Holdings: Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops

Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops:

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Main Author:	Christiansen, Olaf (Author)
Format:	Thesis Book
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS I ABBILDUNGSVERZEICHNIS V TABELLENVERZEICHNIS VII 1. EINLEITUNG UND ZIELSETZUNG 1 2. GRUNDLAGEN 7 2.1. MEDIZINISCHE ANWENDUNGSFAELLE 7 2.1.1. HIATUSHERNIE, EIN ANWENDUNGSFALL IN DER VISZERAL CHIRURGIE 7 2.1.2. LEISTENBRUCH, EIN WEITERER ANWENDUNGSFALL IN DER VISZERAL CHIRURGIE .11 2.1.3. MENISKUSOPERATION, EIN ANWENDUNGSFALL IN DER ARTHROSKOPIE 13 2.1.4. OVARIALZYSTEN, EIN ANWENDUNGSFALL IN DER GYNAEKOLOGIE 15 2.1.5. ANFORDERUNGEN AN DAS ZU ENTWICKELNDE MESSSYSTEM 15 2.2. DIE ARBEITSSITUATION BEI MINIMALINVASIVEN EINGRIFFEN 16 2.2.1. ERGONOMISCHE BETRACHTUNGEN 16 2.2.2. AKTUELLER STAND DER MESSTECHNIK IM BEREICH DER MINIMALINVASIVEN OPERATIONSTECHNIKEN 17 2.3. GERAETETECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN 18 2.3.1. SYSTEMGERAETE DER LAPAROSKOPIE 18 2.3.2. VORGEFUNDENE ELEKTRISCHE UND MECHANISCHE ZUGANGSMOEGLICHKEITEN IN DER ZUR LAPAROSKOPIE GEHOERENDEN PERIPHERIE 24 2.4. STAND DER TECHNIK 26 2.4.1. EINFACHE MESSVERFAHREN 26 2.4.2. KOMPLEXERE MESSVERFAHREN 28 2.4.3. VERFAHREN ZUR EINBINDUNG VON MESSDATEN AUS CT UND MRT 31 2.4.4. SCHLUSSFOLGERUNG AUS DEM AKTUELLEN STAND DER TECHNIK 31 3. LOESUNGSFINDUNG 33 3.1. ANFORDERUNGSKATALOG 33 3.2. AUSWAHL EINES GEEIGNETEN MESSPRINZIPS 34 3.2.1. DIE OPTISCHE MARKIERUNG ALS MESSREFERENZ 35 3.2.2. VORVERSUCHE ZUM MESSPRINZIP 37 3.2.3. LASER IN DER MEDIZINTECHNIK 40 3.2.4. ERGEBNISSE UND AUSWAHL EINES MESSPRINZIPS 41 HTTP://D-NB.INFO/1059090678 II INHALTSVERZEICHNIS 3.3. DETAILLIERUNG DES GEWAEHLTEN MESSPRINZIPS 41 3.3.1. DIE BEDEUTUNG DER OPTISCHEN ACHSE 41 3.3.2. MESSGROESSEN UND KOORDINATENSYSTEME 42 3.3.3. GRENZEN DER OPTISCHEN VERMESSUNG 44 3.4. MATHEMATISCHE MODELLIERUNG DES MESSPRINZIPS 45 3.4.1. DIE GROESSEN DES OBJEKTRAUMS 46 3.4.2. DIE GROESSEN DES OPTISCHEN SYSTEMS 48 3.4.3. DIE GROESSEN DES BILDSCHIRMS 49 3.4.4. ZUSAMMENFASSUNG DER SYSTEMGROESSEN 50 3.5. ZIELVORSTELLUNG BEI DER ENTWICKLUNG DES MESSSYSTEMS 52 3.6. VORGEHENSMODELL ZUR IMPLEMENTIERUNG DES MESSSYSTEMS 53 3.6.1. HARDWAREKOMPONENTEN 53 3.6.2. SOFTWAREKOMPONENTEN 53 4. EXPERIMENTELLE ERPROBUNG 59 4.1. EXPERIMENTELLER AUFBAU DES LABORMUSTERS 59 4.2. MESSPRINZIP DES LABORMUSTERS 60 4.3. ERSTELLUNG DER EINZELKOMPONENTEN DES LABORMUSTERS 61 4.3.1. PELVI-TRAINER 61 4.3.2. AUFBAU DES ZUR MESSUNG VERWENDETEN ENDOSKOPS 62 4.3.3. PRAEZISIONSLASERQUELLE 65 4.3.4. PRAEZISIONSADAPTER 66 4.3.5. KALTLICHTQUELLE 67 4.3.6. KAMERAKOPF 67 4.3.7. KAMERASTEUERGERAET 68 4.3.8. STEUERGERAET FUER DIE LASERQUELLE 68 4.3.9. BILDVERARBEITUNG 70 4.3.10. MONITOR 77 4.4. MODELLIERUNG DES ZUSAMMENGEFUEGTEN LABORMUSTERS 79 4.4.1. VORAUSSETZUNGEN FUER DIE MESSUNGEN 79 4.4.2. MODELLIERUNG DER REFERENZDISTANZ MIT DER LINSENGLEICHUNG 80 4.4.3. EINDEUTIGKEIT DER POSITION DER ABGEBILDETEN LASERMARKIERUNG 81 4.4.4. STRAHLDURCHMESSER UND ERKENNBARKEIT DER LASERMARKIERUNG 82 4.4.5. EINFLUSSGROESSEN BEI DER MESSUNG UND GRENZEN 83 INHALTSVERZEICHNIS III 4.5. EINFLUESSE AUF DIE GENAUIGKEIT DES MESSERGEBNISSES 83 4.5.1. PIXELDISKRETISIERUNG 86 4.5.2. QUANTIFIZIERUNGSFEHLER LASERMARKIERUNG 88 4.5.3. ABWEICHUNG LASERMARKIERUNGSDETEKTIONSALGORITHMUS 89 4.5.4. VERBLEIBENDE ABWEICHUNG NACH DER BILDENTZERRUNG 92 4.5.5. VERBLEIBENDE ABWEICHUNG DES DETEKTIONSALGORITHMUS DER OPTISCHEN ACHSE 93 4.5.6. QUANTIFIZIERUNG DER OPTISCHEN MESSUNGENAUIGKEITEN 93 4.6. UEBERPRUEFUNG DES GESAMTAUFBAUS 95 4.6.1. MECHANISCHE STABILITAET UND AUSRICHTUNG VON ENDOSKOP UND KAMERA. 95 4.6.2. WEITERE MECHANISCHE EINFLUSSGROESSEN 97 4.7. ERPROBUNG DES ZUSAMMENGEFUEGTEN LABORMUSTERS 97 4.7.1. MECHANISCHE STABILITAETSPROBLEME 98 4.7.2. BESTIMMUNG DER BUEDENTZERRUNG MITTELS DER SCHACHBRETTMETHODE 102 4.7.3. KALIBRIERUNG BEI SCHIEFWINKLIGEM VERLAUF DES LASERSTRAHLS 103 4.7.4. DURCHFUEHRUNG VON MESSUNGEN 108 4.7.5. AUSWERTUNG 108 5. SYSTEMOPTIMIERUNG UND MOEGLICHE WEITERENTWICKLUNGEN 113 5.1. MECHANISCHE STABUEITAET DES SYSTEMS ALS VORAUSSETZUNG 114 5.2. VERMESSIMG MIT HILFE EINES CHIP-ON-THE-TIP-ENDOSK.OPS 115 5.2.1. TECHNISCHE DATEN 116 5.2.2. AUFBAU UND KALIBRIERUNG 116 5.2.3. ERFASSUNG DER LASERMARKIERUNGEN 118 5.2.4. ERMITTLUNG DER LASERSTRAHLAUSRICHTUNG IN BEZUG AUF DIE OPTISCHE ACHSE. 119 5.2.5. ANWENDUNG DES MESSPRINZIPS MIT HILFE EINES PARALLELEN LASERSTRAHLS 123 5.2.6. AUSWERTUNG DER MESSUNGEN 124 5.3. VERGLEICH DER ERGEBNISSE MIT DENEN DES TECHNO PACK X 126 5.4. ANWENDUNG DES MESSPRINZIPS AUF BIOLOGISCHES GEWEBE 127 5.5. DARSTELLUNG DER MESSINFORMATION ALS VIRTUELLER MESSSTAB 128 6. DISKUSSION DER ERGEBNISSE 131 7. PATENTANMELDUNGEN 137 8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 139 IV INHALTSVERZEICHNIS ANHANG 143 A GLOSSAR 143 B SYMBOLVERZEICHNIS 145 C NOMENKLATUR 147 D LITERATURVERZEICHNIS 149
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