Methoden und Implementierung einer vorausschauenden Fahrwerksregelung für aktive und semi-aktive Federungssysteme:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2014
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| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
19 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 171 S. Ill., graph. Darst. 21 cm, 257 g |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINFUEHRUNG 11
1 1 AUFBAU DEI AIBEIT 13
1 2 STAND DEI TECHNIK 15
12 1 AKTIVE UND SEMI-AKTIVE FAHL WEIKE 15
12 2 REGELUNGSKONZEPTE OHNE VOIAUSSCHAU 19
12 3 REGELUNGSKONZEPTE MIT VOIAUSSCHAU 22
124 SENSOIEN
UND
ALGOIITHMEN
ZM EIIMTTLUNG
DES
STIASSENHOHENPIOFILS
30
2 MODELLBILDUNG 35
2 1 DJ NAMISCHES MODELL DEI FAHIZEUG EITIKALD}NAMIK 35
2 11 HEILEITUNG DEI BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 36
2 12 MODELHCDUKTION 40
2 13 MODELLMVEITIEIUNG 41
2 14 KOMPENSATION DEI NICHTHNEAIEN DAMPFEIKENNHNIE 43
2 15 BEIUCKSICHTIGUNG DEI AKTOIDYNAMIK 44
2 2 EXPENMENTELLE MODELLVAHDIEIUNG 44
2 2 1 REFEIENZIEIUNG AUF HOHENPIOFILVEIMESSENEN STI ECKEN 45
2 2 2 VEIGLEICH VON FAHLZEUGMESSUNGEN MIT SIMULATIONSEIGEBMSSEN 46
3 REGELUNGSENTWURF 51
3 1 MODELLPIADIKTIVEI OPTUNIEIUNGSALGOI ITHMUS FUI DIE STELLSIGNALE 51
3 11 FOIMUHEIUNG DES OPTNNIEIUNGSPIOBLEMS 52
3 12 BEIUCKSICHTIGUNG DEI AKTOIBESCLNANKLINGEN 53
3 13 EIWEITEIUUG AUF MCHT-AQUIDISTANTE SCHUTTE 57
3 2 MODELLPIADIKTI EI OPTIMIEIUNGSALGOIITHMUS FUI REFEIENZTIAJEKTONEN
DES AUFBAUS 58
3 2 1 NICHT-AQUIDISTANTE B-SPLINES 59
3 2 2 AUFSTELLEN DES GUTEMASSES 59
3 2 3 QUADIATISCHES PIOGIAMM MIT BESCHIANKLINGEN 61
3 3 STOIGIOSSENKOMPENSATION MIT EINEM MVEISEN MODELL 63
3 4 GESAMTKONZEPT DEI REGELUNG 64
4 ERSTELLUNG UND AUFBEREITUNG DES STRASSENHOHENPROFILS 67
4 1 DEFINITION DES
GEWUENSCHTEN
STIASSENHOHENPIOFILS 67
4 2 KONZEPTE ZUI EI
STELLUNG
DES STIASSENHOHENPIOFILS 68
4 2 1 HOHENPIOFIL DUICH TRANSFORMATION DEI ALTEIEN SENSOIDATEN M DIE
JEWEILS
AKTUELLEN SENSOI MESSWEITE 68
4 2 2 HOHENPIOFIL IM MEITIALEN KOOIDINATENS)STEIN 71
4 3 SIMULATION ZUI EISTEILUNG DES STIASSENHOHENPIOFILS 72
4 4 ALGOI LTHINEN ZUI AKKUMULATION DEI HOHENPIOFILDATEN 76
9
HTTP://D-NB.INFO/1049547047
INHALTSVEIZEICHMS
4 5 TIANSFOIMATION DER SENSOIDATEN 80
4 5 1 TRANSFORMATION DMCH MATCHING DEI SENSOIDATEN 81
4 5 2 PIADIKTOR-KONEKTOI VERFAHLEN
ZILL
EINNTTHING DEI TIANSFOIMATION DEI
SENSOIDATEN 83
4 6 METHODEN ZUI FILTEIUNG DES STIASSENSIGNALS 86
46 1 KONTINMEI LIEHE FILTEIUNG 86
4 6 2 EI KENNUNG DEFIMEITEI UNEBENHEITEN 90
4 7 GESAMTKONZEPT HOHENPIOFILSCHATZIMG UND REGELUNG 94
5 ERGEBNISSE DER SIMULATIONSUNTERSUCHUNGEN 97
5 1 AUFBAU DEI SIMULATION 97
5 2 SIMULATION MIT, GEGEBENEM HOHENPIOFIL 97
5 2 1 REGLEIMODELL ENTSPNCHT STIEEKENMODELL 98
5 2 2 SIMULATION MIT NICHTHNEAIEM SIMULATIONSMODEUE 103
5 3 GESAMTSIMULATION DEI EISTELLUNG DES HOHENPIOFILS UND DEI
FAHLEIKSANSTEUEIUNG 115
6 ERGEBNISSE DER FAHRZEUGIMPLEMENTIERUNG 121
6 1 FAHIZEUGIMPLEMENTIERUNG MIT GPS-BASIEITEM HOHENPIOFIL 121
6 2 FAHIZEUGIMPLEMENTIERUNG MIT UMFELDSENSOIDATEN 127
6 3 ENTWUIF EINES BEOBACHTEIS DES STIASSENHOHENPIOFILS 131
7 SCHLUSSFOLGERUNG UND ZUSAMMENFASSUNG 137
7 1 BEWEITUNG DEI ENTWICKELTEN KONZEPTE UND EMPFEHLUNG 137
7 2 ZUSAMMENFASSUNG 139
A ERWEITERTES GUTEMASS FUER OPTIMALEN VORAUSSCHAUENDEN REGLER 141
B BERECHNUNG DER MATRIZEN ZUR PRADIKTION DER SYSTEMZUSTAENDE 143
C HERLEITUNG DER B-SPLINE DARSTELLUNG IN MATRIX FORM 145
D BERECHNUNG DER FOURIERTRANSFORMATION 147
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 149
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 153
LITERATURVERZEICHNIS
161
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| spelling | Göhrle, Christoph Verfasser (DE-588)1052445381 aut Methoden und Implementierung einer vorausschauenden Fahrwerksregelung für aktive und semi-aktive Federungssysteme Christoph Göhrle Aachen Shaker 2014 171 S. Ill., graph. Darst. 21 cm, 257 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart 19 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2014 Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd rswk-swf Regelung (DE-588)4048971-1 gnd rswk-swf Aktive Federung (DE-588)4720681-0 gnd rswk-swf Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd rswk-swf Messung (DE-588)4038852-9 gnd rswk-swf Fahrbahnunebenheit (DE-588)4198800-0 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf Stoßdämpfer (DE-588)4140206-6 gnd rswk-swf Semiaktive Schwingungsdämpfung (DE-588)1052653456 gnd rswk-swf Fahrwerk (DE-588)4016319-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 s Sensor (DE-588)4038824-4 s Fahrbahnunebenheit (DE-588)4198800-0 s Messung (DE-588)4038852-9 s Fahrwerk (DE-588)4016319-2 s Aktive Federung (DE-588)4720681-0 s Stoßdämpfer (DE-588)4140206-6 s Semiaktive Schwingungsdämpfung (DE-588)1052653456 s Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 s Regelung (DE-588)4048971-1 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe Göhrle, Christoph Methoden und Implementierung einer vorausschauenden Fahrwerksregelung für aktive und semi-aktive Federungssysteme Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart 19 (DE-604)BV040482763 19 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027463297&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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