.4 ZIEL UND AUFBAU DER ARBEIT 7
2 MODELL EINES AUFZUGSSYSTEMS 9
2.1 MODELL DES SEILSYSTEMS 11
2.1.1 MODELL EINES 3-MASSEN-SEILSYSTEMS 11
2.1.2 MODELL EINES MULTI-MASSEN-SEILSYSTEM 15
2.1.3 SEILMODELL MIT VERTEILTEN MASSEN 17
2.2 VERGLEICH DER
SEILMODELLE 20
2.3 MODELL DES TESTAUFZUGS 25
2.3.1 PARAMETER DES TESTAUFZUGS 26
2.3.2 MODELL DES ANTRIEBSSYSTEMS 30
2.3.3 SOLLWERT-FAHRKURVE EINES AUFZUGSANTRIEB 31
2.3.4 REIBUNG 31
2.3.5 SEILSCHLUPF 33
2.3.G MODELL EINES AUFZUGSSYSTEMS MIT 2:1-AUFHAENGUNG 35
3 IDENTIFIKATION DES AUFZUGSSYSTEMS 43
3.1 ANALYSE VERSCHIEDENER UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 44
3.2 FVEQUENZANTWORT-ANALVSEVERFAHREN 46
3.2.1 ANREGUNG^SIGNAL 46
3.2.2 VERFAHREN 47
3.3 ERGEBNISSE DER IDENTIFIKATION 49
3.3.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU AM TESTAUFZUG 49
3.3.2 SIMULATIONSERGEBNISSE 52
VII
HTTP://D-NB.INFO/1057931276
INHALTSVERZEICHNIS
3.3.3 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 53
4 SELF-TUNING DER VORSTEUERUNGEN DES DREHZAHLREGELKREISES 61
4.1 MODELL DES SCHAETZALGORITHMUS 63
4.2 REKURSIVER LEAST-SQUARE-SCHAETZALGORITHMUS CG
4.2.1 SCHAETZALGORITHMUS WAEHREND DER FAHRT GG
4.2.2 PARAMETERBERECHNUNG UEBER MEHRERE FUEHRTEN G8
4.3 SIMULATIONSERGEBNISSE DES RLS-SCHAETZALGORITHMUS 70
4.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE DES RLS-SCHAETZALGORITHMUS 75
4.4.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU AM TESTAUFZUG . . . . 75
4.4.2 ERGEBNISSE 77
5 SELF-TUNING DER PL-WERTE DES DREHZAHLREGLERS 85
5.1 VERFAHREN DER ORTHOGONALEN KORRELATION 88
5.1.1 ANREGUNGSSIGNAL 89
5.1.2 VERFAHREN 89
5.1.3 SCHAETZALGORITHMUS DER MOTORTRAEGHEIT 90
5.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE DES SCHAETZALGORITHMUS AM TESTAUFZUG 92
5.3 BERECHNUNG DER PL-WERTE 95
6 ZUSAMMENFASSUNG 99
A ANHANG . 101
A.L TECHNISCHE DATEN DES BESCHLEUNIGUNGSSENSORS 101
A.2 WEITERE EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 102
LITERATURVERZEICHNIS 103
SYMBOLVERZEICHNIS 113
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Pletschen, Ingo |
| author_facet | Pletschen, Ingo |
| author_role | aut |
| author_sort | Pletschen, Ingo |
| author_variant | i p ip |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV042070965 |
| classification_rvk | ZQ 5440 |
| ctrlnum | (OCoLC)891430823 (DE-599)BVBBV042070965 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | 1. Aufl. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02406nam a2200553 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV042070965</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20150105 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">140911s2014 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783843917056</subfield><subfield code="9">978-3-8439-1705-6</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)891430823</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV042070965</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5440</subfield><subfield code="0">(DE-625)158140:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Pletschen, Ingo</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen</subfield><subfield code="c">Ingo Pletschen</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1. Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Verl. Dr. Hut</subfield><subfield code="c">2014</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 116 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Elektrotechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Aufzug</subfield><subfield code="g">Fördermittel</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129902-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Frequenzgang</subfield><subfield code="0">(DE-588)4155400-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Übertragungsfunktion</subfield><subfield code="0">(DE-588)4186647-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Partielle Differentialgleichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4044779-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Self-Tuning-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4180913-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Vorsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4699634-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Drehzahlregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4150623-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Aufzug</subfield><subfield code="g">Fördermittel</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129902-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Frequenzgang</subfield><subfield code="0">(DE-588)4155400-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Übertragungsfunktion</subfield><subfield code="0">(DE-588)4186647-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Vorsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4699634-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Drehzahlregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4150623-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Self-Tuning-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4180913-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="8"><subfield code="a">Partielle Differentialgleichung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4044779-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027511626&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027511626</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV042070965 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T01:11:56Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783843917056 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027511626 |
| oclc_num | 891430823 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-92 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-92 |
| physical | VIII, 116 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2014 |
| publishDateSearch | 2014 |
| publishDateSort | 2014 |
| publisher | Verl. Dr. Hut |
| record_format | marc |
| series2 | Elektrotechnik |
| spelling | Pletschen, Ingo Verfasser aut Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen Ingo Pletschen 1. Aufl. München Verl. Dr. Hut 2014 VIII, 116 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Elektrotechnik Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013 Aufzug Fördermittel (DE-588)4129902-4 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Frequenzgang (DE-588)4155400-0 gnd rswk-swf Übertragungsfunktion (DE-588)4186647-2 gnd rswk-swf Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 gnd rswk-swf Partielle Differentialgleichung (DE-588)4044779-0 gnd rswk-swf Self-Tuning-Regelung (DE-588)4180913-0 gnd rswk-swf Vorsteuerung (DE-588)4699634-5 gnd rswk-swf Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Aufzug Fördermittel (DE-588)4129902-4 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Frequenzgang (DE-588)4155400-0 s Übertragungsfunktion (DE-588)4186647-2 s Vorsteuerung (DE-588)4699634-5 s Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 s Self-Tuning-Regelung (DE-588)4180913-0 s Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 s Partielle Differentialgleichung (DE-588)4044779-0 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027511626&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Pletschen, Ingo Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen Aufzug Fördermittel (DE-588)4129902-4 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Frequenzgang (DE-588)4155400-0 gnd Übertragungsfunktion (DE-588)4186647-2 gnd Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 gnd Partielle Differentialgleichung (DE-588)4044779-0 gnd Self-Tuning-Regelung (DE-588)4180913-0 gnd Vorsteuerung (DE-588)4699634-5 gnd Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4129902-4 (DE-588)4038390-8 (DE-588)4155400-0 (DE-588)4186647-2 (DE-588)4142753-1 (DE-588)4044779-0 (DE-588)4180913-0 (DE-588)4699634-5 (DE-588)4150623-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen |
| title_auth | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen |
| title_exact_search | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen |
| title_full | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen Ingo Pletschen |
| title_fullStr | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen Ingo Pletschen |
| title_full_unstemmed | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen Ingo Pletschen |
| title_short | Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen |
| title_sort | automatische reglerinbetriebnahme fur elektrische antriebe in aufzugen |
| topic | Aufzug Fördermittel (DE-588)4129902-4 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Frequenzgang (DE-588)4155400-0 gnd Übertragungsfunktion (DE-588)4186647-2 gnd Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 gnd Partielle Differentialgleichung (DE-588)4044779-0 gnd Self-Tuning-Regelung (DE-588)4180913-0 gnd Vorsteuerung (DE-588)4699634-5 gnd Drehzahlregelung (DE-588)4150623-6 gnd |
| topic_facet | Aufzug Fördermittel Mehrkörpersystem Frequenzgang Übertragungsfunktion Antriebsregelung Partielle Differentialgleichung Self-Tuning-Regelung Vorsteuerung Drehzahlregelung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027511626&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT pletscheningo automatischereglerinbetriebnahmefurelektrischeantriebeinaufzugen |