Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe in Aufzügen:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. Dr. Hut
2014
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Elektrotechnik
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 116 S. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 STAND DER TECHNIK 3
1.3 ANFORDERUNGEN FUER DIE ANTRIEBSREGELUNG IN AUFZUEGEN 6
1.4 ZIEL UND AUFBAU DER ARBEIT 7
2 MODELL EINES AUFZUGSSYSTEMS 9
2.1 MODELL DES SEILSYSTEMS 11
2.1.1 MODELL EINES 3-MASSEN-SEILSYSTEMS 11
2.1.2 MODELL EINES MULTI-MASSEN-SEILSYSTEM 15
2.1.3 SEILMODELL MIT VERTEILTEN MASSEN 17
2.2 VERGLEICH DER
SEILMODELLE 20
2.3 MODELL DES TESTAUFZUGS 25
2.3.1 PARAMETER DES TESTAUFZUGS 26
2.3.2 MODELL DES ANTRIEBSSYSTEMS 30
2.3.3 SOLLWERT-FAHRKURVE EINES AUFZUGSANTRIEB 31
2.3.4 REIBUNG 31
2.3.5 SEILSCHLUPF 33
2.3.G MODELL EINES AUFZUGSSYSTEMS MIT 2:1-AUFHAENGUNG 35
3 IDENTIFIKATION DES AUFZUGSSYSTEMS 43
3.1 ANALYSE VERSCHIEDENER UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 44
3.2 FVEQUENZANTWORT-ANALVSEVERFAHREN 46
3.2.1 ANREGUNG^SIGNAL 46
3.2.2 VERFAHREN 47
3.3 ERGEBNISSE DER IDENTIFIKATION 49
3.3.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU AM TESTAUFZUG 49
3.3.2 SIMULATIONSERGEBNISSE 52
VII
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INHALTSVERZEICHNIS
3.3.3 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 53
4 SELF-TUNING DER VORSTEUERUNGEN DES DREHZAHLREGELKREISES 61
4.1 MODELL DES SCHAETZALGORITHMUS 63
4.2 REKURSIVER LEAST-SQUARE-SCHAETZALGORITHMUS CG
4.2.1 SCHAETZALGORITHMUS WAEHREND DER FAHRT GG
4.2.2 PARAMETERBERECHNUNG UEBER MEHRERE FUEHRTEN G8
4.3 SIMULATIONSERGEBNISSE DES RLS-SCHAETZALGORITHMUS 70
4.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE DES RLS-SCHAETZALGORITHMUS 75
4.4.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU AM TESTAUFZUG . . . . 75
4.4.2 ERGEBNISSE 77
5 SELF-TUNING DER PL-WERTE DES DREHZAHLREGLERS 85
5.1 VERFAHREN DER ORTHOGONALEN KORRELATION 88
5.1.1 ANREGUNGSSIGNAL 89
5.1.2 VERFAHREN 89
5.1.3 SCHAETZALGORITHMUS DER MOTORTRAEGHEIT 90
5.2 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE DES SCHAETZALGORITHMUS AM TESTAUFZUG 92
5.3 BERECHNUNG DER PL-WERTE 95
6 ZUSAMMENFASSUNG 99
A ANHANG . 101
A.L TECHNISCHE DATEN DES BESCHLEUNIGUNGSSENSORS 101
A.2 WEITERE EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 102
LITERATURVERZEICHNIS 103
SYMBOLVERZEICHNIS 113
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